Transformada de Laplace.

Def. : Sea f (t) una funcin definida para t > 0; entonces la integral.

e f (t ) dt lim e st f (t ) dt
st
(1)
0 b 0

se llama transformada de Laplace de f(t), siempre que el limite exista.

Denotemos por L {f (t)}. La transformada de Laplace, como el resultado que se

obtiene depende de s escribimos:

L { f (t) } = F (s)

Ejemplo: Calcular L {1}

Sol: L {1}= e (1) dt

0
st
lim e
b 0
st
dt

e st
lim b
0
b s

e st 1
lim
b s

1
, Para s > 0
s

L es una operacin lineal

Esto es:

e-st [ f(t) + g (t)] dt = e-st f(t) dt + e-st g (t) dt.

0 0 0

Siempre que converjan las integrales para s>c; por consiguiente,

L f (t ) g (t ) L f (t ) + L g (t ) F (s) G (s).

Def. Se dice que una funcin f(t) es de orden exponencial c si existen nmeros
c, M > 0 y T > 0 , tales que |f (t)| Mect para t >T.

Teorema.
Sea f (t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial c para t >T;
Entonces L {f(t)} existe para s >c

f(t)

Mect(c>0)

f(t)

T t

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de f(t) = eat para t 0

1
L{e } = lim e ( s a ) t b

at

0
e-st eat dt =
0
e-(s-a)t dt ( s a) b
0

1
lim [e-(s-a)b-1] = 0 1 para s a >0
( s a) b
sa

1
L {e } (s a)
at
, s >a

Ejemplo. Hallar L Sen 2t

L Sen2t e st Sen2tdt
0

Integrando por partes tenemos

e st Sen 2t 2
0 e st Cos 2tdt
s s 0

2 e st Sen2t

2 st

s

s 0

s0
e Sen2tdt


2
e st Sen 2t 2 2
0
e st cos 2t 0
e st Sen 2tdt
s s s s 0

2 4

s 2
2
s
L sen2t , s>0

Despejando L Sen 2t
4
1 2 L sen2t s2 2
s

2
L Sen2t s 2
4
, s>0

TEOREMA 1.

1
a) L 1 s

b) L t
n n!
n = 1, 2,
s n 1

c) L e s a
at 1

k
d) L Senkt s 2 k 2

s
e) L Coskt
s k2
2

3
 k
f) L Senhkt
s k2
2

s
g) L Coshkt s 2
k2

Ejemplo
s
Demuestre que L cosh kt s 2
k2

Puesto que

e kt e kt
cosh q
2

e kt e kt 1
L cosh kt L
2

2
( L e L e )
kt kt

1 1 1 1 s k s k

2 s k s k 2 s 2 k 2

de donde

s
L cosh kt s 2
k2

L sen t s(s
2 2
Pruebe que 2
4)

1 cos 2t 1
L sen t L 2 2 L 1 2 L cos 2t
2 1

1 1 1 s 2
2 .
2 s 2 s 4 s ( s 4)
2

4
Si L f t F (s ), decimos que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y
escribimos:

f (t ) L F (s)
1

Donde esta vez F(s) es conocida, de manera anloga al teorema 1, la transformada inversa
es el siguiente.

1
a) 1= L 1

s

n!
b) t L
1
n
n 1 , n 1,2,3...
s

1
c) e L
1
at

s a

k
d) Sen kt= L
1
2 2
s k

s
e) Cos kt= L
1
2 2
s k

k
f) Sen h k t= L 1
2 2
s k

s
g) Cos h k t= L
1
2 2
s k

La transformada inversa de Laplace tambin es una transformacin lineal, esto es:

L F (s) G (s) L F (s) + L G( s)

1 1 1

1
Ejemplos. Calcular L 1
5
s
Solucin:

1 1 4! 1 1 1 4! 1 4
L s L s
1

s s 4! 4! L s t
s 24
El uso de las fracciones parciales es muy importante en la bsqueda de la
transformada inversa de Laplace. considrense los siguientes tres casos:

5
 1
i) F ( s )
( s 1)( s 2)( s 4)

s 1
ii) F ( s )
s ( s 2) 3
2

3s 2
iii) F ( s )
s ( s 2 4)
3

Consideremos el siguiente ejemplo:

Calcular.
1
L 1

( s 1)( s 2)( s 4)
Solucin:
Desarrollaremos F (s ) en fracciones parciales, esto es:

1 A B C A( s 2)( s 4) B ( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)

( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4 ( s 1)( s 2)( s 4)

de donde

1 A( s 2)( s 4) B ( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)

si hacemos s 1, y sustituimos en la expresin anterior obtenemos

1 A(1 2)(1 4) B(1 1)(1 4) C (1 1)(1 2)

1 15 A

1
De donde A ,
15
1
ahora, si s 2, se tiene 1 6 B de donde B
6
1
ahora, si s 4 , se tiene 1 10C de donde C
10

1 1 1
1 15 6 10
As L 1
=
( s 1)( s 2)( s 4)
L 1
+
s 1
L 1
+
s 2
L 1

s 4

1 1 1 1 1
= 15
L 1

s 1
-6 L 1

s 2
+ 10 L
1 1

s 4

6
 1 1 2t 1 4t
= 15 e t

6
e
10
e .

PROPIEDADES OPERACIONALES
Teorema de Translacin

Primer teorema de translacin

Teorema: Si a , entonces

L e at

f (t ) F ( s a ),

en donde F s L f (t )
Lo cual tambin lo podemos expresar como

L e at
f (t ) L f (t ) s s a

Ejemplo

Calcular
a) L e t , b) L e cos 4t
5t 3 2 t

Solucin:
Por el teorema anterior

a) L e t
5t 3
L t 3 s s s

3! 6
s s 5
t4 ( s 5) 4

b) L e cos 4t
2 t
L cos 4t s s 2
s
s
s 2 16 s2

7
 s2

( s 2) 2 16

El inverso del primer teorema de translacin tambin es valido. Esto es:

e at f (t ) L 1 F ( s a)

= L 1
F ( s) s s a
Donde:
f (t ) L 1 F (s)
s
Ejemplo: calcular L 1
2
s 6 s 11
sol:
s s s 33
L 1
2
s 6 s 11
L 1
2
s 6 s 9 2
L 1

( s 3) 2
2

s3 1
= L 1
3 L 1
( s 3) 2
2
( s 3) 2
2

s 2
L 1
2
s 2
s s 3

3
2 L 1
2
s 2
s s 3

3 3 t
e 3t cos 2t e sen 2t
2

1 1
Ejemplo: determinar L 1
2
( s 1) s 2s 8
3

Sol:
1 1 1 1
L 1

( s 1)
3
2
s 2s 8 L 1
3 +
( s 1)
L 1
2
s 2s 1 9

1 1
L 1
3 +
( s 1)
L 1

( s 1) 9
2

1 2! 1 3
L 1

2! ( s 1) 3 3
L 1

( s 1) 9
2

8
 1 2! 1 3
L 1
3 L 1

( s 1) 3 ( s 1) 9
2
2!

1 2! 1 3
L 1
3 |ss 1 L 1
2 |ss 1
2! s 3 s 9

1 t 2 1 t
e t e senh3t
2 3

FUNCIN ESCALON UNITARIO

DEFINICION: La funcin u (t a ) se define como

0, 0ta
u (t a )
1, ta

Segundo teorema de translacin

TEOREMA: Si a>0 entonces

L f (t a) u (t a) e L f (t ) e
as as
F (s) .

Ejemplo evaluar L t 2 u t 2
3

Sol
a=2 entonces

L (t 2) 3! 6
2
u (t 2) = e 2 s L t 3 = e 2 s 4
4 e 2 s
s s
Ejemplo L u t 5 , f (t ) 1 , y a 5 entonces

9
 5 s

L u t 5 e L 1 e s
5 s

Ejemplo: Considere la siguiente figura.

Hallar la transformada de Laplace.

Sol. de la funcin escaln unitario se tiene

f (t ) 2 3u (t 2) u (t 3)

de donde

L f (t ) L 2 3 L u (t 2) L u (t 3)
2 e 2 s e 3s
= 3
s s s

El inverso del segundo teorema de translacin tambin es valido. Esto es

f (t a )u (t a ) L 1
e a5

F (s)

Donde a 0 y f (t ) L F (s)
1

e s 2
Ejemplo: Calcular L 1
2
s 9

1 1
Sol. a f (t ) 1 2 sen 3t, de donde
2 s 9 3

10

1
e 2
2
1 1
3
2
u t
L s 9 = 3 L s 9 t t 2 2

1 1
= sen t 2 u t 2 = cos 3t u t .
2
3 3

Si F(s) = L{f(t)}. Supongamos que es posible intercambiar el orden de derivacin e

integracin, entonces

df ( s )
ds
=
d
ds

e
0
st
f (t ) dt
0

s
e st
f (t ) dt

=- e
0
st
t f (t )dt L f (t ) , de donde

se tiene
d
L tf (t ) ds L f (t )
Continuando el procedimiento anterior podemos llegar al siguiente teorema.

