PRESENTACION

Siguiendo con la metodología propuesta en el anterior trabajo

sobre controles eléctricos, desarrollamos el modulo
correspondiente a la automatización con autómatas
programables.

En la primera parte exponemos los conceptos generales de los

sistemas automatizados, en la segunda parte se hace alusión a
la estructura de los autómatas programables, y finalizamos
presentando lo que consideramos se puede trabajar a nivel de
programación en un curso introductorio con PLCs.

Es nuestro deseo que nuestros colegas tengan en este trabajo

una buena guía para entender la tecnología que concierne
a los autómatas programables.
 INDICE GENERAL

PARTE I: CONCEPTOS GENERALES

1 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

2. ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

3. OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION

4. TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

5. TECNOLOGIA DE LA PARTE MANDO

PARTE II. AUTOMATES PROGRAMABLES
1. AUTOMATAS PROGRAMABLES

2. CONSTITUCION DEL AUTOMATA PROGRAMABLE

3. MODULOS DE ENTRADA SALIDA

4. ACOPLAMIENTO DE CARGAS
5. UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS

6. MEMORIA DEL AUTOMATA PROGRAMABLE

7. FUENTE DE ALIMENTACION

8. UNIDADES DE PROGRAMACION
9. TAMAÑO DE LOS AUTOMATAS
PARTE III. PROGRAMACION DE LOS AUTOMATAS

1. PROGRAMACION DE LOS AUTOMATAS

2. INSTRUCCIONES LOGICAS

3. BIESTABLES

4. FUNCIONES DE TEMPORIZACION

5. FUNCIONES DE CONTADOR

6. FUNCIONES DE COMPARACION
 APLICACIONES

1. ARRANQUE Y PARO EN SECUENCIA LIFO DE TRES

MOTORES TRIFASICOS.

2. SECUENCIA DE UN SEMAFORO

3. AUTOMATIZACION SUBPROCESO DE ALIMENTACION

MPS

4.AUTOMATIZACION PLANTA EMBOTELLADORA

5. AUTOMATIZACION MONTACARGA.
 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

SISTEMAS COMBINACIONALES
• Es aquel cuyas salidas dependen únicamente del estado de
sus entradas

• Su función de transferencia se compone solo de funciones

que relacionan las salidas con las entradas mediante
combinación de operadores: “Y” , “O” , “NO”.

• Las variables de salida dependen exclusivamente de la

combinación de las variables de entrada que se aplique.
SISTEMAS SECUENCIALES
• Es aquel cuyas salidas dependen de las variables de entrada
y del propio estado inicial del sistema.

• El sistema debe ser capaz de memorizar todos y cada uno

de los estados posibles.

• Los estados se memorizan mediante mediante variables

internas denominadas variables de estado.
• La denominación de secuencial se debe a que el valor de las
salidas depende de los estados de las entradas y de la
secuencia anterior de estados en dichas entradas.
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA SECUENCIAL
 ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

QUE ES UN SISTEMA AUTOMATIZADO

La automatización transfiere las tareas de producción,realiza-
das habitualmente por operadores humanos,a un conjunto de
elementos tecnológicos.
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
 PARTE OPERATIVA

Reúne todos los dispositivos que actúan sobre los materiales

de base para obtener los productos acabados o que bien

adquieren la información que necesita la parte de mando para

ordenar las acciones a realizar.

 COMPONENTES DE LA PARTE OPERATIVA
ACCIONADORES:
Elementos gobernados por la parte de mando que permiten
transformar una forma de energía en otra utilizable por
nuestra maquinaria.
 UTILES O MEDIOS DIVERSOS
Comprenden todo tipo de instrumental o maquinaria, que se
aplican en el proceso de elaboración:
cintas transportadoras, brazos mecánicos, herramientas de
corte, bombas.
 TRANSDUCTORES

Elementos que convierten magnitudes físicas en magnitudes

eléctricas, que luego son transferidas a la parte de mando,
para así conocer el estado del sistema.
 PARTE DE MANDO

TAREAS REALIZADAS POR LA PARTE DE MANDO

• Dialogo con la parte operativa.

La parte de mando emite las ordenes hacia los accionadores
de la parte operativa directamente o a través de
preaccionadores y recibe las señales que informan de la
evolución del proceso.

