Unidad 3 Fatiga

Introducción
- La mayoria de las fallas de los elementos de maquinas implica condiciones de carga fluctuantes a través del
tiempo.
- Sin embargo las condiciones de carga estática que se analizaron en las unidades anteriores son importantes,
pues proporcionan la base de la comprensión de la fatiga.
- Aquí se enfatiza la comprensión y prevensión de la falla de un componente bajo carga ciclica y de impacto.
- En lugar de considerer una variación general de la carga con el tiempo ( carga fluctuante), solo se consideran las
cargas cíclicas o una secuencia de carga que se repite
Introducción
- Las cargas fluctuantes inducen esfuerzosesfuerzos de fluctuación (ciclicos) que con
frecuencia resultan en daño acumulativo.

- Para comprender mejor las fallas debido a esfuerzos fluctuantes, considere la flexión de un
lado a otro de un clip. La flexión da como resultado tensiones de compresión y tracción, en
lados opuestos del clip, y estas tensiones se invierten con la dirección de flexión. Por lo
tanto, la tensión en cualquier punto alrededor del clip variará en función del tiempo. La
repetición de doblar el clip eventualmente agotará el material, resultando en una falla. Los
esfuerzos y deflexiones debido a la carga de impacto son en general mucho mayores que
los encontrados en carga estática. Por lo tanto, los efectos dinámicos de carga son
importantes. Las propiedades físicas de un material son una función de la velocidad de
carga.

- Afortunadamente, entre mas rápida sea la aplicación de una carga, mayores serán las
resistencia a la fluencia y a la rotura. Algunos ejemplos en los que se debe considerar la
carga de impacto son los choques de automóviles, así como componentes de trituradoras, el
golpeo de un clavo con un martillo. y la rotura de concreto con un martillo neumático.
En el siglo XIX, la Primera Revolución Industrial estaba en pleno apogeo. El carbón se
extraía, se convertía en coque y se usaba para fundir hierro a partir del mineral. El hierro se
utilizó para fabricar puentes, vías férreas y trenes que traían más carbón a las ciudades,
permitían producir más coque, etc., en una espiral de producción cada vez mayor. Pero luego
los puentes, los monumentos a los logros de la ingeniería, comenzaron a fallar. Peor aún,
fallarían de maneras extremadamente confusas. Una locomotora de 50 toneladas podría
pasar por un puente sin incidentes; un granjero que conducía un carro tirado por caballos
lleno de heno provocaría el colapso del puente. El miedo se apoderó de la población, ya que
la gente creía que la muerte esperaba en los puentes.

“En el puente”, una ilustración de la revista Punch en

1891 advirtiendo a la población que la muerte los
esperaba en el próximo puente. Tenga en cuenta las
grietas en el puente de hierro.
Hoy, ya no tememos a nuestra “infraestructura envejecida”, ciertamente no tanto como a
fines del siglo XIX. La construcción y las mejoras viales que retrasan el tráfico de vez en
cuando hacen que los derrumbes de obras de ingeniería civil, como los puentes, sean
realmente raros. Pero las fallas por fatiga, tal como las conocemos ahora, no son raras en los
elementos de las máquinas.
La fatiga es la principal causa de falla en los metales, estimada en el 90% de todas las fallas
metálicas. Las fallas por fatiga, especialmente en las estructuras, son catastróficas e
insidiosas y ocurren repentinamente y, a menudo, sin previo aviso. Por esa razón, los
ingenieros deben aplicar consideraciones de fatiga en el diseño .La fatiga tiene aspectos
tanto microscópicos como macroscópicos. Es decir, aunque la falla de un cojinete de
elementos rodantes por desprendimiento de la superficie y la rotura del eje en dos son
eventos bastante diferentes, tanto el cojinete como el eje han fallado debido a la fatiga. Los
esfuerzos de falla fueron considerablemente más bajos que los límites elásticos de los
materiales. El cojinete de elementos rodantes sufrió una falla por fatiga superficial; el eje,
fatiga estructural Por lo tanto, la falla por fatiga ocurre a niveles de tensión relativamente
bajos en un componente o estructura sujeta a fluctuaciones o tensiones cíclicas. Algunos de
los conceptos básicos asociados a la fatiga son los siguientes:
1. La fatiga es un fenómeno complejo y no hay teorías universales para describir
el comportamiento de los materiales sometidos a cargas cíclicas existentes, en
cambio, hay una gran cantidad de teorías, cada una adaptada a materiales
particulares.

