WSB AME Cap.2 GDL Sist.Q-D Cond - Simetría

UPT – ESPG
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Tipos de Elementos Estructurales

de uso frecuente en Ingeniería
IE 102
Análisis Matricial de Estructuras
Indeterminación Cinemática.
GDL. Criterios de Simetría
Mayo 2015
ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES Estructuras Bidimensionales
• Membranas (Muros de Corte)

• Placas (Losas)
• Cáscaras
Superficie Media
Membranas Placas o Losas
Cargas
Perpendiculares al
plano de la Losa
Cargas
coplanares a
la membrana
W. Silva B. – May. 2015 Pág. 1

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Cáscaras
Sólidos 3-D
(Axisimétricos)
Distribución de
CÁSCARA = Esfuerzos
Principales
Determinación y Estabilidad Determinación y Estabilidad

Estructuras Planas: 3 ecuaciones de equilibrio por cada
elemento (DCL), así que, para n elementos y r reacciones :
r=3n estáticamente determinada
r>3n estáticamente indeterminada
Determinada (Isostática)
Determinación y Estabilidad Determinación y Estabilidad
Indeterminada
(Hiperestática)
Determinada
(Isostática)
Determinada (Isostática)

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Determinación y Estabilidad
Determinada
(Isostática) ELEMENTOS (BARRAS)
LINEALES O RETICULARES
Indeterminada
(Hiperestática)
Elemento recto de Sección Elemento recto de Sección

Transversal Constante Transversal Variable
Nudo Rígido / Semi Rígido ?
Transmite Momentos ? / sólo

Fuerzas Axial y Cortante
(Desplazamientos)
Elemento Curvo de Sección Elemento Curvo de Sección

Transversal Constante Transversal Variable
Unión, Nudo (Nodo) o Junta Típica
Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

• En realidad, un “pin connection” genera cierta
restricción a la rotación debido a fricción, por lo que
usar una conexión con un resorte torsional puede ser
más apropiado en la idealización.
• Si la rigidez k=0 la conexión es un pin;
si k= , la conexión es fija .

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UPT – ESPG
Idealización de Apoyos

Contacto en superficie
lisa (sin rozamiento) Deslizadores y cuello (corredera)
Pasador liso o bisagra
Soporte (apoyo) conexión fija

Pasador liso (sin fricción)
Pasador liso
(sin fricción)

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Bisagra lisa (suave)
Soporte
(apoyo),
conexion
es fijas
Idealización de Cargas Idealización de Cargas

Losa sobre
Vigas, con carga
distribuida
Idealización de Cargas Idealización de Cargas

Losa maciza, con
carga distribuida

UPT – ESPG
Idealización de Cargas INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA

Número de Grados de Libertad (GDL)
de una Estructura
• GDL de una estructura formada por el ensamblaje de barras
conectadas en los Nudos, se define como el número total de
desplazamientos independientes en los nudos de la
estructura.
• A cada deslazamiento se le denomina redundante cinemática
o GDL o coordenada generalizada.
• Un sistema de desplazamientos o coordenadas es
generalizado, si éstos son independientes, es decir, si cada
uno de ellos puede ser variado en forma arbitraria e
independiente de los otros.
Número de GDL: Sistemas Continuos

GDL de una Estructura:
Sistemas Deformables: 3 gdl / punto ( puntos) Para Estructuras de Barras (Reticulares)
Planas:
• Armaduras Planas (2 gdl / nudo libre),
• Pórticos Planos (3 gdl / nudo libre)
Espaciales:
• Armaduras Espaciales (3 gdl / nudo libre),
• Pórticos Espaciales (6 gdl / nudo libre),
• Parrillas (3 gdl / nudo libre)
Desplazamiento de Nudos (libres): Desplazamiento de Nudos (libres):

a) Armadura plana (con nudos articulados: pine-jointed): 2gdl c) Pórtico plano (carga coplanar): 3 gdl
b) Armadura Espacial (con nudos articulados): 3 gdl d) Parrilla (carga fuera de su plano): 3 gdl

