Lectura para próxima clase

Referencia:
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley
Autor(es) Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett
9ª edición, Mc Graw Hill © 2011

CAPÍTULO 13 :
• 13-12 Sistemas de dientes
• 13-13 Trenes de engranajes
Definiciones y nomenclatura de
engranajes

Transmisión de potencia
Generalidades de engranajes
Engranajes rectos y su nomenclatura
Acción conjugada
Ejercicios
 Transmisión de potencia
Fuentes de potencia

Motor eléctrico Motor de combustión Motor hidráulico o Turbina

interna neumático
 Transmisión de potencia
Elementos de transmisión de potencia

Engranes y trenes de engranes Poleas y fajas Ruedas dentadas y cadenas

Tornillos de potencia Ejes y acoples Frenos y embragues

Nomenclatura de engranajes

GENERALIDADES DE ENGRANAJES
 Engranes / Engranajes
Función: transmitir potencia de un eje a otro, manteniendo una razón constante entre las
velocidades rotacionales de los ejes.

• Altamente eficientes (hasta 98% de eficiencia)

• Transmisores de par de torsión

más fuertes y resistentes

• Mayor variación de velocidad en menor espacio

que fajas o cadenas

• Más costoso que transmisión por fajas o cadenas

 Clasificación de engranes
Por ubicación de Por forma de Por orientación
Por forma Por velocidad
dientes dientes de ejes

Cilíndricos Exteriores Rectos Baja velocidad Paralelos

Mediana Ejes que

Cónicos Interiores Helicoidales
velocidad intersecan

Cremallera y Ejes que no

Tornillo sin fin Alta velocidad
piñón intersecan
 Tipos de engranes
Engranes rectos
• Dientes paralelos al eje

• Ejes paralelos

• Coplanares

• Es el tipo de engrane más sencillo y común

• Altamente eficientes (98%)

 Tipos de engranes
Engranes helicoidales
VENTAJAS:
• Pueden emplearse para transmitir mayor potencia
• Operación más silenciosa, esfuerzos menores
• Puede emplearse en ejes no paralelos

DESVENTAJAS:
• Costo de fabricación es mayor
• Requiere mayor frecuencia de lubricación
• Tienen fuerzas laterales (de empuje)
• Menos eficiente que engrane recto por fricción deslizante en la hélice
(96% a 98% en ejes paralelos, y de 50% a 90% en ejes cruzados)
 Tipos de engranes
Engranes cónicos
• Dientes se forman en superficie cónica

• Usados para cambiar la dirección del movimiento en el

sistema de transmisión de potencia

• Cuando los dientes no son rectos y forman un arco

circular, se denominan espirales

• Si ambos engranes tienen la misma cantidad de dientes,

únicamente cambian dirección, no velocidad
 Tipos de engranes
Tornillos sinfín y coronas
• Uso en ejes perpendiculares

• Reducción alta de velocidad (3 o más)

• Menor capacidad de carga

• Alta tasa de desgaste

• Menor eficiencia mecánica (40% a 85%)

 Tipos de engranes
Otras configuraciones

Engranes internos Cremallera y piñón Engranes planetarios

Fuente: KHKgears.net
Nomenclatura de engranajes

ENGRANAJES RECTOS Y SU
NOMENCLATURA
 Nomenclatura de engranajes
• Usaremos como base las normas de la “American Gear Manufacturers Association”
(AGMA).

• La nomenclatura usada por Shigley corresponde al estándar “Gear Nomenclature,

Definitions of Terms with Symbols” AGMA 1012 – F90 (1990).

• ¡ATENCIÓN! La norma más reciente AGMA 1012 – G05 (2005) ya incorpora nueva
simbología para alinearse a la usada por el estándar internacional ISO.
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Círculo de paso / primitivo / de referencia

Círculo base

Círculo exterior / de cabeza /de adendum

Círculo de raíz / de dedendum

Piñón (subíndice)

Engrane (subíndice)

No. de dientes de piñón #

No. de dientes de engrane #

Distancia entre centros pulg o mm

Ángulo de presión grados

 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Distancia entre centros, :

Esla distancia más corta entre ejes que no se cruzan. Se mide a lo largo de la perpendicular mutua
a los ejes, llamada línea de centros.

