CLASE N°5 MAI3141 Función de Baterías de Alta Tensión

Movilidad eléctrica
MAI3141
Experiencia de Aprendizaje 5
Semana5
Función de baterías de alta tensión
COMENZAR
¿Qué aprenderás? Objetivos
En esta clase podrán reconocer los principales tipos de baterías que utilizan los
vehículos eléctricos , como también su configuración y distribución en el vehículo,
sistemas de seguridad y módulos que interactúan con el sistema de alto voltaje del
vehículo
Modelos de baterías de alta tensión para automóviles eléctricos.
A nivel mundial en la actualidad están existiendo diferentes modelos de
baterías, que se describen principalmente por sus diferentes componentes
de manera interna como externa, por lo cual cada conjunto tiene su única
combinación con el propósito de determinar su autonomía.
Baterías de Ion litio (LiCoO2).
En la actualidad, este modelo de batería son las que contiene
mayores ventas en el mercado, su
composición es, por electrolito de sal y los electrodos que
pueden ser de; elementos de cobalto,
litio y sin omitir el óxido, son los que permiten generar la energía
con una eficacia alta. Se ha
posicionado para mejorar el desempeño en el automóvil
eléctrico, también suelen encontrarse en
diversos artefactos electrónicos que requieren tener descargas
muy bruscas, por ejemplo, los
teléfonos celulares, computadoras portátiles, etc.
Características de las baterías de ion litio

Ostentan un sistema de seguridad para los voltajes existentes
como mínimos y Fuente: https://i.blogs.es/d60867/photo_2019-10-09_12-50-27/1366_2000.jpg
máximos para celda.

Carece del efecto memoria.
Duración rentable de 400-1200 de períodos de carga y descarga.
Descarga automáticamente del 25% habitual.
Eficacia potente del 90%.
níquel-metalhidruro Celda de ni-mh toyota prius
níquel-metalhidruro o de níquel-hidruro
metálico (Ni-MH) es un tipo de pila ó batería
recargable que utiliza un ánodo de oxihidróxido
de níquel (NiOOH), como en la batería de níquel
cadmio, pero cuyo cátodo es de
una aleación de hidruro metálico. Esto permite
eliminar el cadmio, que es muy caro y, además,
representa un peligro para el medio ambiente.
Asimismo, posee una mayor capacidad de carga
(entre dos y tres veces más que la de una pila
de NiCd del mismo tamaño y peso) y un
menor efecto memoria.
Fuente: propia
Baterías de LiFePO4.
Este tipo de baterías es semejante al LiCoO2, con la gran
diferencia de que este modelo de batería no utiliza
cobalto, esto les permite mantener alta seguridad y un
alto nivel de estabilidad para su uso. Se puede encontrar
la ventaja que permite la durabilidad de la batería y por
consecuencia una mayor potencia. El inconveniente que
se logra encontrar es una menor densidad energética y un
elevado precio de producción
.
Características de las baterías de LiFePO4
No tiene efecto memoria.
Durabilidad rentable de 2000 de periodos de carga y
descarga.
Descarga automáticamente del 10% habitual. Fuente : https://gloimg.gbtcdn.com/images/pdm-provider-img/straight-product-img/20171109/GJW0099/GJW00990017/source-img/020725-1675.jpg
Eficacia potente del 90%.

Baterías de Polímero de litio.
Este modelo de baterías se considera la evolución de

la batería de Ion Litio que se logra encontrar mejoras
como es, mayor consistencia energética y la elevada
potencia. Son ultralivianas, eficientes y no tienen
presente el efecto memoria, como desventaja se
encuentra el elevado costo de fabricación y poco
período de vida
Características de la batería de modelo Polímero de

litio.
Confirmadas por unidades de 10 o 14 celdas unidas
en serie.
Forma de carga típica aproximada de 6-8h
Eficacia potente 90%. Fuente : https://bateriasonline.com/511-large_default/bateria-recargable-li-polimero-180mah-baterias-litio-recargable.jpg
Durabilidad rentable de 1000 periodos de carga y