• Dialogo Hombre - Maquina.

La parte de mando informa al operario del estado de la parte
operativa; permite ajustar las consignas y detectar
rápidamente errores de funcionamiento.
 TAREAS REALIZADAS POR LA PARTE DE MANDO

• La parte de mando puede comunicarse con otras máquinas

para coordinar el sistema productivo.
 REALIZACION DE LA PARTE DE MANDO

• TECNOLOGIA CABLEADA

Necesita de grandes armarios donde se almacenan:

Relés electromagnéticos.

Módulos lógicos neumáticos.

Tarjetas electrónicas.
TECNOLOGIA PROGRAMADA
Los circuitos físicos son reemplazados por programas
informáticos. Entre estos se encuentran:
Los autómatas programables.
Ordenadores industriales.
 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION
• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los
costos de producción y mejorando la calidad de la misma.
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal,suprimiendo
los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
• Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer
las cantidades necesarias en el momento preciso.
• Simplificar el mantenimiento, de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulación del
proceso productivo.
• Integrar la gestión y la producción.
 TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA
DETECTORES Y CAPTADORES
Los sistemas automatizados requieren de los transductores
para adquirir información de la variación de las magnitudes
físicas del sistema.
TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

TRANSDUCTORES
 TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

FOTOELECTRICO CAPACITIVO PRESOSTATO

PULSADOR RELE TERMICO FINAL DE CARRERA

 TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

CELDA FOTOVOLTAICA ENCODER POTENCIOMETRO

CAUDAL PRESION DE MEMBRANA

LDR
 TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

SENSOR DE NIVEL PT100 PTC

HUMEDAD BIMETALICO ULTRASONICO

TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

ACCIONADORES
 TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS

TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

PREACTUADORES
TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA

PREACTUADORES
 TECNOLOGIA DE LA PARTE DE MANDO

TECNOLOGIA CABLEADA

ELECTRONICA CONTACTORES
 MODULOS NEUMATICOS

MODULO Y
 MODULOS NEUMATICOS

CONVERTIDOR
TEMPORIZADOR NEUMATICO
ELECTRICO
CONTADOR
 MODULOS NEUMATICOS

PRESOSTATO SECUENCIADOR PASO A PASO

DIFERENCIAL NEUMATICO MECANICO
TECNOLOGIA DE LA PARTE DE MANDO

TECNOLOGIA CABLEADA
 TECNOLOGIA DE LA PARTE DE MANDO

FORMAS DE DEFINIR LAS CONEXIONES

TECNOLOGIA DE LA PARTE DE MANDO

TECNOLOGIA PROGRAMADA
 AUTOMATAS PROGRAMABLES

• Equipo eléctrico de control con un cableado interno,

Hardware.
• Se adapta al proceso mediante un programa especifico.
Software.
• Gobierna las señales de salida según el programa de
control previamente almacenado en una memoria a partir
del estado de las señales de entrada.
• Gracias a la estandarización de su hardware, permite la
configuración de sistemas de control a medida.
CONSTITUCION DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE
MODULOS DE ENTRADA - SALIDA
 INTERFACES DE ENTRADA SALIDA

• Establecen la comunicación del autómata con la planta.

• Adapta y codifica las señales de entrada, de forma
comprensible para la CPU.
• Protege los circuitos internos del autómata realizando una
separación eléctrica con los captadores.
• La sección de salida decodifica las señales provenientes de
la CPU, las amplifica y con ellas activa los dispositivos de
salida.
• Protegen los circuitos internos del autómata.
 CLASIFICACION DE LAS ENTRADAS LOGICAS

1. TENSION DE ALIMENTACION
• De corriente continua 12 - 24 - 48 -110 V CC
• De corriente alterna 24 - 48 - 110 - 220 V AC

2. PARA LAS DE CONTINUA SEGÚN LA POLARIDAD

DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN CONECTADA
AL COMÚN.
• PNP Común de alimentación a negativo.
• NPN común de alimentación a positivo.