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Desplazamiento de un Punto: de ‘g’ a ‘h’
(xh – xg , yh – yg , wh – wg )
( ug , vg , wg )
Ejes Coordenados y
Numeración de Nudos
a) Ejes Coordenados (Global),
b) Numeración de Nudos en
Coordenadas Locales
Casos Particulares:
Pórticos Planos,
con elementos:
• Flexibles: Ao, Io, Eo (valores constantes)

• Axialmente Rígidos: EA =
• Transversalmente Rígidos (en Flexión): EI =
Elemento Pórtico general (Framework • Totalmente Rígidos: EA = EI =
element): 6 gdl / nudo
Pórtico plano con

elementos totalmente Deformada general Pórtico con Viga
axialmente “Rígida” Deformada general
“flexibles”

UPT – ESPG
Marco plano con Grados de Libertad y

elementos axialmente Deformada general Pórtico con Viga
rígidos
transversalmente “Rígida” Deformada general
(infinitamente rígida a la
GDL y Simetría ??? Flexión)
Pórtico con Viga Deformada general

totalmente “Rígida”

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6 GDL
Pórtico con Elementos GDL y Deformada

Flexibles General del Pórtico
Numero de GDL de una Estructura
En el pórtico mostrado, las configuraciones deformadas de las barras

(desplazamientos transversales al eje) se obtienen a partir de polinomios
cúbicos de la forma (Funciones de Forma):
Tabla 1 Deformada Barras Sección Constante (Funciones de Forma)

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Por ejemplo:
• Configuración Deformada: a partir de Desplazamientos de

Nudos donde concurre la barra, y a partir de configuración
deformada, es posible determinar fuerzas internas.
• En Pórtico, la Configuración Deformada de las Barras

(Desplazamientos Transversales el Eje) se han obtenido a
partir de Polinomios (cúbicos) de Forma o Funciones de Forma
Las fuerzas de extremo de barra correspondientes se pueden calcular a

Barra 1-2: Los desplazamientos D1, D2 y D3 (comunes a los desplazamientos
partir de las deformaciones de la barra, utilizando p.e. la relación Momento -
del nudo 2) y las configuraciones deformadas (Funciones de Forma) junto con
Curvatura (M = EI ”) los resultados son:
las ecuaciones que permiten calcular el desplazamiento transversal de
cualquier punto a lo largo de su eje, son:
x
Para D2 (desplazamiento vertical), 2 x D2 1
L
es el desplazamiento axial.
Pórticos Planos 2D
Pórticos Planos No Ortogonales
EA Viga=

UPT – ESPG
Ejercicio :
Y los demás casos ? Hacerlos !!!

UPT – ESPG
Tarea: Hacerlo !!!

UPT – ESPG
Pórticos Espaciales 3D

UPT – ESPG
Estructuras Simétricas
Tipos de Simetría
Simetría respecto a un Punto
Simetría respecto a un Eje
Simetría respecto a un Plano

Estructuras Simétricas, Cargadas Simétricamente

UPT – ESPG
Condiciones de Contorno en el Plano (Eje) de

Simetría. Carga Simétrica
6 GDL

UPT – ESPG
2 GDL
6 GDL
Si EA Todos = Cte. :
18 GDL
Si EA Vigas= :
14 GDL
Si EA Todos= :
8 GDL
Nota Importante:

UPT – ESPG
EA Todos = : 5 GDL
5 GDL
EA Todos = cte.: 9 GDL

5 GDL
Estructuras Simétricas, con Carga Antisimétrica
EA Todos= : 4 GDL

UPT – ESPG
Condiciones de Contorno en el Plano (Eje) de

Simetría. Carga Antisimétrica

UPT – ESPG
Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica
Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica
Simétrica Antisimétrica

UPT – ESPG
Ejemplo de Simetría y Antisimetría en un Pórtico Plano
EA Vigas= :
Total : 14 GDL
EA Vigas=
Total : 6 GDL

UPT – ESPG
Ejemplo (Carga Simétrica) :
Si EA Todos = : 7 GDL

UPT – ESPG
( EA = )
Ejemplo (Carga Antisimétrica) :
Ejemplo (Pórtico Plano sujeto a Carga Lateral - Antisimétria) :
4 GDL
3 GDL
Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Asimétrica) :

Ignore las deformaciones axiales (EA = ), salvo en las bielas.