2. Las fallas por fatiga actúan de manera frágil incluso en metales dúctiles; poca
o ninguna deformación plástica bruta está asociada con la fatiga.

3. La mayor parte de la experiencia de diseño de ingeniería en fatiga se basa en

una comprensión experimental del comportamiento del acero al carbono. Se
ha realizado un gran esfuerzo para extender estas reglas semiempíricas a
otros metales ferrosos y no ferrosos, así como a las cerámicas, los polímeros y
los materiales compuestos.

4. La fatiga implica la acumulación de daño dentro de un material. El daño

generalmente consiste en grietas que crecen una pequeña distancia con cada
ciclo de estrés.
5. Los experimentos han demostrado que las grietas por fatiga generalmente comienzan
en una superficie y se propagan a través del volumen. Por lo tanto, se presta mucha
atención a la calidad de las superficies en elementos de máquinas susceptibles a la
fatiga. Sin embargo, si existen fallas grandes en el subsuelo o generadores de tensión en
el sustrato, pueden iniciarse grietas por fatiga debajo de la superficie.

6. Los defectos crecen de manera uniforme y simultánea en varios sitios hasta que un
defecto se vuelve dominante y crece más rápidamente que los demás. En este punto, la
falla se considera una grieta.

7. Las pruebas de fatiga son imprescindibles para confirmar un diseño mecánico seguro.

El trabajo del diseñador es seleccionar un material y una ruta de procesamiento que

conduzca a productos exitosos. Sin embargo, la fatiga es un tema extremadamente
complejo. Este capítulo presenta enfoques de diseño para cargas cíclicas. En la práctica,
se debe tener mucho cuidado al aplicar cualquiera de estos enfoques sin factores de
seguridad generosos y/o confirmación experimental.
 Cargas Cíclicas
Una tensión cíclica depende del tiempo, pero la variación es tal que la secuencia de
tensión se repite. Los esfuerzos pueden ser axiales (tracción o compresión), flexión
(flexiónante) o torsión (torcedura). La figura 7.2 muestra una variación de esfuerzo
medio diferente de cero con el tiempo. También se muestran varios parámetros
utilizados para caracterizar el esfuerzo cíclico fluctuante. Un ciclo de tensión (N = 1)
constituye una sola aplicación y remoción de la carga y luego en la otra dirección
opuesta. Por lo tanto, N = 1/2 significa que la carga se aplica una vez y luego se libera.
La amplitud de la tensión se alterna respecto a un esfuerzo medio σm, el cual se define
como el esfuerzo promedio de los esfuerzos máximo y mínimo en el ciclo

El rango de esfuerzo σr es la diferencia entre σmax y σmin, es decir,

La amplitud del esfuerzo σa es la mitad del rango del esfuerzo

La relación del esfuerzo R, es la relación entre el esfuerzo mínimo y el máximo o

Cuatro patrones frecuentes de amplitud constante de esfuerzo cíclico son:

Resistencia a la fatiga.
Para establecer la resistencia a la fatiga de un ejemplar, se realizan una serie de pruebas. El
aparato de prueba duplica lo más posible las condiciones de esfuerzo (nivel de esfuerzo,
frecuencia de tiempo, patrón de carga, etc.) en la práctica. El ejemplar duplica en la medida de lo
posible cualquier proceso de fabricación y tratamiento. Dichos experimentos brindan la indicación
más directa de la capacidad de supervivencia de un componente en el entorno de carga real.
Para probar especímenes estándar idealizados, a menudo se usa una máquina de prueba de
fatiga de viga giratoria, como la máquina de viga giratoria de Moore. La muestra se somete a pura
flexión, y no se impone cortante transversal. El espécimen tiene unas dimensiones específicas
Fig. y una superficie muy pulida, con un pulido final en dirección axial para evitar arañazos
circunferenciales. Si la muestra se rompe en dos partes iguales, la prueba es indicativa de la
resistencia a la fatiga del material. Si las piezas son desiguales, un defecto en el material o en la
superficie ha distorsionado los resultados. El espécimen de prueba se somete a ciclos de tensión
completamente invertidos (m = 0) a una amplitud de tensión máxima relativamente grande,
generalmente dos tercios de lase cuenta la resistencia última estática y los ciclos hasta la falla.
Por lo tanto, para cada espécimen a un nivel de tensión específico, la prueba se lleva a cabo
hasta que ocurre la falla. El procedimiento se repite con otras probetas idénticas, disminuyendo
progresivamente la amplitud máxima de la tensión.
Diagramas S-N o diagramas de Wӧhler
Los datos de los experimentos de flexión inversa se representan como la resistencia a la fatiga frente al
logaritmo del número total de ciclos hasta la falla, Nt, para cada muestra. Estos gráficos se denominan
diagramas S-N o diagramas de Wӧhler en honor a August Wӧohler, un ingeniero alemán que publicó su
investigación sobre fatiga en 1870. Son un método estándar para presentar datos de fatiga y son útiles e
informativos. Dos patrones generales para dos clases de material, los que tienen y los que no tienen
límites de fatiga, surgen cuando se grafica la resistencia a la fatiga frente al logaritmo del número de
ciclos hasta la falla.. n. Para algunos materiales con límites de resistencia, como las aleaciones ferrosas y
de titanio, se produce un cambio en la pendiente a niveles de tensión bajos, lo que se denomina "rodilla"
en la curva. Esto implica que se alcanza un límite de resistencia S’e, por debajo del cual no ocurrirá la
falla (aunque esto no es estrictamente cierto;). Este límite de resistencia S’e representa el mayor esfuerzo
fluctuante que no causará fallas por un número infinito de ciclos. Para muchos aceros el límite de fatiga
oscila entre el 35 y el 60% de la resistencia última.
Límite de resistencia en función de la resistencia
última Sut para aceros forjados.
La resistencia a la fatiga Sf inicia con el valor del esfuerzo último del material (Sut) cuando el número de ciclos es
cero. Cuando el material se somete a cargas cíclicas la resistencia a la fatiga empieza a reducir su valor. El diagrama
S-N muestra diferentes etapas del número de ciclos fatiga bajo ciclaje, fatiga de alto ciclaje y vida infinita
Fatiga de bajo ciclaje.
La fatiga de bajo ciclaje se presenta hasta los 1000 ciclos,
aquí la pendiente es mínima. En esta sección se pueden
diseñar elementos de máquina que requieren pocos
ciclos. Esta zona está en la sección de vida finita.
Fatiga de alto ciclaje.
En el diagrama S-N donde termina la zona de bajo ciclaje
comienza la fatiga de alto ciclaje, es decir, a los 10 3 ciclos, el fin
de la zona de alto ciclaje varía dependiendo el tipo material y va
de 106 ciclos a 107ciclos, en la figura la fatiga de alto ciclaje va
de 103 a 106 ciclos. En la pendiente generada en la zona de alto
ciclaje se puede obtener el número de ciclos en los cuales una
pieza sometida bajo un esfuerzo puede fallar, o viceversa, si se
conoce el número de ciclos en los cuales una pieza falla se
puede obtener el esfuerzo que genera la falla. Por lo tanto, la
resistencia a la fatiga en la zona de alto ciclaje se puede
expresar mediante la siguiente ecuación