Se aplica a engranajes rectos, engranajes helicoidales de ejes paralelos o cruzados y tornillos sin
fin junto con su corona.
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Engranes externos Engranes internos

𝐶=( 𝐷 𝐺+ 𝐷 𝑃 )/ 2
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Círculo de paso / primitivo / de referencia

Diámetro de paso pulg o mm

Paso circular pulg o mm

Espesor de dientes pulg o mm

Adendum / cabeza pulg o mm

Dedendum / raíz pulg o mm

Profundidad total pulg o mm

Profundidad de trabajo pulg o mm

Claro pulg o mm

Holgura (Backlash) pulg o mm

Ancho de la cara pulg o mm

Paso diametral Dientes/pulg

Módulo mm
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Paso: El tamaño de los dientes y la distancia

entre dientes adyacentes se determinan en
función al paso de los dientes.

El paso de dos engranes conjugados o

engranados debe ser idéntico.

Existen varios tipos de paso:

o Paso circular,
o Paso diametral, (o módulo )
o Paso axial,
o Paso circular transversal,
o Etc.
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Paso circular, :
Es la longitud de arco de un punto del diente
sobre el círculo de paso al mismo punto del
siguiente diente (la suma del espesor del diente
más la holgura). Dicho arco se toma sobre el
círculo de paso.

Es poco utilizado en los cálculos.

 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Paso diametral, o :
Es el número de dientes por cada pulgada de
diámetro de paso. Es el sistema de paso más
común en EE.UU. (sistema inglés). 𝑃 𝑑 =𝑁 𝐺 / 𝐷𝐺= 𝑁 𝑃 / 𝐷 𝑃
o Paso fino ≥ 20
o Paso grueso < 20
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Paso diametral, o :
Notar que entre más grande es el paso
diametral, más pequeño será el tamaño del
diente.

Notar también que para un paso diametral dado,

el número total de dientes afecta el perfil
involuto.
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Relación entre paso circular () y paso diametral ():

Comparando las ecuaciones anteriores

𝑃 𝑑 =𝑁 𝐺 / 𝐷𝐺= 𝑁 𝑃 / 𝐷 𝑃

Si se despeja e iguala el diámetro de paso en ambas ecuaciones se obtiene:

𝑃 𝑑 ∙ 𝑝=𝜋
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Ángulo de presión, :
Define el ángulo de la línea de acción de la
fuerza entre engranes. Es común usar los
siguientes:

o 14.5° (obsoleto)

Influye también en el espesor de la

o 20° base del diente.

o 22.5°

o 25°
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

El tamaño de los dientes se indica y calcula por medio

de un parámetro específico que varía según el sistema
que se utilice.

En sistema en pulgadas:
 PASO DIAMETRAL (Diametral pitch)
En dientes/pulgada

En sistema métrico:
 MÓDULO (Module)
En milímetros

Relación entre módulo y paso diametral

𝑚=25.4 /𝑃 𝑑
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90

Módulo, :
Es la relación entre el diámetro de paso en
milímetros y el número de dientes.

Es el índice del tamaño de los dientes en

sistema internacional.

𝑚= 𝐷𝐺 / 𝑁 𝐺=𝐷 𝑃 / 𝑁 𝑃
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
 Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Cabeza, (adendum):
Distancia radial del círculo de paso a la cresta

Raíz, (dedendum):
Distancia radial del círculo de paso hasta el valle del diente

Claro, (clearance):
Distancia entre el círculo de raíz de un engrane y el círculo de cabeza de su
par engranado,

Altura total del diente, :

Altura completa del diente que se expresa como
cabeza más raíz,
altura de trabajo más claro,

Altura de trabajo del diente, o :

La profundidad de trabajo es la profundidad de acoplamiento de dos
engranajes, es decir, la suma de sus cabezas operativas.

