SISTEMAS CAN

BUS Y UNIDADES
DE CONTROL
ELÉCTRICO ECUS

Tema 4: Interconexión de componentes.

Escuela de Ingeniería
Ubica y describe los
componentes del sistema
CAN Bus a través de la
arquitectura y esquemas
electrónicos
TEMA 4:
Interconexión de componentes

SUBTEMAS:
• Intercambio de información.
• La unidad de control.
• Gateway.
• Envió de mensajes simultáneo.
• Gestión interna de errores.
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Pregunta ¿…?
 ¿Qué es la interconexión de componentes?
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Interconexión de componentes
Los requisitos de los sistemas de Bus en un vehículo son muy distintos. En parte son necesarias transferencia de
datos muy seguras o extremadamente rápidas, en otros puntos son suficientes sistemas de bajo coste por eso
en un solo vehículo se encuentran varios buses distintos.

Distribuir la
Transferencia de información por
datos mas rápidos todo el vehículo
de los limites de un
Bus. Solicitarlas para el
diagnóstico.
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Intercambio de información
 Ejemplo de intercambio de información
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Intercambio de información
 Ejemplo de intercambio de
información
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Intercambio de información - leyenda

CAN B: CAN DEL HABITACULO.
CAN C: CAN DE LA CADENA CINEMATICA.
EZS: INTERRUPTOR ELECTRONICO DE ENCENDIDO Y ARRANQUE.
TCO: TACOGRAFO DIGITAL
LWR: REGULACIÓN AUTOMATICA DEL ALCANCE DE LAS LUCES.
DRS:SENSOR DE VELOCIDAD DE ROTACIÓN.
MRM: MODULO DE TUBO ENVOLVENTE
ESP: PROGRAMA ELECTRONICO DE ESTABILIDAD.
EGS: DISPOSITIVO ELECTRONICO DE CONTROL DEL CAMBIO.
EWM: MODULO ELECTRONICO DE PALANCAS SELECTORAS.
CDI/ME: MODULO DE MOTOR. DIESEL/GASOLINA
KI: CUADRO DE INSTRUMENTOS.
AAG: UNIDAD DE ORIENTACIÓN DEL REMOLQUE.
SAM: MODULO DE REGISTRO DE SEÑALES.
DBE: UNIDAD DE MANEJO DEL TECHO.
KLA: UNIIDAD DE CONTROL DE CLIMATIZACIÓN
PTC: CALEFACCIÓN AUXILIAR ELECTRICA.
TSG:UNIDAD DE CONTROL DE LA PUERTA.
STL: PUERTA CORREDIZA ELECTRICA IZQUIERDA
STR: PUERTA CORREDIZA ELECTRICA DERECHA
KE: SISTEMA “KEYLESS ENTRY”
PTS: SISTEMA PARKTRONIC
RDK: CONTROL DE PRESIÓN DE NEUMATICOS
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Intercambio de información - leyenda

SRS: SISTEMA DE RETENCION DE SEGURIDAD
PSM: MODULO ESPECIAL PARAMETRIZABLE.
OBF: PANEL SUPERIOR
TEL: ADAPTADOR DE TELEFONO
CDW: CARGADOR DE CDs
HU/AGW: HEAD UNIT (COMMAND, SONIDO, ETC.)
STH/ZUH: CALEFACCIÓN INDEPENDIENTE / CALEFACCIÓN AUXILIAR
N14/3: MODULO DE PRECALENTADORES (MOTOR DIESEL)
G2/7: ALTERNADOR
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Intercambio de información
Ejemplo
Sensor Temperatura
Centralita Exterior
Cuadro Instrumentos

CAN Bus Tracción

Centralita
Climatic Centralita Motor, por ejemplo:
- Temperatura Liquido Refrigerante
CAN Bus Confort - Número Revoluciones Motor

Centralita Red de a Bordo con interface de diagnóstico para bus de datos (Gateway)
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Intercambio de información
INTERCAMBIO DE DATOS Ejemplo

Unidad de Mando para ABS

Conmutador para
luz de freno

Conectador de Línea K Unidad de Mando para Red de a Bordo

diagnósticos con interface de diagnóstico para bus
de datos (Gateway)
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La unidad de control

Sensores Actuadores
ECU
5V*
Masa electrónica CAN Bus

Señal de despertar (ej. ignición)

Masa (- Bat.)
Energía (+ Bat.)

Una ECU (Electronic Control Unit) es la base de la gestión electrónica de los sistemas del
vehículo y su objetivo principal es el procesamiento de datos de sensores y la evaluación de
información enviada de otras ECUs para la activación de elementos reguladores.
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Gateway

Permite la conexión entre

distintos buses.

Es con frecuencia una ECU

maestro en sistemas conectados
Maestro-Esclavo
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Gateway
1ª Función

Interface de diagnóstico
para bus de datos J533

CAN Bus Tracción CAN Bus Confort

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Gateway
2ª Función
Centralita Motor

Centralita Cambio
Automático

Centralita Confort

Interface de diagnóstico para

bus de datos J533

CAN Bus Tracción

Conector de diagnostico
Línea K CAN Bus Confort
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Envío de mensajes simultáneos

PRIORIDAD

ROJO: alta.
AMARILLO:
media.
VERDE: baja.
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Gestión interna de errores.

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Actividad de Aprendizaje.
1. Identificar los componentes de la interconexión.
 Docente presentara u esquema de interconexión de componentes y los alumnos deben:
i. Identificar los buses utilizados.
ii. Identificar las ECUs
iii. Identificar el gateway y que líneas CAN Bus están conectados.
iv. Explicar el funcionamiento.
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Repaso
1. ¿Qué sistemas de Bus se emplean y en qué
punto en la siguiente arquitectura?

CAN

BLUETOOH

K-LINE

MOST

LIN
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Repaso
2. ¿Qué afirmaciones respecto al envió de mensajes son correctas?

 Los telegramas de datos se envían únicamente en una sola dirección.

 Los telegramas de datos se transmiten entre unidades de control en ambas direcciones.

 Los telegramas de datos se transmiten siguiendo su orden de prioridad.

 Los telegramas de datos se transmiten por regla general a través de 2 líneas de bus de datos.
Actividad Virtual
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Actividad Virtual
TIPO DE ACTIVIDAD INDICACIONES

 Búsqueda de  Investigar sobre la estructura de

información. intreconexión de componentes, de otros
vehículos:
Ejemplo: toyota, nissan, audi, volvo, etc.
3 tipos de interconexión.
¡Gracias!