descarga.
Conexión en serie.
Es la unión en secuencia de varias celdas dentro del paquete de baterías, el terminal de
conexión positivo de una celda acoplada con el terminal negativo de la siguiente y así
continuamente. Con esto se logra que las celdas de la batería sumen su tensión y su corriente
sea la que contenga el menor amperaje o se mantenga la misma como se logra divisar en la
Fuente: Maurad, J. y Armijos, E. (2018). Caracterización de los sistemas del vehículo eléctrico Kia Soul EV [Tesis no publicada]. Universidad Politécnica Salesiana de Ecuador, recuperado de
https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15364, abril 2021
Conexión en paralelo.
Es la unión del terminal positivo de todas las celdas de la batería y de la misma manera
para
todos sus terminales negativos. Esto genera a que las celdas de la batería en organizadas en
conjunto sumen su amperaje y su tensión sea la misma como se logra divisar
Conexión mixta (serie/paralelo).
Este tipo de conexión es el más complejo, pero muy versátil, puesto podemos combinar las celdas
de la batería en un conjunto, logrado que aumente su tensión y su amperaje, para adquirir una
mayor potencia
Acumulador de iones de litio
• Acumulador de iones de litio: El acumulador de iones de litio de construcción plana está ubicado debajo del piso. El
paquete del acumulador está equipado con los dispositivos necesarios, como controlador del acumulador de iones de litio,
caja de empalme del acumulador y tapón de servicio, además de un acumulador que almacena electricidad.
• Cuatro celdas están integradas en un solo módulo. El acumulador de iones consta de 48 módulos colocados en serie.
Manual de procedimiento y reparación nissan técnica training ,, agosto 2015.

Controlador del acumulador de iones de litio LBC
• Controlador del acumulador de iones de litio: El controlador del acumulador de iones de litio (LBC) está
incluido en el paquete del acumulador y está instalado en la superficie izquierda de la parte trasera de la pila
del módulo. (Hyundai)
• El LBC es el núcleo del control del acumulador. El controlador del acumulador de iones de litio detecta el
voltaje y la intensidad del acumulador, la temperatura de cada módulo y el voltaje de cada celda para evaluar
el estado de carga. LBC también calcula los valores de entrada/salida, los valores de indicación del medidor y
los valores de cargo y envía estos datos a VCM (módulo de control del vehículo). VCM controla el vehículo, de
acuerdo al estado del acumulador. Función principal del controlador del acumulador de iones de litio
Controlador del acumulador de iones de litio LBC
1. Comprobación del estado del acumulador de iones de litio

2. Estado de carga
3. Posible valor de salida
4. Posible valor de entrada
5. Temperatura
6. Optimización de voltaje del acumulador de iones de litio
7. Prevención de sobrevoltaje y sobre corriente
8. Prevención de sobrecalentamiento
9. Detección de disminución de resistencia de aislamiento del circuito de alta tensión
10. Detección de un ajuste el conector del mazo de cables de alta tensión y del tapón de servicio
UBICACIÓN DE COMPONENTES

Módulos de celdas de una batería de litio
Módulo
• Cuatro celdas laminadas están integradas en un módulo.
• El acumulador de iones de litio está equipado con 48 módulos.
• Hay dos clases de módulos, de acuerdo a la ubicación de los terminales
positivo y negativo.
Terminal positiva : Rojo
Terminal negativa : Negro
CIRCUITO INTERNO DEL MÓDULO

Un módulo está formado de dos celdas conectadas en paralelo acopladas

en serie. El acumulador de iones de litio tiene módulos tiene
48 acoplados en serie en total. Noventa y seis celdas conectadas en
paralelo acopladas en serie.

