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La Transformada de Laplace

Contenidos
• Definición de la transformada de Laplace
• Transformadas inversas y transformadas de
derivadas
• Propiedades operacionales
• Propiedades operacionales adicionales
• Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
4.1 Definición de la Transformada de
Laplace
• Definición básica
Si f(t) está

definida para bt  0, entonces
0 K ( s, t ) f (t )dt  lim  K ( s, t ) f (t )dt
b
0

(1)
EDFINICIÓN 4.1

Transformada de Laplace
Si f(t) está definida para t  0, entonces
  st
L { f (t )}   e f (t ) dt (2)
0

es la Transformada de Laplace de f.
Ejemplo 1
Evaluar L{1}
Solución:
Aquí tenemos en cuenta que los límites de
integración son 0 y .
De la definición
  st b  st
L (1)   e (1)dt  lim  e dt
0 b 0

 st b
e  e  sb  1 1
 lim  lim 
b s b s s
0
Como e-st  0 cuando t , para s > 0.
Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solución  te  st 
1   st
L {t}    e dt
s 0
s 0
1 11 1
 L{1}     2
s ss s
Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solución
  st 3t  ( s 3) t
L {e }   e e d t   e
3t
dt
0 0

( s  3) t 
e

s3 0

1
 , s  3
s3
Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solución
  st
L {sin2t}   e sin 2t dt
0

 st 
e sin 2t 2   st
   e cos 2t dt
s 0
s 0

2  st
  e cos 2t dt , s  0
s 0
Ejemplo 4 (2)
lim e  st cos 2t  0 , s  0 Transformada de Laplace
t 
de sin 2t
 ↓

  st
2  e cos 2t 2  st 
    e sin 2t dt 
s s s 0

 0

2 4
 2  2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t}  2 ,s0
s 4
T.L. is Linear
• Podemos comprobar fácilmente que
L { f (t )   g (t )}
 L { f (t )}  L {g (t )}
(3)
  F ( s)  G ( s)
TEOREMA 4.1
Transformadas de algunas
Funciones básicas
(a) 1
L {1} 
s
n! 1
(b)
L {t }  n1 , n  1, 2, 3, 
n (c) L {e } 
at

s sa

k s
(d) L {sin kt}  2 (e) L {cos kt}  2
s  k2 s k 2

s
k L {cosh kt}  2
(f) L{sinh k t )  2 (g)
s  k2
s  k2
TEOREMA 4.2
Condiciones Suficientes
para la Existencia
Si f(t) una función continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.
Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para
0 , 0  t  3
f (t )  
2 , t  3
Solución
3 
L{ f (t )}   e 0dt   e 2dt
 st  st
0 3
 st 3 s
2e  2e
 3  ,s  0
s s
4.2 Transformadas inversas y Transformadas de
derivadas
TEOREMA 4.3
Algunas transformadas inversas
11 
(a) 1 L  
s 
1
1 
t  L  n1  , n  1, 2, 3, 
1
n!
(b)
n
(c) e L 
at

s  s  a 

1
k  1 s 
(d) sin kt  L  2 2 (e) cos kt  L  2 2
s  k  s  k 

1
k  1s 
(f) sinh kt  L  2 2
(g) cosh kt  L  2 2
s  k  s  k 
Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de

1
1 1 1 
(a) L  5  (b) L  2 
s  s  7

Solución
(a) L 1 15   1 L 1 45!   1 t 4
s  4! s  24
(b) 1  1 1 7  1
1
L  2  L  2  sin 7t
s  7 7 s  7 7
L -1 también es lineal
• Podemso comprobar fácilmente que
L 1{F ( s )  G ( s )}
 L 1{F ( s )}  L 1{G ( s )} (1)
Ejemplo 2
1  2 s
 6
Hallar L  2 
 s 4 

Solución
1  2 s
 6 1  2 s 6 
L  2 L  2  2 
 s 4  s  4 s  4
1 s  6 1 2  (2)
 2 L  2  L  2 
s  4 2 s  4
 2 cos 2t  3sin 2t
Ejemplo 3
1 s 2
 6s  9 
Hallar L  
( s  1)( s  2)( s  4) 
Solución
Usando fracciones parciales
s 2  6s  9 A B C
  
