ANALISIS DE POSICIÓN

Funcionalidad Análisis de
tiempos
- Posición vs tiempo
- Sincronización entre piezas

Síntesis

- Espacio limitado
Prevención de
interferencias - Espacio de trabajo del
mecanismo “envoltorio”

- Frecuencias naturales
Integridad
- Esfuerzos (formas de falla)
INTEGRIDAD
Esfuerzos

Cargas estáticas
Posiciones
y dinámicas

Velocidades Aceleraciones
Análisis gráfico de posición
Sistema de coordenadas
Vector unitario
Desplazamiento
Suma de vectores
Loop de vectores
Convención para los ángulos
Derivada en el tiempo de un vector unitario
Forma cartesiana vs forma polar
Análisis con Matlab: Ejemplo Manivela
deslizante de tres barras
Análisis algebraico de posición de
mecanismos de 4 barras
Mecanismo de 4 barras
Open and crossed configurations of a fourbar
linkage.
Posición de cualquier punto en el mecanismo
Curvas del acoplador
Curvas del acoplador
 Cúspide y Crúnoda
• Una cúspide es una forma puntiaguda en la curva que tiene
la útil propiedad de la velocidad instantánea cero.
• Cualquier cosa unida a un punto de cúspide se detendrá con
suavidad a lo largo de una trayectoria y luego se acelerará de
manera uniforme alejándose de ese punto en una trayectoria
diferente.
• La característica de la cúspide de velocidad cero tiene valor en
aplicaciones tales como en procesos de transporte, estampado y
alimentación.
• Una crúnoda es un punto doble que se presenta donde la
curva del acoplador se cruza a sí misma creando lazos
múltiples.
Ejemplo atlas de mecanismos
Curvas del acoplador de cuatro barras
simétricas
El acoplador y balancín son de la misma longitud
Animación de las dimensiones del enlace de Watt :
Enlaces verdes = a + a
Enlaces amarillos = b
Distancia vertical entre juntas de tierra ≈ 2a
Distancia horizontal entre juntas de tierra ≈ 2b
Ejemplo Biela-corredera