Módulos de celdas de una batería de litio

Battery Pack Safety Plug
Quick Charging
Busbar
7 modules 6 modules
_10 cells _10 cells
10 cells
1 module 8 modules 5 modules
_10 cells _10 cells
9 modules 4 modules
_10 cells _10 cells
10 modules 3 modules
_6 cells _6 cells
6 cells
1 module _6 cells _6 cells
12 modules 1 module
_6 cells _6 cells
+ －
PRA
Manual de procedimiento y reparación Hyundai AE HEV New Model Course , agosto 2015
celdas de una batería de litio
CELDA
Estas son delgadas celdas laminadas con excelente rendimiento de enfriamiento.
Las funciones de la celda laminada
• La gran área de superficie con excelente rendimiento de enfriamiento reduce la carga de calor
del acumulador
y mejora su vida útil.
• La liviana y delgada estructura aumenta la flexibilidad de diseño. Manual de procedimiento y reparación nissan técnica training ,, agosto 2015.
Sensor de corriente del acumulador: El sensor de corriente del acumulador está instalado en la
barra de bus entre el acumulador de la caja de empalmes y la pila del módulo trasero.
• Este sensor mide la corriente de carga/descarga que se envía al
acumulador de iones de litio y transmite una señal de corriente a
controlador del acumulador de iones de litio (LBC).
• El controlador del acumulador de iones de litio (LBC) mide el nivel
que le queda al acumulador de acuerdo a la corriente de carga/
descarga y envía los datos a VCM.

Bateria de Iones de Litio “LiB”

Sensor de temperatura del acumulador
Sensor de temperatura del acumulador: Tres sensores de

temperatura del acumulador montados en el paquete del
acumulador miden la temperatura.
El sensor usa un termistor con un valor de resistencia que
varía según los cambios de temperatura. La resistencia
eléctrica del termistor disminuye cuando aumenta la
temperatura.

DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES
• Caja de empalme del acumulador: La caja de empalme del

acumulador está instalada en el lado delantero del paquete del
acumulador.
• La caja de empalme del acumulador incluye:
• - Sistema de relevador principal para suministrar/interrumpir la
corriente enviada desde el acumulador de iones de litio.
• - Relevador de precarga para proteger el circuito de alta tensión de la
corriente alta inmediatamente después de poner el interruptor de
encendido en la posición ON.
• Instalado en el lado positivo y el lado negativo, el sistema del relevador
principal proporciona corriente continua a todas las partes de alta
tensión. Además, el sistema de relevador principal proporciona
corriente continua al acumulador de iones de litio durante la
regeneración o carga del motor.
• Cuando ocurre un error en el sistema, el sistema de relevador
principal se apaga y el acumulador de iones de litio se interrumpe por
garantizar la seguridad, con base en un comando de VCM (módulo de Manual de procedimiento y reparación nissan técnica training ,, agosto 2015.
control del vehículo).

DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES
• Tapón de servicio: El tapón de servicio se incluye en el

acumulador de iones de litio para desconectar de forma
segura la alta tensión para inspección y mantenimiento.
El tapón de servicio está instalado en la superficie
superior del paquete del acumulador. El tapón se puede
quitar cuando se saca la cubierta del tapón de servicio
montado en el compartimiento interior. Use siempre
equipo de protección aislante al desmontar e instalar el
tapón de servicio.