( s  1)(s  2)( s  4) s 1 s  2 s  4
Luego
s  6s  9
2

(3)
 A( s  2)( s  4)  B( s  1)( s  4)  C ( s  1)( s  2)
Si ponemos s = 1, 2, −4, entonces
Ejemplo 3 (2)
A  16/5, B  25/6, c  1/30 (4)
Así
1 s 2
 6s  9 
L  
( s  1)( s  2)( s  4) 
16 1 1  25 1 1  1 1 1 
 L   L   L  
5  s  1 6  s  2  30 s  4
16 t 25 2t 1 4t
 e  e  e (5)
5 6 30
Transformadas de Derivadas
• L { f (t )}
  st    st
 e f (t )dt e  st
f (t )  s  e f (t )dt
0 0 0
  f (0)  sL { f (t )}
L { f (t )}  sF ( s )  f ( 0) (6)
• L { f (t )}
  st    st
 e f (t )dt  e  st
f (t )  s  e f (t )dt
0 0 0
  f (0)  sL { f (t )}
 s[ sF ( s)  f (0)]  f (0)
L { f (t )}  s 2 F ( s )  sf (0)  f (0) (7)
L { f (t )}  s 3 F ( s )  s 2 f (0)  sf (0)  f (0) (8)
TEOREMA 4.4
Transformada de una derivada
Si f , f ' ,  , f ( n1) son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ), entonces
L { f ( n ) (t )}
 s n F ( s )  s n1 f (0)  s n2 f (0)    f ( n1) (0)
donde F ( s)  L { f (t )}.
Solución de EDO lineales
dny d n1 y
• an dt n  an1 dt n1    a0 y  g (t )
y (0)  y0 , y(0)  y1 , y ( n1) (0)  yn1
Luego
d n y   d n1 y 
an L  n   an1L  n1     a0 L { y}  L {g (t )}
 dt   dt  (9)
an [ s nY ( s)  s n1 y (0)    y ( n1) (0)]
 an1[ s n1Y ( s )  s n2 y (0)    y ( n2) (0)]
   a0Y ( s ) (10)
 G(s)
Tenemos P( s)Y ( s)  Q( s)  G( s)
Q( s ) G ( s )
Y ( s)   (11)
P( s) P( s)
donde P( s)  an s n  an1s n1    a0
Find unknown Transformed DE
y (t ) that satisfies Apply Laplace becomes an
a DE and Initial transform L algebraic equation
condition In Y (s )

Solution y (t ) of Apply Inverse Solve transformed


original IVP transform L 1 equation for Y (s )
Ejemplo 4
dy
Resolver  3 y  13sin 2t , y (0)  6
dt
Solución
 dy 
L    3L { y}  13L {sin 2t}
 dt  (12)
26
sY ( s)  6  3Y ( s)  2
s 4
26
( s  3)Y ( s )  6  2
s 4
6 26 6s 2  50
Y (s)    (13)
s  3 ( s  3)( s  4) ( s  3)( s 2  4)
2
Ejemplo 4 (2)
6s  50
2
A Bs  C
  2
( s  3)( s  4) s  3 s  4
2

6s  50  A(s  4)  ( Bs  C )(s  3)
2 2

Podemos hallar A = 8, B = −2, C = 6


Así 6s 2  50 8  2s  6
Y ( s)   
( s  3)( s  4)
2
s3 s2  4
1 1  1 s  1 2 
y (t )  8L    2L  2   3L  2 
 s  3 s  4 s  4
y (t )  8e 3t  2 cos 2t  3 sin 2t
Ejemplo 5
Resolver y"3 y'2 y  e4t , y(0)  1, y' (0)  5
Solución L  d 2
y  dy 
 3L
 2  2L { y}  L {e4t }
 
 dt   dt 
1
s Y ( s)  sy (0)  y(0)  3[ sY ( s)  y (0)]  2Y ( s) 
2
s4
1
( s  3s  2)Y ( s)  s  2 
2
s4
s2 1 s 2  6s  9
Y ( s)  2  2  (14)
s  3s  2 ( s  3s  2)( s  4) ( s  1)( s  2)( s  4)

1 16 t 25 2t 1  4t
Así y (t )  L {Y ( s )}   e  e  e
5 6 30
4.3 Propiedades operacionales
TEOREMA 4.5
Comportamiento de F(s) cuando s → 
Si f continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial, entonces lims L{f} = 0.