En donde:
C = a la intersección
bs = pendiente
Nt’ = el número de ciclos a la falla
Sf= la resistencia a la fatiga De la ecuación anterior se despeja la resistencia a la fatiga S f’ si queremos
obtener esfuerzo a partir de los ciclos
𝑏𝑠
𝑆′𝑓 =1 0𝐶 ( 𝑁 ′𝑡 )
 De la ecuación anterior se despeja la resistencia a la fatiga S f’ si queremos obtener esfuerzo a partir de los ciclos
𝑏𝑠
𝑆′𝑓 =1 0𝐶 ( 𝑁 ′𝑡 )

También se puede despejar el número de ciclos si se conoce la resistencia a la fatiga Sf

−𝐶 1 /𝑏 𝑠
𝑁 =( 𝑆 10 )
′ ′
𝑡 𝑓

Las ecuaciones anteriores deben ser usada solo de 103 ≤ Nt’ ≥ 106

La pendiente bs se obtiene con la siguiente ecuación La intersección se obtiene con la siguiente ecuación

( ) [ ]
′ 2

𝑏 𝑠=− log
1 𝑆𝑙 ( 𝑆′𝑙 )
𝐶= log
3 𝑆′𝑒 𝑆′𝑒

El Se’ puede variar dependiendo el tipo de carga al cual está

La S’l se obtiene para el debido tipo de carga
sometido el elemento mecánico
Límite de resistencia a la fatiga (Se’ ) y limite de resistencia a la fatiga real (Se ) .
El límite de resistencia Se’ a la fatiga es la zona en donde un elemento de máquina puede
alcanzar una vida infinita, es decir la falla a la fatiga no se presentará. El Se puede ser reducido
por diversos factores que dependen de la geometría, la carga, el medio ambiente, el acabado
superficial, etc, convirtiéndolo en el límite de resistencia a la fatiga real (Se)
Algunos limites de resistencia a la fatiga S’e
 Factores que afectan el límite de resistencia a la fatiga S’e

Factores de concentración de esfuerzos por fatiga KF

Debido a que las ubicaciones de concentración de esfuerzos también son ubicaciones de concentración
de deformaciones, estas ubicaciones pueden verse como los principales candidatos para promover el
inicio y el crecimiento de grietas por fatiga. Sin embargo, el factor de concentración de esfuerzos estático
usado en la unidad 2 no se puede aplicar directamente a las aplicaciones de fatiga, ya que muchos
materiales aliviarán las tensiones cerca de la punta de una grieta a través del flujo plástico. Es decir,
debido a que algunos materiales fluyen plásticamente cerca de las puntas de las grietas, se evita la
fractura y se retarda el crecimiento de la grieta.
Para carga estática se usa el factor de concentración de esfuerzos, Kc, y para la carga de fatiga la
concentración de esfuerzos de fatiga se utiliza el factor KF , donde

Una muesca o concentración de esfuerzos puede ser un agujero, filete o ranura, o una ubicación de cambio
abrupto en las propiedades del material. Recuerde en la unidad 2 que el factor de concentración de esfuerzos
teóricos es una función de la geometría. El factor de concentración de esfuerzos por fatiga no es solo una función
de la geometría sino también una función del material y el tipo de carga. La consideración del material a menudo
se trata mediante el uso de un factor de sensibilidad de muesca, qn, definido como
Nota que el rango de qn está entre cero (cuando KF = 1) y la unidad (cuando KF = Kc). De la ecuación KF.
observe que obtener el factor de concentración de la tensión de fatiga requiere conocer la
sensibilidad a la entalla del material y el tipo de carga.
 Factor de acabado superficial kf
Una muestra como la que se va a usar en una máquina de fatiga debe tener un acabado superficial
altamente pulido, con pulido final en la dirección axial para suavizar cualquier rasguño circunferencial.
La mayoría de los elementos de la máquina no tienen un acabado de tan alta calidad. El factor de
modificación para incorporar el efecto de acabado superficial depende del proceso utilizado para
generar la superficie y del material. Dado un proceso de fabricación, la figura 7.11a estima el factor de
acabado superficial cuando se conoce la resistencia última a la tensión, o bien se pueden usar los
coeficientes de la tabla 7.3 con la ecuación