3. SEGÚN EL AISLAMIENTO DE LA INTERFAZ

• Con aislamiento galvánico, alimentaciones separadas
completamente de las E/S de la lógica interna.
CONEXIÓN DE INTERRUPTORES A ENTRADAS CC-PNP

Vcc

MUX

BUS
AP

COM

+
FUENTE DE ALIMENTACION E/S
-
CONEXIÓN DE DETECTOR DE PROXIMIDAD PNP

Vcc

+
MUX
- BUS
AP

COM

+ FUENTE DE ALIMENTACION E/S

-
CONEXIÓN DE INTERRUPTORES A ENTRADAS CC-NPN

Vcc

MUX

BUS
AP

COM
COM

+
FUENTE DE ALIMENTACION E/S
-
CONEXIÓN DE DETECTOR DE PROXIMIDAD NPN

Vcc

+ MUX

BUS
AP
-

COM

+ FUENTE DE ALIMENTACION E/S

-
TIPOS DE INTERFACES DE ENTRADA SALIDA

ENTRADAS DIGITALES
ENTRADAS ANALOGAS
PROCESAMIENTO DE ENTRADA / SALIDA ANALOGICA
 CLASIFICACION DE LAS SALIDAS LOGICAS

1. INTERFACES DE SALIDA ESTATICAS

• Para corriente continua.
El conmutador de salida es un transistor a colector abierto:
• Salida PNP o lógica positiva
• Salida NPN o lógica negativa

• Para corriente alterna

•El conmutador de salida suele ser un triac o un par de
tiristores en antiparalelo.
2. INTERFACES DE SALIDA POR RELE
•Es valido para CC como para AC.
•Proporciona aislamiento galvánico
SALIDAS DIGITALES
ACOPLAMIENTO DIRECTO E INDIRECTO DE CARGAS
ACTUADORES DE GRAN CONSUMO
ACTUADORES DE GRAN CONSUMO
ACTUADORES DE GRAN CONSUMO
 UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS CPU
• Construida a partir de un sistema microprocesador.
• Se encarga de ejecutar el programa de usuario.
• Ordena la transferencia de información en el sistema de
entradas/salidas.
• Establece comunicación con periféricos externos.
 MEMORIA DEL AUTOMATA

• MEMORIA DE SISTEMA.

* Contiene el sistema operativo del autómata.

* Contiene rutinas que inicializan el sistema tras la puesta

de tensión o reset.

* Determinan errores de funcionamiento.

* Intercambio de información con unidades exteriores.

* Suele ser de tipo ROM.

• MEMORIA DE DATOS.

* Es de tipo RAM.

* Contiene los estados de :

- Entradas.

- Salidas.

- Datos numéricos.

- Variables internas, contadores, temporizadores.

 MEMORIA DE PROGRAMA

• En ella reside las instrucciones que define el algoritmo de

control.

• Puede ser de tipo EPROM o EEPROM

• En caso de ser RAM, necesita de una batería tampón,que

impida su borrado en caso de un fallo de alimentación.
• FUENTE DE ALIMENTACION.
ALIMENTACION

* Proporciona las tensiones necesarias para el

funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.

* Puede incluir una batería tampón para el

sostenimiento de algunas posiciones de memoria ante

el fallo de la alimentación.
FUENTES DE ALIMENTACION
• UNIDADES DE PROGRAMACION.
PROGRAMACION

* Introducción de instrucciones.

* Modificación de un programa.

* Búsqueda de instrucciones.

* Detección de errores.

* Visualización del programa.

UNIDADES DE PROGRAMACION
 TAMAÑO DE LOS AUTOMATAS

Se determina en función del número de entrada y salidas :

TIPO DE NUMERO DE MEMORIA DE
AUTOMATA E/S USUARIO

GAMA BAJA HASTA 128 HASTA 4K

INSTRUCCIONES

GAMA MEDIA DE 128 A 512 HASTA 32K

INSTRUCCIONES

GAMA ALTA MAS DE 512 HASTA 128K

INSTRUCCIONES

1K de instrucción equivale a 1024 instrucciones

 PROGRAMACION DEL AUTOMATA PROGRAMABLE

Cualquier lenguaje de programación debe permitir la

comunicación entre el usuario y el autómata programable
mediante un dispositivo de programación.