DIAGRAMA DEL SISTEMA

modulo (LBC)
El Controlador del acumulador de iones de litio (LBC) monitorea el estado de la parte interior del acumulador de iones de
litio en todo momento y envía información, como su estado de carga y posible energía, a VCM (módulo de control del
vehículo) mediante comunicaciones CAN del sistema EV.
El controlador del acumulador de iones de litio realiza el control de acuerdo con lo siguiente.
• Monitorea el estado del acumulador y transfiere la alimentación cargable/descargable a VCM para evitar un error,
como sobrevoltaje, sobre descarga o aumento excesivo de la temperatura del acumulador.
• Detecta un error (sobrevoltaje, sobre descarga, sobre corriente o aumento excesivo de la temperatura)
inmediatamente en el momento del error y solicita a VCM que desconecte el sistema de relevador principal para
interrumpir la línea de descarga/carga.
• Mantiene óptimo el estado del acumulador constantemente con una función de ajuste de capacidad de celda para
evitar una reducción de capacidad de carga/descarga causada por variaciones capacidad de celda.
Modulo (LBC)
• • Detecta el estado de ajuste del conector con la función para detectar el ajuste del conector del
mazo de cables de alta tensión y transfiere el estado que detectó a VCM para que el vehículo no
arranque en un estado inestable.
• • Detecta el estado de la resistencia de aislamiento con la función para detectar resistencia de
aislamiento entre alta y baja tensión y transfiere el estado que detectó a VCM para que el
vehículo no arranque en un estado inusual.
• • Calcula el estado de carga del acumulador y estado de carga baja del acumulador, con base en
los datos obtenidos mediante la función de detección del estado del acumulador y lo refleja en
el medidor de capacidad del acumulador.
PROTECCION DEL ACUMULADOR
El acumulador de iones tiene un rango de voltaje para carga/descarga. Si cargado/descargado excede el rango, puede
provocar capacidad excesivamente baja o fallas. Para prevenir esto, el controlador del acumulador de iones de litio detecta
el voltaje de cada celda y solicita al control de cargar/descargar energía a VCM para que el voltaje de la celda permanezca
dentro del rango de voltaje.
Ajuste de Capacidad
Durante el ajuste de la capacidad de celda, la capacidad de cada celda se calcula en base al voltaje sin carga cuando el
sistema arranca y las capacidades se ajustan de modo que estén todas en el nivel objetivo. El voltaje de cada celda se
detecta dentro del controlador del acumulador de iones de litio. Los interruptores de derivación luego se colocan en la
posición ON para descargar las celdas que tienen exceso de capacidad. De esta manera, el ajuste de la capacidad del
controlador del acumulador de iones de litio permite que se utilice la capacidad total de todas las celdas.

BMU, CMU
Función: Relé principal para suministrar o bloquear la energía de la batería de alto voltaje hacia o desde
componentes
Configuración: relé principal +, -, relé de precarga, relé de carga rápida, relé de calentador de elevación de
temperatura
BMU (1 EA) CMU (10 units)
Mounted inside the bottom cover

of the PRA
 Function : Main relay for supplying or blocking the high-voltage battery power to or from PE
components.
 Configuration : Main relay +, -, precharge relay, quick charging relay, temperature elevation heater
relay
PRA
Bus bar
Precharge Resistance
Quick Charging Relay
Main Relay (+,-)
PRA Circuit
Control PRA: BMU recibe una señal CAN de VCU para controlar PRA
Precharge Relay
Main Relay
Quick Charging
Quick Charging
Relay + － Port
Temperature
Elevation Heater
Relay
High-voltage
Junction Block
EPCU
Safety Plug
7 modules 6 modules
_10 cells _10 cells
8 modules 5 modules
_10 cells _10 cells
9 modules 4 modules
Safety Plug _10 cells _10 cells
(250 A fuse embedded)
_6 cells _6 cells
Interlock Circuit
_6 cells _6 cells
12 modules 1 module
_6 cells _6 cells
+ －
PRA
BMU
Battery Module (CMU) Battery Pack (PRA)

Measur
ement Cell Cell Current
Voltage Temp.
Main Functions
of BMU
Key On/Off
① SOC Estimation Information
SOC Management
② Relay Control
Battery CAN
Communication
Control ③ Cooling Control SOC
Unit
Fan Speed Relay

Control Control
Drive Unit Cooling Fan PRA
Sistema de refrigeración de la batería
Utiliza un ventilador de enfriamiento para generar flujo de aire dentro de la caja de la batería y enfriar la
batería de alto voltaje.
Opera un ventilador de enfriamiento de acuerdo con la velocidad del vehículo (cuando la temperatura del
aire dentro del paquete de baterías es de 31 ℃ o superior
High-voltage Battery Cooling Fan
Sistema de elevación de temperatura de la batería
La temperatura de la batería aumenta en condiciones de carga a baja temperatura → Reduce el

tiempo de carga en climas extremadamente fríos.
Un calentador PTC está montado en el lateral del módulo de batería (cada uno de los 12 módulos
tiene un calentador PTC)
7 modules 6 modules
_10 cells _10 cells
PTC
Temperature Elevation 8 modules 5 modules
_10 cells _10 cells
Heater
(Battery Module)
9 modules 4 modules
_10 cells _10 cells
_6 cells _6 cells
_6 cells _6 cells
12 modules 1 module
_6 cells _6 cells
+ －
PRA
OPD Dispositivo de protección contra sobretensiones
interruptor para detectar la expansión de la batería de alto voltaje debido a la sobrecarga.