Holgura, (backlash):
Cantidad por la que el ancho del espacio de un diente excede el espesor del
diente.
Nomenclatura de engranajes

ACCIÓN CONJUGADA
 Definición de acción conjugada
• Acción conjugada: dos perfiles de dientes se diseñan para producir
relación constante de velocidades angulares durante el acoplamiento

• Supuestos:
– Dientes bien formados y lisos
– Completamente rígidos (sin deflexiones)

• Perfiles para dientes: algunas curvas usadas para generar acción

conjugada
– Involuta
– Cicloidal
– Trocoidal
 Acción conjugada
• El punto de contacto c, se presenta en donde
ambas superficies son tangentes
| |
𝜔𝐴 𝑟𝐵
=
𝜔𝐵 𝑟 𝐴
• Dirección de fuerzas sobre línea a-b (línea de
presión o de acción)

• La línea a-b, interseca la línea de centros,

siempre en el punto P (punto de paso), gracias
al perfil de involuta

• Los radios desde cada centro hasta el punto P

representan el radio del los círculos de paso.
Generación de la involuta
 La involuta
¿Cómo se obtiene el círculo base?
• Mediante el ángulo de presión f 𝑟 𝐵=𝑟 cos 𝜙
 Relación de contacto,
• El contacto de los dientes inicia en a y termina en b
siguiendo la línea de presión.

• Si el arco de acción es igual al paso circular, un diente y su

espacio ocuparán todo el arco A-B (un diente inicia el
contacto al mismo tiempo que el diente anterior termina su
contacto)

• Si el arco de acción es mayor al paso circular, más de un

diente estará en contacto al mismo tiempo.

• No se diseña con relaciones de contacto menores a 1.20 (ya

que en montaje se puede reducir más), para prevenir impacto,
vibraciones y ruido
INTERFERENCIA
Interferencia: contacto de partes de los
perfiles de dientes no conjugados

El contacto inicial se da debajo del círculo

base del impulsor (no en la involuta)
INTERFERENCIA
 Para evitar interferencia
Relación de Número mínimo de dientes para piñón,
engranes para evitar interferencia

Donde:

o para dientes de profundidad completa, 0.8 para dientes cortos

o φ = ángulo de presión
 Para evitar interferencia
Número máximo de dientes para engrane,
para evitar interferencia

Número mínimo de dientes para piñón,

para evitar interferencia con cremallera

Donde:

o para dientes de profundidad completa, 0.8 para dientes cortos

o φ = ángulo de presión
Para evitar interferencia

Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

 PARA EVITAR
INTERFERENCIA
Otras formas de evitar interferencia:
– Usar un mayor ángulo de presión  círculo base más pequeño, mayor perfil de involuta

– Aumentar la distancia entre centros

– Socavamiento
Socavamiento (Undercutting)
 Holgura / juego (Backlash)
• Espacio libre entre dientes engranados medido
en el círculo de paso. En función al tamaño,
paso y precisión deseada (consultar normas)

• Recortar el área o aumentar distancia entre

centros

Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

Definiciones y nomenclatura de engranajes

EJERCICIOS
 Ejercicio
Para cada letra señalada, identifique el tipo de engrane que se muestra en la fotografía.

F C

E B

D A
 Ejercicio
¿Qué tipos de engranes observa o existen en cada figura?
 Ejercicio
¿Qué componentes observa en
la transmisión de potencia de la
figura adjunta (carrusel)?
 Preguntas
• ¿Qué ventaja tiene una transmisión de potencia por engranes vs una por bandas o cadenas?
• ¿Cuál es la diferencia entre paso diametral, paso circular y módulo métrico?
• ¿Se aumentaría el ancho de diente de un engrane si se aumentara el paso diametral?
• ¿Se aumentaría el ancho de diente de un engrane si se aumentara el módulo?
• ¿Qué diente de engrane es más grande, uno con paso diametral de 1, o uno con paso circular de 5?
• ¿De qué depende el tamaño de los dientes en un engrane?
• ¿Qué ventajas tiene un engrane helicoidal vrs. un engrane recto?
• ¿Qué es backlash?
• ¿Qué es relación de contacto y cuál es la idónea?
• ¿Qué es ángulo de presión y cuáles son los más utilizados?
• ¿Qué produce la interferencia?
• ¿Cómo se puede eliminar la interferencia?
 Referencias adicionales
VIDEOS:
 Involute Gears 1: Explained - Gergely Bencsik
 Involute Gears 2: Undercut and Profile Shift - Gergely Bencsik
 Involute Gears 3: Contact Ratio - Gergely Bencsik

 Involute Generation from Pulleys and Belt - Jacques Maurel

 Fellows Gear Shapers – “The Art of Generating Gears”