CENTROS DE MASA

Determinación de centros de gravedad, centros de masa o

coordenadas del centroide
(Problemas Fundamentos de Física – Ingeniería Eléctrica - ULE)

Profesora: Mª Adela Muñoz Morcillo

 FÓRMULAS
 Sistema de masas puntuales:

Esta ecuación es aplicable a sistemas discontinuos solamente.

Para sistemas continuos tendremos que elegir lo más parecido a un
punto material, es decir se elige un diferencial de masa dm,
convirtiéndose la expresión anterior en:
CARACTERÍSTICAS DEL CENTRO DE MASAS

 El centro de masas (CM) o centro de gravedad (CG) o

coordenadas del centroide viene determinado por la geometría
del cuerpo o sistema.
 Si en los cuerpos existe algún eje de simetría, la determinación
y por tanto el cálculo del CG se simplifica.
 Casos:
- Si existe CG el centroide coincide con él. (Diagonales que
se cruzan en una plancha metálica rectángular)
- Si existe un centro de simetría (eje, plano) el centroide
coincide con un punto del elemento.
CÓMO PODEMOS DETERMINAR EL CG (I)
Teoremas de Pappus – Guldinus (Teoremas de
Guldín)
-Sirve para conocer el CG de figuras con formas
geométricas definidas y/o conocidas (Ej: un alambre
semicircular, una plancha rectángular…) (Condición: eje
de giro exterior y coplanario)
Método de las áreas
- Se descompone la figura de la cual hay que hallar
el CG o CM en figuras geométricas conocidas.
CÓMO PODEMOS DETERMINAR EL CG (II)

En el método de las áreas se hallan las áreas de

cada figura, las coordenadas del CG de cada
figura, se determinan los momentos de primer
orden en x ( Qx) y en y (Qy)

(1)
CÓMO PODEMOS DETERMINAR EL CG (II)

Método de la integración
- Se seleccionan diferenciales (dz) en la figura
- Se procede a aplicar las fórmulas de cálculo del CM mediante la integración
matemática.
-
--Estas ecuaciones se obtienen de
la general .
Método de la integración (cont)
TEOREMAS DE PAPPUS – GULDINUS (GULDÍN)
Primer Teorema de GULDÍN
"Cuando una curva plana gira alrededor de un eje exterior a ella misma, situada en
su plano, el área de la superficie de revolución engendrada es igual al producto
de la longitud de la trayectoria del centro de gravedad o centroide por la longitud
de la curva generatriz“.
TEOREMAS DE PAPPUS – GULDINUS (GULDÍN)
SegundoTeorema de GULDÍN
"Cuando una superficie plana gira en torno a su eje exterior a ella misma y en su plano
el volumen de revolución engendrado es igual al producto de la longitud de ltrayectoria
del centroide por la superficie de la curva generatriz“
CENTROS DE MASAS TABULADOS
 Existen una serie de figuras de las cuales se conoce el CG o CM, estos
valores están recogidos en una tabla. Son valores que se pueden consultar
no es necesario saberlos de memoria.
EJEMPLO: La enjunta matemática (deducción en teoría)
SUPERFICIES
SUPERFICIES
SUPERFICIES
LÍNEAS
VOLUMENES
VOLÚMENES
VOLUMENES

Nota: La base se encuentra contenida en el plano xy. El

origen de coordenadas coincide con el centroide del
área de la base.
EJEMPLO MÉTODO DE LAS ÁREAS (CG)

-Determinación del
Centro de Gravedad de
la sección de viga que
aparece en la figura
Pasos iniciales:
-División de la figura en áreas
de geometría conocida.
-Determinación de las
coordenadas del CG de cada
figura
-Aplicar la fórmula (1)
-Calculamos las coordenadas
del CG (XCG,YCG)
MÉTODO DE LAS ÁREAS
Un consejo, al aplicar el método de las áreas conviene seguir un orden. Una
posibilidad es recoger los datos que se van hallando en una tabla para
facilitarnos el cálculo.
EJEMPLO DE RESOLUCIÓN
MÉTODOS DE LAS ÁREAS
Calcule el CG de la figura dada.

Pregunta: ¿Cómo podemos descomponer esta figura en figuras de

geometría conocida? Opciones…..
Áreas elegidas:
-Rectángulo exterior (figura 1) (+)
-Cuadrado (figura 2) (-)
-Triángulo (figura 3) (-)
Realizamos los
cálculos y
obtenemos las
coordenadas del
centro de gravedad
(XCG, YCG)
CALCULA EL CENTRO DE GRAVEDAD DE LAS
SIGIENTES FIGURAS
PROBLEMA 5.3 – BEER 10ª ED.
SOLUCION P5.3 BEER 10ª EDE
PROBLEMA 5.6 – BEER 10ª ED.
SOLUCION P5.6 – BEER 10ª ED
PROBLEMA 5.14 – BEER – 10ª ED.
SOLUCION P5.14 – BEER 10ª ED.
PROBLEMA 5.36 – BEER- 10ª ED.
Determine por integración directa el centro de gravedad (CG) del área mostrada
en la figura. Exprese el resultado en términos de a y h.
SOLUCION P5.36 – BEER 10ª ED.
PROBLEMA 5.96 BEER 10ª ED.
Una semiesfera y un cono están unidos como se muestra en la figura.
Determinar la ubicación del centroide del cuerpo compuesto si a) h = 1,5a, b)h
= 2a.
PROBLEMA 5.43 BEER 10ª ED.
Determine por integración directa el centroide del área mostrada en las
figuras. Exprese la respuesta en términos de a y b.
PROBLEMA 5.110 BEER 10ª ED.
Localice el centro de gravedad de la figura si se
sabe que está hecha con una hoja metálica de
espesor uniforme.
PROBLEMA 5.117 BEER 10ª ED.
El bastidor de un invernadero se construye a partir de canales uniformes
de aluminio. Localice el centro de gravedad de la parte de invernadero
mostrada.
PROBLEMA 5.137 BEER 10ª ED.

 Localice el centroide del área plana mostrada

en la figura.
PROBLEMA 5.139 BEER 10ª ED.
El bastidor para un cartel se fabrica a partir de una barra plana y delgada de
densidad lineal 4,73 kg/m. El bastidor se sostiene mediante un pasador en C y
por medio de un cable AB. Determine a) la tensión del cable y, b) la reacción en
C.