UPT – ESPG
Determinar en Número de GDL y escoger un sistema de coordenadas global

generalizado para cada uno de las siguientes estructuras:

UPT – ESPG
Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Simétrica) : Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Asimétrica) :
Ignore las deformaciones axiales (EA = ), salvo en las bielas. Ignore las deformaciones axiales (EA = ), salvo en las bielas.
5 GDL

UPT – ESPG
Ejemplo :
Usando criterios de Simetría
3 GDL
Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Simétrica) :
Ignore las deformaciones axiales (EA = ) Simetría
Q-D
2 GDL

UPT – ESPG
8 GDL
( EI = cte, EA = )
8 GDL
8 GDL

UPT – ESPG

UPT – ESPG
( EI = cte, EA = )
Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Cualquiera) :

Descomponer la Carga Mostrada en un Sistema de Carga
Simétrico + otro Sistema de Carga Anti simétrico.
( EI = cte, EA = )
Resumen - Aclaraciones
Conceptos de Simetría
Simplificados
Estructura Simétrica, con Carga Antisimétrica Estructura Simétrica, con Carga Cualquiera

UPT – ESPG
Estructura Simétrica Estructura Simétrica

con con
Carga Simétrica Carga Antisimétrica
Ejemplo 1 2 GDL
Ejemplo 2 4 gdl

UPT – ESPG
Ejercicios Propuestos
Ejercicio 1 Ejercicio 2
6 GDL 2 GDL
9 GDL 11 GDL
4 GDL 5 GDL
3 GDL 4 GDL Ejercicio 9 6 GDL Ejercicio 10 5 GDL

UPT – ESPG
Ejercicio 12
Ejercicio 11 5 GDL 3 GDL

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Tipos de Elementos Estructurales

ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES Estructuras Bidimensionales

• Membranas (Muros de Corte)

Membranas Placas o Losas

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Determinación y Estabilidad Determinación y Estabilidad

r=3n estáticamente determinada

r>3n estáticamente indeterminada

Determinación y Estabilidad Determinación y Estabilidad

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Elemento recto de Sección Elemento recto de Sección

Nudo Rígido / Semi Rígido ?

Transmite Momentos ? / sólo

Elemento Curvo de Sección Elemento Curvo de Sección

Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

W. Silva B. – May. 2015 Pág. 3

Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

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Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

Pasador liso o bisagra

Soporte (apoyo) conexión fija

Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

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Idealización de Apoyos Idealización de Apoyos

Idealización de Cargas Idealización de Cargas

Idealización de Cargas Idealización de Cargas

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Idealización de Cargas INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA

Número de GDL: Sistemas Continuos

Desplazamiento de Nudos (libres): Desplazamiento de Nudos (libres):

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Desplazamiento de un Punto: de ‘g’ a ‘h’

• Flexibles: Ao, Io, Eo (valores constantes)

Pórtico plano con

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Marco plano con Grados de Libertad y

Pórtico con Viga Deformada general

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Pórtico con Elementos GDL y Deformada

Numero de GDL de una Estructura

En el pórtico mostrado, las configuraciones deformadas de las barras

Tabla 1 Deformada Barras Sección Constante (Funciones de Forma)

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• Configuración Deformada: a partir de Desplazamientos de

• En Pórtico, la Configuración Deformada de las Barras

Las fuerzas de extremo de barra correspondientes se pueden calcular a

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Tarea: Hacerlo !!!

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W. Silva B. – May. 2015 Pág. 14

Simetría respecto a un Eje

Simetría respecto a un Plano

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Condiciones de Contorno en el Plano (Eje) de

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W. Silva B. – May. 2015 Pág. 17

EA Todos = cte.: 9 GDL

Estructuras Simétricas, con Carga Antisimétrica