Derivadas de una transformada

Teorema para n = 1,2,3,

L t dn
n
f (t ) (1) n
ds n
L f (t )

d n F (s )
= (1) n
ds n

en donde F (s ) = L f (t )

Ejemplo. Calcular L te , L t
3t 2
sen kt
d 1 1
L te
3t

ds s 3 ( s 3) 2

11
 L te L e
t d t
cos t =- cos t Primer teorema de
ds
translacin.

= ds
d
L cost ss1
d s 1
=
s 1 1
2
ds

s 1 2 1
=
s 1 1 2
d2 d2 k
L t 2
senkt =
ds 2
L senkt ds 2 s 2 k 2

Entonces derivamos una vez

d k 2ks
, volviendo a derivar
2
ds s k s k 2
2 2
2

d 2 2ks 2k s 2 k 2 2ks 2s 2 s 2 k 2
2

ds s 2 k 2 2 s2 k 2 4

2k s 2 k 2 8ks 2 s 2 k 2
s 2
k2 4

Simplificando se tiene que

d2 k 6ks 2k
2 3

ds 2 s 2 k 2
s2 k 2
3

As

6ks 2 2k 3
L t senkt
2

s 2
k2 3

12
 Transformadas de derivadas e integrales

Sea y f (t ) , entonces

L f (t ) e
st
f (t ) dt p.d.
0

= e st f ' t |
0 s e
st
f t dt , integrando por partes
0

= f ' 0 s L f (t ) ,

sF ( s ) f (0)
Anlogamente
L f ' ' t

e st f ' ' t dt p.d.
0

e st f ' t | s e st f ' t dt

0 0

f ' 0 s L f ' t
s sF s f 0 f ' 0

s 2 F s sf 0 f ' 0

Continuando este procedimiento podemos mencionar el siguiente teorema.

Teorema Si f t , f ' t ,..., f ( n 1) t son continas para t 0 y de orden

exponencial, y si f ( n) t es contina parte por parte para t 0 entonces,
L f t s F s s f 0 s
(n) n n 1 n2
f ' 0 .... f n 1
0 .
En donde F (s ) L f (t )

Ejemplo:
d
L kt cos kt senkt L dt tsenkt
d
L dt tsenkt = L tsenkt p.t. anterior.
d
s
ds
L senkt
2ks 2ks 2
s 2

s 2 k 2 2

s k 2 2

CONVOLUCIN

13
Definicin: Si dos funciones f y g son continuas parte por parte para t 0 entonces su
convolucin, denotada por f g se define por
t
f g 0
f ( ) g (t ) d

Ejemplo: Hallar la convolucin de f (t ) e t y g (t ) sent .

Solucin:
t
e

e t * sent sen(t )d integrando y evaluando:
0

1
( sent cos t e t )
2

Transformada de una funcin peridica

Def. Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual.
f (t)= f (t + T)

Para todo valor t, donde T > 0 que satisface (1) se llama el periodo de la funcin. Mediante
repeticin de (1), se obtiene

f (t) = f (t + n T), n = 0, 1, 2, .

Teorema Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f(t) es
peridica de periodo T, entonces
1
L f (t ) 1 e
T
st
e st f (t )dt
0

(2)

Ejemplo Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin.

f (t)

1
14
t
1 2 3 4
Sol. Obsrvese que para 0 t < 2 la funcin puede definirse por

t, 0 t < 1
f (t) =
0, 1 t < 2

Y fuera del intervalo por ( t + 2 ) = (t), donde T = 2.