Demostración
  st
L {f}  e | f (t ) | dt
0

  st ct e ( s c ) t
 M e e dt   M 
sc
0 0

M
 s  0
sc
TEOREMA 4.6
Primer teorema de traslación
Si L{f} = F(s) y a cualquier número real, entonces
L{eatf(t)} = F(s – a), Fig 4.10.

Demostración
L{eatf(t)} =  e-steatf(t)dt
=  e-(s-a)tf(t)dt = F(s – a)

L {e at f (t )}  L{ f (t )}s  s  a
Fig 4.10
Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3} (b) L {e2t cos 4t}
Solución
3! 6
(a) L {e t }  L {t }ss5
5t 3 3
 4 
s ss 5 ( s  5) 4
(b) L {e2t cos 4t}  L {cos 4t}ss( 2)
s s2
 2 
s  16 ss  2 ( s  2) 2  16
Forma inversa del Teorema 4.6
• L 1{F ( s  a)}  L 1{F ( s) ssa }  eat f (t ) (1)

donde f (t )  L 1{F ( s)}.


Ejemplo 2
Hallar la T.L. inversa de
s/2  5/3 
1
(a) L  2s  52 
1 (b) L  2 
( s  3)   s  4s  6 
Solución
(a) 2s  5 A B
 
( s  3) 2
s  3 ( s  3) 2
2s  5  A( s  3)  B
teenmos A = 2, B = 11
2s  5 2 11
  (2)
( s  3) 2
s  3 ( s  3) 2
Ejemplo 2 (2)
And

1
2s  5  1 1  1 1 
L  2
 2L    11L  2
(3)
( s  3)   s  3 ( s  3) 
De (3), tenemos
1
2s  5 
L  2
 2e 3t
 11e 3t
t (4)
( s  3) 
Ejemplo 2 (3)
s / 2  5/3 s / 2  5/3
(b) 
s  4s  6 ( s  2) 2  2
2
(5)
s / 2  5/3 
1
L  2 
 s  4s  6 
1 1 s  2  2 1 1 
 L   L  
( s  2)  2  3 ( s  2)  2 
2 2
2
1 1 s  2 1 2 
 L  2  L  2  (6)
2  s  2 s s  2  3 2  s  2 s s  2 
1 2t 2 2t
 e cos 2t  e sin 2t (7)
2 3
Ejemplo 3
Resolver y"6 y'9 y  t e , y(0)  2 , y ' (0)  6
2 3t

Solución
2
s Y ( s)  sy(0)  y(0)  6[ sY ( s)  y(0)]  9Y ( s) 
2
( s  3)3
2
( s  6s  9)Y ( s)  2s  5 
2
( s  3)3
2
( s  3) Y ( s)  2s  5 
2
( s  3)3
2s  5 2
Y (s)  
( s  3) ( s  3)5
2
Ejemplo 3 (2)
2 11 2
Y ( s)   
y (t ) s  3 ( s  3) ( s  3)5
2

 1 
1 1 1  2 1 4! 
 2L    11L  2
 L  5
(8)
 s  3  ( s  3)  4!  ( s  3) 

1 1  1 4!  4 3t
  te , L  5 t e
3t
L  2
 s ss 3   s ss 3 
1 4 3t
y (t )  2e  11te  t e
3t 3t
12
Ejemplo 4
Resolver y"4 y'6 y  1  et , y(0)  0 , y' (0)  0
Solución
1 1
s Y ( s)  sy(0)  y(0)  4[ sY ( s)  y (0)]  6Y ( s)  
2
s s 1
2s  1
( s  4s  6)Y ( s) 
2
s ( s  1)
2s  1
Y (s) 
s ( s  1)( s 2  4s  6)

1/ 6 1/ 3 s / 2  5 / 3
Y ( s)    2
s s  1 s  4s  6
Ejemplo 4 (2)
1 11  1 1 1 
Y (s)  L    L  
6 s  3  s  1
1 1 s  2  2 1 2 
 L   L  
( s  2)  2  3 2 ( s  2)  2 
2 2
2

1 1 t 1 2t 2 2t
  e  e cos 2t  e sin 2t
6 3 2 3