Unidad 1: ECUACIONES

DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN

LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
 Transformada de Laplace.
• Sea f(t) una función definida para t>0; a la
expresión:



 st
L { f (t )}  ede Laplace
se le llama Transformada f (t )dt de la
función f(t), si la integral existe.
0
Ejemplo 1

• Sea f(t) = c
Obtenga la transformada de Laplace para
dicha función.
 
b

Lim  b
 Lim   e  st 
L {c}   e cdt 
 st
c  e dt  
 st
c  
b   0  b    s 
0
   0
Lim    e  sb  1  Lim   1  c
 c    c   
b   s  b     s paras s>0
Ejemplo 2

• Obtenga la transformada de Laplace para la

función f(t)=eat.
  b
Lim
L {e at }   e  st e at dt   e ( s  a )t dt   e ( s  a )t
dt
0 0
b0
b
Lim 1 ( s a )t 1
 
b   s a
e  0 
sa
0 para s>a
Ejemplo 3

• Obtenga la transformada de Laplace para la

función f(t)=tn.

 st

te 
1  st

1  st 1
L {t }   e tdt 
 st
  e dt  0   e dt  2
0 s 0
s s 0 s
0


2  st

t e 
2t  st 2

2
L {t 2
}   e t dt 
 st 2
  e dt  0   te dt  3
 st

0 s 0
s s 0 s
  
0 L {t}
Ejemplo 3…


3  st

t e 
3t 2  st

3 2  st 3!
L {t 3 }   e t dt 
 st 3
 e dt  0   t e dt  4
0 s 0
s s 0 s
   
0
L { t2 }

n! para n=1,2,3,…
L {t }  n 1
n

s
Ejemplo 4

• Obtenga la transformada de Laplace para la

función f(t)=Cos(bt).

 st

Cos(bt )e b

L {Cos(bt )}   e  st
Cos(bt )dt     Sen(bt )e  st dt
0 s s 0
0

  st
 
1 b  Sen(bt )e b
 
 ( 0  )     Cos(bt )e dt   st

s s s 0
s       
 0 L { Cos ( bt )} 
Ejemplo 4…

• Obtenga la transformada de Laplace para la

función f(t)=Cos(bt)…

1 b2
L {Cos(bt )}   2 L {Cos(bt )}
s s
 b2  1
L {Cos(bt )}1  2  
 s  s
s
L {Cos(bt )}  2
s  b2
L es una transformación lineal

• Para una combinación lineal de funciones se

puede escribir:

  

0 e [que dt    e converjan
 g (t )]integrales 
f (t )dt  para
 st  st  st
Siempre f (t )ambas e g (t )dt
s>c. Por consiguiente se deduce 0 que: 0

L {f (t )  g (t )}  L { f (t )}  L { g (t )}
Problemas

• Obtenga la Transformada de Laplace para las

funciones:

• f(t) = 1+5t2

• f(t) = 4e-2t + 10 Cos(2t)

Orden exponencial

• Se dice que f es de orden exponencial c si

existen constantes c, M>0 y T>0 tal que |f(t)|
<Mect para toda t>T.

NOTA: Esta condición significa que f(t) está acotada

por exponenciales; es decir:
- Mect < f(t) < Mect
Condiciones suficientes para la existencia

• Si f es una función continua por partes en

[0,+Inf) y de orden exponencial c, entonces
existe L {f(t)} para s>c
Comportamiento de F(s) cuando
s
• Si f es continua por partes en (0,+Inf) y de
orden exponencial y F(S) = L {f(t)}, entonces:

Lim
F ( S )  0.
s
Problema

• Determine la transformada de Laplace para la

función:

t ; 0  t  1

f (t )  1 ; 1  t  2
0 ; t  2

 Transformada inversa
• Si F(s) representa la transformada de Laplace
de una función f(t), es decir:
L {f(t)}=F(s), se dice entonces que f(t) es la
transformada de Laplace inversa de F(s) y
se escribe: f(t) = L -1{F(s)}.
 Algunas transformadas inversas

1 c  1  n! 
1. cL   2. t L
n
 n 1 
s s 

1  1  1  b 
3. e L
at
  4. Sen(bt )  L  2 2 
s  a s  b 

1  s  1  b 
5. Cos(bt )  L  2 2 
6. Senh(bt )  L  2 2 
s  b  s  b 

1  s 
7. Cosh(bt )  L  2 2 
s  b 
Problemas

• Evalúe:

1
1  s 
1
1. L  3 2. L  2 
s  s  6
1  2 s  6  1 1 
3. L  2  4. L  2 
 s 4   s  1
1 1 1 1  1  s 
5. L  2   6. L  
s s s  2  ( s  2)( s  4) 
2
Transformada de una derivada

 
L  f ( x )   e  st f ( x )dx  e  st f (t )

 s  e  st f (t )dt
0
0 0

  f (0)  sL  f (t )
 sF ( s )  f (0)
 
L  f ´´( x )   e  st f ( x )dx  e  st f (t )

 s  e  st f (t )dt
0
0 0

  f (0)  sL  f (t )
 s[ sF ( s )  f (0)]  f (0)
 s 2 F ( s )  sf (0)  f (0)
Transformada de una derivada…

• De igual manera se puede demostrar que:

L  f ( x )  s 3 F ( s )  s 2 f (0)  sf (0)  f (0)

Si f, f´, f´´,…, f(n-1) son continuas en [0,+Inf) y
son de orden exponencial y si f(n)(t) es continua
por partes en [0,+Inf), entonces:

 
L f ( n ) ( x )  s n F ( s )  s n 1 f (0)  s n 2 f (0)  s n 3 f (0)    f ( n 1) (0).
Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace

• L  ny depende de
 n
d
Y ( s )  L  y (ty) de las n-1
 dt 
derivadas de y(t) evaluadas en t=0.

• Esta propiedad hace que la Transformada de

Laplace sea adecuada para resolver problemas
lineales de valores iniciales en los que la
ecuación diferencial tiene coeficientes
constantes.
Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace…
• En el problema:
dny d n 1 y
an n  an 1 n 1    a0 y  g (t )
dt dt
y(0)  y0 ; y(0)  y1; ; y ( n 1) (0)  yn 1
Donde las ai, i=0,1,2,…,n y y0, y1,.., yn-1 son
constantes, por la propiedad de linealidad de la
Transformada de Laplace tenemos:
 dny d n 1 y 
L an n  an 1 n 1    a0 y   L  g (t )
 dt dt 
 dny  d n 1 y 
an L  n   an 1L  n 1     a0 L  y  L  g (t )
 dt   dt 
 Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace…

• De la Transformada de una derivada:

d n y  n
L  n   s F ( s )  s n 1 f (0)  s n  2 f (0)  s n 3 f (0)    f ( n 1) (0)
 dt 
la ecuación:
 dny  d n 1 y 
an L  n   an 1L  n 1     a0 L  y  L  g (t )
se transforma
 dt  en:  dt 

an [ s nY ( s )  s n 1 y(0)    y ( n 1) (0)]

s n 1Y ( s )  s n  2 y(0)    y ( n  2 ) (0)]    a0Y ( s )  G( s )
 an 1[donde:
L  y(t )  Y ( s ) y L  g (t )  G( s )
Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace…

• La Transformada de Laplace de una ecuación

diferencial lineal de coeficientes constantes se
convierte en una ecuación algebraica en Y(s).
• Si se resuelve la ecuación transformada

an [ s nY ( s )  s n 1 y(0)    y ( n 1) (0)]

 apara
n 1 [ s n 1Y(s), primero
Y ( s )  s n2
y ( 0 ) se
 obtiene:
 y ( n2 )
(0)]    a0Y ( s )  G( s )

P( s )Y ( s )  Q( s )  G( s )
Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace…

• Luego, a partir de: P( s )Y ( s )  Q( s )  G( s )

se escribe
Q( s ) G ( s )
Y (s)  
Donde: P( s ) P( s )
P( s )  an s n  an 1s n 1   ,a0 Q(s
es un
)
polinomio en s de orden menor o igual a n-1
que consiste en los diferentes productos de los
coeficientes ai; i=1, 2,…, n y las condiciones
iniciales establecidas y0, y1,…, yn-1 y G(s) es la
Transformada de g(t).
Solución de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace…

• Normalmente se escriben los dos términos de

la ecuación Q( s ) sobre
G( s ) el
Y ( s)  
P ( s ) P
mínimo común denominador y luego se ( s )
descompone la expresión en dos o más
fracciones parciales. Por último, la solución y(t)
del problema de valores iniciales original es
, donde la transformada inversa se
hace términoy(t)  L 1 Y (s )
a término.
Proceso de solución de ED mediante la
tranformada

Ecuación diferencial
lineal con coeficientes L {y(t)} Ecuación algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales

Solución de la L -1
{Y(s)} Solución de la
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
Problema

• Utilice la Transformada de Laplace para

resolver el problema con valores iniciales
siguiente:

dy
 6 y  e 2t y ( 0)  2
dt