De (2) tenemos que

1
L f (t ) 1 e
2
2s
e st f (t ) dt
0

1 1 e st tdt 2 0dt
2 s 0 1

1 e
Integrando por partes
1 e s 1 e s

1 e 2 s s s2

1 ( s 1)e s

s 2 (1 e 2 s )

Encontrar la transformada de Laplace de la siguiente funcin

15
 Funcion Serpentina

1.5

0.5

0 Serie1
0 1 2 3 4 5
-0.5

-1

-1.5

Aplicaciones de la Transformada de Laplace

Consideremos el problema de valor inicial.

Resolver la ecuacin diferencial.

dny d n 1 y dy
an n
a n 1 n 1
... a1 a 0 y g (t )
dt dt dt
(i)

s. a. y (0) y 0 , y (0) y 0 , . . . ., y ( n 1) (0) y 0 ( n 1)

( n 1)
en donde a i , i 1,2,..., n , y, y 0 ,..., y 0 . Son constantes. Por la
propiedad de linealidad de la transformada de Laplace (i) la podemos escribir como

d n y d n 1 y
an L n
dt
+ a n 1 L n 1
dt
+ . . . + a L y = L g (t ) 0

(ii)

De lo que resulta

a n s nY ( s) s n 1 y (0) ... y ( n 1) (0) a n 1 s n 1Y ( s) s n 2 y (0) ... y ( n 2 ) (0) .... a0Y ( s) G ( s)
Si reagrupamos trminos se obtiene

a sn
n

a n1 s n1 ... a0 Y (s) a n s n1 y 0 ... y0
( n 1)
a s
n 1
n2
y0 ... y 0
( n 2)
... G(s)
.

16
En donde Y (s ) L y (t ) y G (s ) L g (t ) . En donde despejando a Y (s ) y
encontrando la transformada inversa de Laplace, obtenemos y(t), que es la
solucin de la ed. dada por (i).

Ejemplo Resolver
y y 2 y 0

s.a y(0)=1, y(0)=0

tomando la transformada de Laplace, en ambos miembros de la ecuacin

diferencial obtenemos

L y L y 2 y 0
La cual se puede escribir como

s Y (s) sy (0) y (0) sY (s) y(0) 2Y (s) 0

2

O bien reagrupando trminos y sustituyendo las condiciones iniciales obtenemos

( s 2 s 2)Y ( s ) (1 s ) 0

despejando Y (s )
s 1
Y (s)
s s2
2

O bien
s 1
Y (s)
( s 2)( s 1)

Desarrollando en fracciones parciales

s 1 A B
,
( s 2)( s 1) s 2 s 1

de donde

1 2
A( s 1) B ( s 2) s 1, as A , B ,
3 3

Por consiguiente

17
 1 2
Y ( s) 3 3
s 2 s 1

De donde
1 1 2 1
y (t )
3
L 1
+
s 2 3
L 1

s 1
As

y (t ) 13 e 2t 23 e t
Es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.

dy
2) Resolver 3 y e 2t
dt
s. a y(0)=1

Solucin:
Aplicando la TL. A cada miembro tenemos

dy
L 3
dt
L y e 2t

Que podemos escribir como

1
sY s 1 3 y s
s2
1 s 1
s 3Y s 1
s2 s2
s 1
Y s
s 2 s 3
Utilizando fracciones parciales
s 1 A B

s 2 s 3 s 2 s 3
Entonces

s 1 A( s 3) B ( s 2)

haciendo S=2, s=3, obtenemos A=-1 y B=2

as
1 2
Y s
s2 s 3

18
 1 1
y (t ) L 1

s 2
+2 L 1

s 3

y (t ) e 2t 2e 3t

Que es la solucion de la ecuacin diferencial

dada.

Ejemplo resolver
x ' '16 x cos 4t

x (0) 0, x ' (0) 1

Aplicando la T.L. a la ecuacin diferencial tenemos

L x 16L x L cos 4t
s
X ( s ) s 2 sx (0) x (0) 16 X ( s )
s 16
2

s
( s 2 16) X ( s ) 1
s 16
2

1 s
X (s) 2
s 16 ( s 16) 2
2

1 4 1 8s
x (t ) L 1
2 + L 1
2 2
4 s 16 8 ( s 16)

1 1
x(t ) sen4t tsent
4 8

Resolver
y ' '4 y '6 y 1 e t
s.a y (0) 0, y ' (0) 0

19
 5 2
y( s) 2 3 2 3
s 1 s 4

5 1
y (t ) sent sen 2t
3 3

20