2.

102 Las respuestas de vibración libre de un motor eléctrico de 500 N de peso montado
en cimentaciones diferentes se muestran en las figuras (a) y (b). Identifique lo siguiente en
cada caso; (i) la naturaleza del amortiguamiento provisto por la cimentación, (ii) la
constante del resorte y el coeficiente de amortiguamiento de la cimentación, e (iii) las
frecuencias naturales no amortiguada y amortiguadas del motor eléctrico.

Para (a)
(i) La naturaleza del amortiguamiento provisto por la cimentación
Movimiento de un sistema subamortiguado
(ii) La constante del resorte y el coeficiente de amortiguamiento de la cimentación
xi
=e ζ ω T
n d

xi +1

xi
ln ( )
x i+1
=ln( e ¿ ¿ ζ ω n T d )¿

xi
ln ( )
x i+1
=ζ ω n T d

xi ζ ωd T d
ln ( ) =
x i+1 √ 1−ζ 2

xi 2π Tdζ
ln
( ) =
x i+1 T d √ 1−ζ 2

xi 2 πζ
ln ( ) =
x i+1 √ 1−ζ 2
x i=4 mm ; xi +1=2 mm
 ln ( 42 )= √21−ζ
πζ
2

2 πζ
ln ( 2 )=
√ 1−ζ 2
2 πζ
0.693147=
√1−ζ 2
ζ =0.1096

ω n=
ωd
=
31.416 ( rads ) =31.6065( rad )
√1−ζ 2 √ 1−0.1096 2 s

500 N
k =m ω2n= ( 31.6065 )2
( ( ))
m
9.81 2
s

kN
k =50. 0 915( )
m

c c
ζ= =
c c 2 mω n

500 N
c=2m ωn ζ =2
( ( )) m
9.81 2
s
(31.6065)(0.1096)

c=353.1164 ( Nm−s )
(iii) Las frecuencias naturales no amortiguada y amortiguadas del motor eléctrico.

rad
T d=0.2 ( s ) ; f d =5 Hz ; ω d=31.416( )
s

Para (b)
(i) La naturaleza del amortiguamiento provisto por la cimentación
Movimiento de un sistema con amortiguamiento de Coulomb.
(ii) La constante del resorte y el coeficiente de amortiguamiento de la cimentación
 500 N
k =m ω2n= ( 31.416 )2
( ( ))m
9.81 2
s

kN
k =50.0304( )
m

4 μN
x m=x m−1−
k

−4 μN
x m−x m−1=
k
−4 μN
(−1)(x ¿ ¿ m−x m−1)=( )(−1) ¿
k

x m=4 mm ; x m−1=6 mm

−4 μ500
(−1)(4−6)=( )(−1)
kN
50.0304( )
m

0.002(50.0304 x 103)
μ=
4(500)

μ=0.0503

(iii) Las frecuencias naturales no amortiguada y amortiguadas del motor eléctrico.

rad
T n=0.2 ( s ); f n=5 Hz; ω n=31.416( )
s

2.104 Un ferrocarril de 2000 kg de masa que viaja a una velocidad v= 10 m/s es detenido
al final del carril por un sistema de resorte-amortiguador, como se muestra en la figura. Si
la rigidez del resorte es k= 80N/m y la constante de amortiguamiento es c= 20 N-s/mm,
determine:
 (a)

El desplazamiento máximo del carro después de que choca con los resortes y el
amortiguador.

( mmN ) ∗ 1000 mm
ω n=
√ ( k2 ) =
m √ ( 80

2
) ( 1 m ) =4.47214 rad
2000 kg

N
(s)
1000 mm

c c =2 m
√ (k )
m
=2(2000 kg)
√ ( ( )) (
80
mm
∗
1m
2000 kg
)

N −s
c c =25298.2
m

( N−s )
∗1000 mm
m
20
c 1m
ζ= =
cc ( N −s )
25298.2
m

ζ =0.79057

2
ω d=ωn √1−ζ 2=4.47214 √ 1−( 0.79057 )

rad
ω d=2.7384
s
 2π 2π
T d= =
ωd 2.7384

T d=2.2945 s

m
Para x o=0 y ẋ o=10 ;
s
−ζ ωn t 2 ẋ o + x o ω n t 2
x ( t )=e { x cos √1−ζ
o ωn t+ 2
sin √ 1−ζ ω n t }
ωn √ 1−ζ
ẋ o
x ( t )=e−ζ ω t {n

2
sin √ 1−ζ 2 ω n t }
ωn √1−ζ

π
cuando x máx , ωn t ≈ y sin √ 1−ζ 2 ωn t ≈ 1
2

−0.79057 ( π2 ) 10
x máx ≈ e { (1) }
2.7384

x máx ≈ 1.05484 m

(b) El tiempo requerido para que alcance un desplazamiento máximo

T d 2.2945
t= =
4 4

t=0.5736 s