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Centroides y Estructuras Planas Isostáticas

Centroides de líneas y áreas. Primeros momentos de áreas y

líneas. Determinación de centroides por cuerpos compuestos y
por integración. Teoremas de Pappus - Guldinus. Cargas
distribuidas en vigas. Fuerzas sobre superficies sumergidas.

Ing. Ysmael Gamonal Centurión

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OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

 Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y
centroide.
 Mostrar cómo se determina la ubicación del centro de gravedad y el
centroide para un sistema de partículas discretas y un cuerpo de forma
arbitraria.
 Utilizar los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar el área
superficial y el volumen de un cuerpo que tiene simetría axial.
 Presentar un método para encontrar la resultante de una carga general
distribuida y mostrar cómo se aplica para encontrar la fuerza resultante
de una carga de presión causada por un fluido.

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CENTROIDE
Es el punto donde se considera concentrada el
área total de una figura, donde se supone está
ubicado el centro geométrico del cuerpo plano y
homogéneo.

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Los cálculos relacionados con los centroides caen

dentro de tres categorías claramente definidas según
que la forma del cuerpo en cuestión pueda ser
representada por un línea, una superficie o un
volumen.

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CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS

Centroide de un área
Si un área se encuentra en el
plano x-y y está delimitada por
la curva y= f (x), como se
muestra en la figura a, entonces
su centroide pertenecerá a este
plano y podrá determinarse a
partir de integrales similares a
las ecuaciones, a saber.

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integración

simple si usamos una franja rectangular como elemento de área
diferencial.
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Centroide de una línea

Si un segmento de línea (o barra)
pertenece al plano x-y y puede
describirse mediante una curva
delgada y =f (x), figura 9-6a,
entonces su centroide está
determinado por:

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PUNTOS IMPORTANTES
 El centroide representa el centro geométrico de un
cuerpo. Este punto coincide con el centro de masa o con
el centro de gravedad sólo si el material que compone el
cuerpo es uniforme u homogéneo.
 Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad
o el centroide simplemente representan un balance entre
la suma de momentos de todas las partes del sistema y el
momento de la “resultante” para el sistema.
 En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera
del objeto, como en el caso de un anillo, donde el
centroide está en el centro del anillo. Además, este punto
se encontrará sobre cualquier eje de simetría del cuerpo,
figura 9-7.
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PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS

El centro de gravedad o centroide de un objeto o forma, se puede determinar mediante
integraciones simples por el siguiente procedimiento.

ELEMENTO DIFERENCIAL
 Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los ejes coordenados, y luego elija
un elemento diferencial para la integración.
 Para líneas, el elemento se representa mediante un segmento diferencial de línea con longitud
dL.
 Para áreas, por lo general el elemento es un rectángulo de área dA, con una longitud finita y
ancho diferencial.
 Para volúmenes, el elemento puede ser un disco circular de volumen dV, con un radio finito y
espesor diferencial.
 Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario (x, y, z) sobre la curva que define
la frontera de la forma.

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TAMAÑO Y BRAZOS DE MOMENTO

 Exprese la longitud dL, el área dA, o el volumen dV del elemento

en términos de las coordenadas que describen la curva.

 Exprese los brazos de momento X , y , z para el centroide o centro

de gravedad del elemento en términos de las coordenadas que
describen la curva.

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INTEGRACIONES

 Sustituya las formulaciones para X , y , z y dL, dA o dV en las

ecuaciones apropiadas.
 Exprese la función en el integrando en términos de la misma
variable aplicada al espesor del elemento.
 Los límites de la integral se definen a partir de las dos ubicaciones
extremas del espesor diferencial del elemento, de manera que
cuando los elementos se “suman” o la integración se realiza, toda
la región queda cubierta.

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FÓRMULAS DE INTEGRACIÓN

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PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS

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PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

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TEOREMAS DE PAPPUS - GULDINUS

Los dos teoremas de Pappus y
Guldinus se usan para encontrar el
área superficial y el volumen de
cualquier cuerpo de revolución.
Fueron desarrollados primero por
Pappus de Alejandría durante el siglo
IV a.C. y luego reformulados por el
matemático suizo Paul Guldin o
Guldinus (1577-1643).

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ÁREA SUPERFICIAL

Si giramos una curva plana alrededor de un eje que no interseque la curva,

generaremos un área superficial de revolución.

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Por lo tanto, el primer

teorema de Pappus y
Guldinus establece que el
área de una superficie de
revolución es igual al
producto de la longitud de
la curva generatriz y la
distancia viajada por el
centroide de la curva al
generar el área superficial.

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VOLUMEN

Un volumen puede generarse al girar un área plana alrededor de un eje que no interseque el
área.

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Por lo tanto, el segundo teorema de

Pappus y Guldinus establece que el
volumen de un cuerpo de revolución
es igual al producto del área
generatriz y la distancia viajada por
el centroide del área al generar el
volumen.

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EJERCICIOS
1) Determine el centroide del área triangular de la figura.

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2) Determine el centroide del área en la figura.

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3) Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabólico, como se
muestra en la figura 9-8.

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4) Localice el centroide del segmento circular de alambre que se muestra en la figura.

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1) Determine por integración 2) Una viga soporta una carga distribuida como lo
directa la localización del mues tra la figura:
centroide de una enjuta a) Determine la carga concentra da equivalente
parabólica. b) De termine las reacciones en los apoyos.

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