• LISTA DE INSTRUCCIONES
• BLOQUE DE FUNCIONES
• DIAGRAMA DE CONTACTOS
• GRAFCET
 INSTRUCCIONES LOGICAS
• CONCATENACION Y

• U E 32.0 • LOAD X1
U E 32.1 AND X2
U E 32.2 AND X3
= A 32.0 OUT Y0
SIEMENS MITSUBISHI
 FUNCIONES LOGICAS
• CONCATENACION O

• O E 32.0 • LOAD X1
O E 32.1 OR X2
O E 32.2 OR X3
= A 32.0 OUT Y0
SIEMENS MITSUBISHI
 FUNCIONES LOGICAS

• CONCATENACION Y DELANTE DE O
• U E 32.0 S
I
U E 32.1
E
O
M
U E 32.2
E
U E 32 .4
N
= A 32.0
S
• LOAD X1
AND X2
LOAD X3
MITSUBISHI
AND X4
ORB
OUT Y0
 FUNCIONES LOGICAS
• CONCATENACION O DELANTE DE Y
S
• U( I
O E 32.0
O E 32.1
E
) M
U( E
O E 32.2 N
O E 32.3 S
)
= A 32.0

• LOAD X1
OR X3
LOAD X2 MITSUBISHI
OR X4
ANDB
OUT Y0
 FUNCIONES LOGICAS
• CONSULTA DE ESTADO NEGADO

• U E 32.0 • LOAD X1
UN E 32.1 ANI X2
= A 32.0 OUT Y0

SIEMENS MITSUBISHI
 BIESTABLE

Un biestable es un dispositivo capaz de mantener

indefinidamente su estado 0 o 1 mientras el autómata
permanezca en RUN.

DIAGRAMA LOGICO
CONTINUACION BIESTABLE

DIAGRAMA DE DIAGRAMA DE
CONTACTOS TIEMPO
CONTINUACION BIESTABLE
 TEMPORIZADORES

Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una

orden de salida (activación o desactivación ) durante un cierto
tiempo en respuesta a un a señal de mando de entrada.
CAMPOS PARA LA PROGRAMACION DE UN TEMPORIZADOR

SE T 1 LKT 40.1

NUMERO DE TEMPORIZADOR
BASE DE TIEMPO

MODULO DE TIEMPO
TIPO DE TEMPORIZADOR
O PRESET
TIPOS DE TEMPORIZADORES
TIPOS DE TEMPORIZADORES
TIPOS DE TEMPORIZADORES
TIPOS DE TEMPORIZADORES
 FUNCIONES DE CONTADOR

Un contador es un dispositivo capaz de contar el número de

cambios de nivel de una señal de entrada, activando una
señal de salida cuando se alcanza un valor prefijado.
 CAMPOS DE PROGRAMACION
Nombre de la función.
Distingue entre contadores incrementales o bidireccionales.

Número de elemento.
Indica su dirección en variables
interna.
Parámetro de preselección.
Indica el valor a alcanzar por el contador antes de activar la
salida.

Señales de bit asociadas.

Entrada de pulso para conteo.
Señal de habilitación o reset.
 TIPOS DE CONTADORES

CONTADOR
INCREMENTAL

Acumula el número de impulsos recibidos por su entrada de

pulsos.
 TIPOS DE CONTADORES
CONTADOR BIDIRECCIONAL
Acumula la diferencia entre los pulsos recibidos por sus
entradas de cuenta ascendente y cuenta descendente.
DE ENTRADA DE PULSOS SEPARADAS.
 TIPOS DE CONTADORES

ENTRADA DE PULSO COMÚN Y SEÑAL DE DIRECCION

DE CUENTA ( U / D)
 OPERACIONES DE CONTAJE

OPERACION OPERANDO SIGNIFICADO

S   Activar(cargar) un contador

R   Borrar(reponer) un contador

ZV   Incrementar un contador ( computo

Hacia delante)
ZR   Decrementar un contador ( computo
Hacia de atrás)
Identificador Z 0..127 Parámetro
 FUNCIONES DE COMPARACION

Los datos fuente S1 y S2 son comparados y el destino D actúa

de acuerdo al resultado de la comparación.
M0, M1, y M2 permanecen inalteradas si la instrucción de
comparación se ejecuta con X0 en off.
 FUNCIONES DE COMPARACION

La instrucción ZCP se utiliza para comparar los datos con los

dos valores fuente.
S1 debe ser menor que S2, en caso contrario S2 se toma como
el mayor valor.
 APLICACIONES
1. SECUENCIA DE ARRANQUE Y PARO ,LIFO , DE TRES MOTORES TRIFASICOS .