Cuando se conoce la resistencia ultima Sut a la

tensión y el proceso de fabricación de la pieza se
usa la siguiente grafica
Cuando se conoce la resistencia ultima Sut y la aspereza superficial Ra en µ de pulgada se puede usar esta tabla
También se puede obtener el factor kf con la siguiente ecuación si se conoce la resistencia ultima a la tensión SUT
en donde los subíndices e y f son definidos en la siguiente tabla

𝑓
𝑘 𝑓 =𝑒 𝑆𝑢𝑡
Factor de tamaño Ks
El aparato de fatiga de alto ciclo utilizado para obtener el límite de resistencia a la fatiga S e fue
para un diámetro específico de 7.62 mm, y con frecuencia utiliza barras de acero estiradas o
extruidas. Para los metales, tales extrusiones tienen un alargamiento de grano pronunciado en
la dirección transversal al crecimiento de grietas por fatiga. Además, el grado de trabajo en frío
es alto y la probabilidad de grandes fallas es baja. Se observan efectos similares para las
cerámicas y las piezas fundidas, pero por razones diferentes (poros de contracción más
pequeños, etc.). Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el tamaño, la forma y la cantidad
de fallas en una sección transversal determinada dependen en gran medida del proceso de
manufactura.
Nota: para carga axial Ks=1

Para piezas de sección transversal circular

Nota: para carga torsión y flexionante
Grafica usada por Robert L. Moot
Para componentes que no son de sección transversal circular, el factor de tamaño ks es
difícil de determinar. Sin embargo, a menudo se hace referencia a un enfoque sugerido
por Kuguel [1969]. Este enfoque requiere obtener el área de la sección transversal que
está cargada por encima del 95 % del esfuerzo máximo, indicada como A95. (Es cierto
que esto es difícil de obtener para secciones transversales complicadas). Igualando esto a
la porción de una sección transversal que se carga por encima del 95% de su esfuerzo
máximo, se obtiene.

𝐴 95=0.05 h𝑏

𝐷𝑒 =0.0808 √ h𝑏
Factor de confiabilidad kr
Confiabilidad=reliability
La Tabla 7.4 muestra el factor de confiabilidad para varios porcentajes de probabilidad de
supervivencia. Esta tabla se basa en el límite de resistencia que tiene una desviación estándar
del 8 %, generalmente el límite superior para los aceros. El factor de confiabilidad para tal
caso se puede expresar como
Factor de Temperatura kT
Muchas aplicaciones de fatiga de alto ciclo tienen lugar a temperaturas extremadamente altas, como
en los motores de aviones, donde el material es mucho más débil que a temperatura ambiente. Por
el contrario, en algunas aplicaciones, como ejes de automóviles en climas fríos, el metal es
generalmente menos dúctil que a temperatura ambiente. donde Sut es la resistencia última a la
tensión del material a la temperatura deseada y Sutref es la resistencia máxima a la tracción a una
temperatura de referencia (generalmente ambiente). Por supuesto, cuando los experimentos de
fatiga se han llevado a cabo a temperaturas de funcionamiento, el límite de resistencia resultante
representa inherentemente la temperatura y kt puede ignorarse.
Influencia del esfuerzo medio diferente de cero
Además de clasificar el comportamiento cíclico, se han asumido ciclos de tensión
completamente invertidos (σm = 0). Muchos elementos de máquinas involucran esfuerzos
fluctuantes alrededor de una media distinta de cero. El aparato experimental utilizado para
generar los resultados que se muestran en la figura 7.7 no puede aplicar tensiones alternas
y medias, por lo que se necesitan otros enfoques de prueba (como tensión-compresión o
tensiones combinadas). Si un material se ha caracterizado ampliamente, el efecto de una
tensión media distinta de cero se puede incorporar a través de un diagrama de Haigh,
también llamado diagrama de vida constante, como se muestra en la figura 7.15. Debido a
que estos datos generalmente no están disponibles, la influencia del esfuerzo medio distinto
de cero debe estimarse mediante el uso de una de varias relaciones empíricas que
determinan la falla en una vida dada cuando los esfuerzos alternantes y medios son
distintos de cero.
Materiales ductiles
La figura muestra cómo cuatro relaciones empíricas estiman la influencia del esfuerzo medio distinto de cero en
la vida de fatiga para materiales dúctiles cargados en tensión. La ordenada tiene indicados tanto el límite elástico,
Syt, como el límite de fatiga, Se, y la abscisa muestra tanto el límite elástico como el último. La línea de
rendimiento que se muestra es para fines de referencia, ya que indica una falla durante el primer ciclo de carga.
Los criterios comúnmente utilizados para la falla por fatiga con un esfuerzo medio distinto de cero se muestran en
la figura.
Línea de Gerber
La línea de Gerber a veces se llama la relación parabólica de Gerber porque la ecuacion es