Un total de 12 interruptores y 1 relé (incluido el interruptor interno) están montados en cada módulo
de la batería de alto voltaje (montado en la parte superior y posterior del módulo).
 1 OPD relay
6 switches
Mounted on the rear of the battery pack
 A total of 12 OPD switches
6 switches
The switch is pressed when the

battery cell expands.
OPD Dispositivo de protección contra sobretensiones
Si alguno de los 12 interruptores (tipo NC) está abierto, la línea de tierra de la bobina del
relé principal PRA (+, -) se desconecta automáticamente. → PRA desactivado
Si el interruptor interno (tipo NA) del relé OPD está cerrado, el relé OPD está abierto. →
PRA desactivado
• OPD relay : NC
PRA  Switch : Normal Close • Switch : NO
EPCU HV MAIN RELAY(+) 고전압 구동부품 HV MAIN RELAY(+) 고전압
OFF 요청 OFF 요청
IG + MCU
Key
OFF 요청 HV MAIN RELAY(+) 고전압 구동부품
HV MAIN RELAY(-) － LDC
MCU
HV MAIN RELAY(-)
ON/ OFF BMS BMU Main Relay ON/ OFF BMS
요청 요청
HV MAIN RELAY(-)
ECU
Relay LDC
고전압 공조부품
Relay 고전압
HCU ON/ OFF Drive> HV PRECHARGE
TCU
HCU
RELAY Drive HV PRECHARGE RELAY
ON/ OFF BMSIG3 Power ON/ OFF
요청
상태 AIRBAG 상태 FATC
Relay 고전압 공조부품
HCU Drive HV PRECHARGE RELAY
ON/ OFF
상태 FATC
Equipo de diagnostico de celdas
Fuente propia
Balance de la batería,
también denominado balanceo de batería balanceado de

batería y redistribución de la batería, hace referencia a las
técnicas que maximizan la capacidad de una batería de tener
toda su energía disponible para su uso y aumentar la
longevidad de la batería.
Un balanceador de batería o regulador de batería es un
dispositivo en un paquete de baterías que lleva a cabo el
equilibrio de la batería. Los balanceadores se encuentran a
menudo en los paquetes de baterías de iones de lito para los
teléfonos móviles y ordenadores portátiles. También se
pueden encontrar en los vehículos eléctricos de baterías.
Fuente : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/46/Skizze_Balancer.png/220px-Skizze_Balancer.png
Batería honda hibrido
Fuente propia
Flujo de datos en celdas
Fuente propia
Estado soc
En los vehículos híbridos y eléctricos el estado de carga -SOC- de la batería de alta tensión es de suma
importancia para el funcionamiento del sistema.
El estado de carga (SOC ) es el nivel de carga de la batería, normalmente expresado como un porcentaje del
total de la capacidad máxima que tiene.
En un concepto similar al nivel de combustible, por ejemplo, un 25% del SOC equivaldría a un tanque de 1/4
lleno.
El complemento del SOC es el DOD (Deep of discharge) que es la profundidad de descarga, indicando la
descarga de la batería. Asi un 40 % de SOC es equivalente a un 60 % de DOD
http://www.cise.com/portal/images/stories/imagenes_notas/imagenes_1/display1.jpg
Estudio del proceso de carga y descarga de una batería.