Se desea controlar el arranque de tres motores desde un panel

de control que consta de 6 pulsadores, tres de marcha, uno
para cada motor y tres de paro, uno para cada motor. Cada
motor dispondrá de sus pilotos de señalización, marcha, paro,
y paro por falla. El arranque de los motores se realiza en la
secuencia M1-M2-M3 y el paro en la secuencia M3-M2-M1,
secuencia LIFO.
CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8

COM Y0
AUTOMATA
Y1Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11

A1 A1 A1

~
A2 A2 A2
 ENTRADAS Y SALIDAS
OPERANDO SIMBOLICO OPERANDO ABSOLUTO COMENTARIO

MARCHA1 X0 MARCHA MOTOR1

MARCHA2 X1 MARCHA MOTOR2
MARCHA3 X2 MARCHA MOTOR3
PARO1 X3 PARO MOTOR1
PARO2 X4 PARO MOTOR2
PARO3 X5 PARO MOTOR3
OL1 X6 RELE MOTOR1
OL2 X7 RELE MOTOR2
OL3 X8 RELE MOTOR3
M1 Y0 CONTACTOR M1
M2 Y1 CONTACTOR M2
M3 Y2 CONTACTOR M3
L1 Y3 PILOTO MARCHA M1
L2 Y4 PILOTO PARO M1
L3 Y5 PILOTO FALLA M1
L4 Y6 PILOTO MARCHA M2
L5 Y7 PILOTO PARO M2
L6 Y8 PILOTO FALLA M2
L7 Y9 PILOTO MARCHA M3
L8 Y10 PILOTO PARO M3
L9 Y11 PILOTO FALLA M3
 DIAGRAMA LADDER

PARO1 MARCHA1 0L1 0L2 0L3 M1

M2 M1

M2
PARO2 MARCHA2 M1 0L1 0L2 0L3

M3 M2

M3
PARO3 MARCHA3 M2 0L1 0L2 0L3

M3
M1 L1

M1 L3 L2

0L1
L3

M2
L4

M2 L6 L5

OL2 L6

M3
L7

M3 L9 L8

OL3 L9
2. SECUENCIA DE UN SEMAFORO

1. Rojo 5 segundos, después.

2. Rojo y amarillo 5 segundos, después.
3. 10 segundos verde,después.
4. 2 segundos amarillo,
5 se repite el ciclo.
Se debe ubicar un interruptor de tal
forma que cuando este cerrado el
semáforo esta en su ciclo de funcionamiento
y estando abierto enciende y apaga intermi-
tentemente el amarillo.
CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

COM X0

COM
AUTOMATA
Y0 y1 y2

~
 ENTRADAS Y SALIDAS

OPERANDO ABSOLUTO OPERANDO SIMBOLICO COMENTARIO

INT. X0 INERUUPTOR

ROJO Y0 LUZ ROJA

AMARILLO Y1 LUZ AMARILLA

VERDE Y2 LUZ VERDE

 DIAGRAMA LADDER
INT T1 K1

T0

T0 K1

T1

T0 M0 AMARILLO

T2

M1

M0 M1 ROJO
INT
ROJO K5

T2

T2 K5

T3

M0
T3
SET

M0 M1 VERDE

VERDE K10
T4

T4 M1
SET

M0

RST
M1 K2

T5

M1
T5
RST
 3. AUTOMATIZACION SUBPROCESO DE ALIMENTACION MPS

El sistema se compone de un cilindro de simple efecto,coman-

dado por una electrovalvula, K1Y1, y dos sensores magnéticos
que determinan su estado. Un micro interruptor, S1S1 indica
la presencia de pieza. Un brazo rotativo, comandado por una
electrovalvula, K1Y3 - K1Y4, biestable; toma la pieza por
medio del vacío que se realiza con una electrovalvula biestable
K1Y2 - K1Y3, y la coloca en el elevador.
Condiciones de funcionamiento.
• El cilindro de alimentación se activa si no hay pieza cargada,
S1S1 desactivado y el brazo rotativo está en la posición dejar,
I0.7 activa.
•El brazo rotativo toma la pieza cuando esté en la posición,
S1S1 activa.
• El brazo rotativo ubica la pieza en el elevador si hay vacío,
S1S2 activa, no hay pieza en el elevador, S2B6, sensor
capacitivo desactivado, el elevador está abajo, S2B2, sensor
magnético desactivado, si el embolo de rechazo está adentro,
S1B1, sensor magnético, desactivado.