Se = límite de resistencia modificado, Pa

Sut= resistencia última a tracción, Pa
ns = factor de seguridad
Sa = esfuerzo alterno, Pa
Sm = tensión media, Pa
Kf = factor de concentración de tensiones de fatiga
Línea Goodman
La línea Goodman propone conectar el limite de resistencia en el eje de tensión
alterna con la resistencia máxima en tensión en el eje de tensión media en la figura
por una línea recta, o
Se = límite de resistencia modificado, Pa
Sut= resistencia última a tracción, Pa
ns = factor de seguridad
Sa = esfuerzo alterno, Pa
Sm = tensión media, Pa
Kf = factor de concentración de tensiones de fatiga
Línea Söderberg
La línea de Soderberg es conservativa y se da como

Se = límite de resistencia modificado, Pa

Sut= resistencia última a tracción, Pa
ns = factor de seguridad
Sa = esfuerzo alterno, Pa
Sm = tensión media, Pa
Kf = factor de concentración de tensiones de fatiga
Línea de cedencia
Para completar las posibilidades, se da la línea de cedencia. Se utiliza para definir el rendimiento en el
primer ciclo, o

Se = límite de resistencia modificado, Pa

Sut= resistencia última a tracción, Pa
ns = factor de seguridad
Sa = esfuerzo alterno, Pa
Sm = tensión media, Pa
Kf = factor de concentración de tensiones de fatiga
Materiales frágiles.
Hasta hace poco tiempo, el uso de materiales frágiles en un entorno de fatiga se ha limitado a la
fundición gris en compresión. Ahora, sin embargo, las fibras de carbono y las cerámicas han tenido un
uso significativo en entornos de fatiga. La figura 7.18 muestra la relación de tensión alterna en función
de la relación de tensión media para el hierro fundido cargado axialmente. La figura está sesgada ya
que la resistencia a la compresión suele ser varias veces mayor que la resistencia a la tracción. En la
figura 7.18, la dimensionalización de los esfuerzos alternas y medias es con respecto a la resistencia
última en lugar de la resistencia a la fluencia como se hace para los materiales dúctiles. Además, la
tensión media de compresión permite grandes aumentos en la tensión alterna. Para materiales
frágiles, un elevador de esfuerzos aumenta la probabilidad de falla bajo esfuerzos constantes o
alternos, y se acostumbra aplicar un factor de concentración de esfuerzos a ambos. Por lo tanto, los
diseñadores aplican el factor de concentración de tensión de fatiga Kf al componente alterno de
tensión para materiales dúctiles pero aplican el factor de concentración de tensión Kc a ambos.
 Para una sola tensión normal en materiales frágiles, la ecuación para el factor de seguridad con un esfuerzo
constante σm y con el resistencia última a la tracción Sut como base de la falla es

Kc= Factor de concentración

Con un esfuerzo alternante, σa, y un límite de resistencia modificad, Se: estático Unidad 2

Para un solo esfuerzo cortante τ en un componente frágil y con una esfuerzo cortante constante, τm, el
factor de seguridad es

Con un esfuerzo cortante alterno, τa, y una resistencia modificada Se

Kcs= Factor de concentración

estático por torsión Unidad 2