Se toma una batería de NI/MH y en principio se la somete a una descarga total, es decir se le coloca un consumidor y se la
deja que se descargue totalmente hasta que un voltímetro conectado a la misma indique cero voltios
Se toma como ejemplo una batería de 7.2 voltios 6.5 A/H.
Una vez descargada se la somete a un proceso de carga total, en el caso en cuestión se la carga con una fuente regulada de a
corriente constante de 1 A por un tiempo de 6.5 horas. Resultando asi que se llega a una capacidad máxima de carga = 6.5 H *
1 A = 6.5 A/h = 6500 ma/h
La batería así cargada tendría un SOC del 100%
Dado que una batería normalmente mantiene su voltaje aun cuando el nivel de carga es muy bajo, resulta un tanto complejo
calcular su estado de carga observando solamente este parámetro. Justamente calcular con exactitud el estado de carga -SOC-
motiva la medición de voltaje y corriente, de tal forma que mediante un software la ECU a cargo pueda determinar con la
mayor exactitud posible cual es en cualquier momento el estado de carga de una batería.
Se comprenderá que calcular el estado de carga en forma correcta es prioritario para el correcto funcionamiento de los
vehículos híbridos y eléctricos.
El estado de salud (en inglés, State of Health, SOH)
es una figura que valora el estado de una batería (o una célula, o un paquete de baterías), comparándola con sus
condiciones ideales. Las unidades de SOH son puntos porcentuales (100% = el estado de la batería coincide con las
especificaciones de la batería).
Típicamente, el SOH de una batería será del 100% en el momento de la fabricación y disminuirá con el tiempo y el uso.
Sin embargo, el rendimiento de una batería en el momento de su fabricación puede no cumplir con sus especificaciones,
en cuyo caso su SOH inicial será inferior al 100%.
Cabe destacar que la definición del SoH, como indicador para conocer la degradación de una batería, y además para
determinar el fin de la vida útil de una batería, es insuficiente desde un punto de vista energético riguroso.
Generalmente se define como una regla heurística que cuando una batería alcanza el 80 % de su SoH, entonces esta
alcanzó su término de vida. Además, en términos de potencia, se dice que cuando la potencia máxima suministrada de
una batería decrece a un 60 % de su valor inicial, entonces esta ha llegado por esta vía al término de su vida útil [13]. Por
esta razón, es importante destacar que los esfuerzos se han realizado en vía a tener un indicador más certero,
despreocupando el factor técnico/energético del decaimiento de la capacidad e incremento de la resistencia interna.

Las celdas de ion-litio que son almacenadas de forma óptima, a bajas temperaturas y bajos niveles de SOC, disminuyen
su actividad electroquímica y por ende sufren de una menor degradación. Sin embargo, debido a que las celdas
experimentan auto descarga, estas no se pueden almacenar en valores de SoC muy bajos, ya que esto podría llevar a la
celda a una sobre descarga con los consiguientes efectos negativos que esta condición presenta. Para un largo periodo de
reposo, se recomiendo conservar las baterías en un 40 % del SOC y a 15◦C

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Movilidad eléctrica

Características de las baterías de ion litio

máximos para celda.

Eficacia potente del 90%.

Este modelo de baterías se considera la evolución de

Características de la batería de modelo Polímero de

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1. Comprobación del estado del acumulador de iones de litio

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CIRCUITO INTERNO DEL MÓDULO

Un módulo está formado de dos celdas conectadas en paralelo acopladas

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Sensor de temperatura del acumulador: Tres sensores de

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• Caja de empalme del acumulador: La caja de empalme del

control del vehículo).

• Tapón de servicio: El tapón de servicio se incluye en el

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BMU (1 EA) CMU (10 units)

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Quick Charging Relay

Main Relay (+,-)

Battery Module (CMU) Battery Pack (PRA)

Fan Speed Relay

Drive Unit Cooling Fan PRA

High-voltage Battery Cooling Fan

La temperatura de la batería aumenta en condiciones de carga a baja temperatura → Reduce el

interruptor para detectar la expansión de la batería de alto voltaje debido a la sobrecarga.

Mounted on the rear of the battery pack

 A total of 12 OPD switches

The switch is pressed when the

también denominado balanceo de batería balanceado de

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