En la solución se hará la representación del funcionamiento de

este sistema mediante GRAFCET
 ENTRADAS Y SALIDAS

OPERANDO SIMBOLICO OPERANDO ABSOLUTO COMENTARIO

S1B1 I0.4 SENSOR EMBOLI ALIMENTACION ADENTRO

S1B2 I0.5 SENSOR EMBOLI ALIMENTACION AFUERA
S1S1 I11.6 SENSOR PIEZA ALIMENTADA
S1S3 I0.6 SENSOR BRAZO POSICIÓN TOMAR
S1S4 I0.7 SENSOR BRAZO POSICIÓN DEJAR
S1S2 I11.7 PRESOSTATO BRAZO ALIMENTACIÓN.
S2B6 I2.3 SENSOR CAPACITIVO.
S2B7 I2.4 SENSOR FOTOELECTRICO
S2B5 I2.2 SENSOR INDUCTIVO
S2B3 I10.2 SENSOR EMBOLO RECHAZO ADENTRO
S2B4 I10.3 SENSOR BRAZO POSICIÓN AFUERA
S2B2 I10.0 SENSOR ELEVADOR ABAJO
S2B1 I10.1 SENSOR ELEVADOR ARRIBA

K1Y1 O0.5 ELECTROVALVULA CILINDRO ALIMENTACIÓN

K1Y2 O11.7 ELECTROVALVULA PONER VACIO BRAZO ALI.
K1Y3 O11.6 ELECTROVALVULA QUITA VACIO BRAZO ALI.
K1Y4 O0.7 ELECTROVALVULA BRAZO POSICION DEJAR
K1Y5 O0.6 ELECTROVALVULA BRAZO POSICION TOMAR
 GRAFCET

I0.7
I0.7•N I11.6

ACTIVAR O0.5 ACTIVAR O11.6

1 DESACTIVAR O11.7
5
ACTIVAR O0.5

I11.6 • I0.5
N I11.7 • I0.5

ACTIVAR O0..6 ACTIVAR O0..6

2 DESACTIVAR O0.7 6 DESACTIVAR O0.7

I0.6 I0.6

ACTIVAR O11.7
3 DESACTIVAR O11.6
DESACTIVAR O0.5

I11.7 • I10.0 • N I2.3 • I10.2

ACTIVAR O0..7
4 DESACTIVAR O0.6
 LADDER DE LAS ETAPAS
I0.7 I11.6
S
1 F2.0
F2.1
R Q

I2.3 F2.0 I11.6 I0.5 I10.0

S
2 F2.1
F2.2
R Q

F2.1 I0.6

S
F2.2
3
R Q
I0.6 F2.5

F2.3
 F2.2 I11.7 I10.1

S
F2.3
F2.4 4
R Q

F2.3 I0.7

S
F2.4
F2.5 5
R Q

F2.4 I0.5 I11.7

S
6 F2.5
F2.2
R Q
LADDER DE LAS ACCIONES
F2.0 O0.5
SET

F2.1 O0.6
SET

O0.7

RST

F2.2 O11.7
SET

O11.6

RST

O0.5

RST
F2.3 O0.7
SET

O0.6

RST

F2.4 O11.6
SET

O11.7

RST

O0.5

SET

F2.5 O0.6
SET

O0.7

RST
 AUTOMATIZACION PROCESO EMBOTELLADORA DE REFRESCOS

Se tiene una planta embotelladora de refrescos compuesta de

un tanque de almacenamiento del liquido con una
electrovalvula para permitir la salida del refresco, tres
bandas transportadoras que se mueven por motores trifasicos,
un dispensador de tapas y una estación de mando marcha y
paro y pulsadores que permiten activar el proceso
manualmente. Realizar la automatización de la planta,
teniendo en cuenta funcionamiento manual y automático.
Instrumente la planta en la medida que sea necesario.
Pulse sobre el icono de la parte inferior de la siguiente
diapositiva para ver la simulación del funcionamiento de la
planta.
PLANTA EMBOTELLADORA
MONTACARGA