I.

-INTRODUCCION
El estudio de la fatiga es un tópico muy importante dentro de la Ingeniería Mecánica pues
muchos de los elementos de máquinas son sometidos durante
el trabajo a esfuerzos que varían cíclicamente en función del
tiempo. Como ejemplos se pueden mencionar las partes de
un mecanismo de biela-manivela de un motor de combustión
interna (Fig. 1), las cuales se encuentran solicitadas por
fuerzas que varían periódicamente. La ley de variación de
estas fuerzas se determina a partir del análisis de la variación
Figura 1. Sección de una caja
de presión al interior del cilindro, así como del análisis reductora de velocidades.
cinemático del mecanismo. Otro ejemplo es el de los ejes de
transmisión de una caja reductora de velocidades (Fig.2), en los cuales los esfuerzos
debidos a flexión son cíclicos aun cuando las cargas exteriores son constantes en el tiempo.

La mayoría de las fallas en las máquinas son consecuencia de cargas que varían con el
tiempo en lugar de cargas estáticas. Tales fallas ocurren
normalmente a niveles de esfuerzos significativamente
menores que las resistencias a la fluencia de los materiales.
Utilizar sólo las teorías de falla estática puede llevar a
diseños inseguros en presencia de cargas dinámicas.

Los antecedentes históricos señalan que el término fatiga

fue introducido en 1839 por el físico y matemático francés
Poncelet. Primeras investigaciones relativas a este tipo de
fallo (ensayos de cadenas) realizas del Ingeniero de minas Figura 2. Sección de un motor de
combustión interna.
alemán Albert en 1829. En 1843 el ingeniero mecánico
escocés Rankine examinó los ejes del tren descarrilado entre Versalles y Paris e hizo notar
el peligro de los concentradores de tensión. Entre 1852 y 1870 el ingeniero de ferrocarriles
alemán Wöhler realizó ensayos de ejes de ferrocarril y ensayos a escala reducida de carga
cíclica de flexión, torsión y axial para diferentes materiales.

El ingeniero alemán August Wohler efectuó la primera investigación científica (durante un

periodo de 12 años) sobre lo que se conoce como falla por fatiga, haciendo fallar ejes en el
laboratorio sujetos a ciclos de carga invertida. Wohler publicó sus descubrimientos en
1870; en ellos identificaba el número de ciclos de esfuerzos variables con el tiempo como
el responsable; además, descubrió la existencia de un límite de resistencia para los aceros,
es decir, un nivel de esfuerzo que sería tolerable para millones de ciclos de carga invertida.

II.-FATIGA - CARGAS CICLICAS

Se define que un material trabaja a fatiga cuando soporta cargas que varían cíclicamente
con el tiempo. Si en los ensayos estáticos, tracción y fluencia, podía aproximarse que dF/dt
= 0, en fatiga dF/dt ≠ 0 en cualquier momento del servicio.

Figura 3. Descripción de carga cíclica.

Las cargas en una materia se repiten millares o millones de veces. En tales casos, la fractura
ocurrirá aun cuando el esfuerzo sea mucho más bajo que la resistencia estática a la fractura.
Este fenómeno se conoce como fatiga. Una falla de fatiga es de naturaleza frágil, aun para
materiales normalmente dúctiles. La fatiga debe ser considerada en el diseño de todos los
elementos estructurales y de máquinas que se encuentren sujetas a cargas repetitivas o
fluctuantes.
El número de ciclos de carga que puede esperarse durante la vida útil del componente varía
mucho. Por ejemplo, una viga que soporta a una grúa industrial puede cargarse hasta dos
millones de veces en 25 años (alrededor de 300 cargas por día de trabajo), el cigüeñal de un
automóvil será cargado alrededor de quinientos mil millones de veces si el automóvil opera
a lo largo de 200 000 millas, y un álabe individual de una turbina podrá cargarse varios
centenares de miles de millones de veces durante su vida.

Algunas cargas son de naturaleza fluctuante. Por ejemplo, el paso del tránsito sobre un
puente causará niveles de esfuerzo que fluctuarán alrededor del nivel de esfuerzo debido al
peso del puente. Una condición más severa sucede cuando se presenta una inversión
completa de la carga durante el ciclo de carga. Los esfuerzos en el eje de un carro de
ferrocarril, por ejemplo, se invierten completamente cada media revolución de la rueda. El
número de ciclos de carga necesarios para causar la falla de un espécimen a través de
cargas sucesivas o cargas inversas repetidas puede determinarse experimentalmente para
cualquier nivel dado de esfuerzo máximo. Si una serie de ensayos se lleva a cabo,
utilizando diferentes niveles de esfuerzo máximo, los datos resultantes podrán graficarse
como una curva s-n. Para cada ensayo, el esfuerzo máximo s es graficado en la ordenada y
el número de ciclos n en la abscisa. Debido al gran número de ciclos n requerido para la
ruptura, los ciclos n se grafican en una escala logarítmica.
III.-CURVA S – N

Este método, que se basa sólo en niveles de esfuerzo, es el enfoque menos exacto,
especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje. Es el método más tradicional, puesto que
es el más fácil de implementar para una amplia variedad de aplicaciones de diseño. Tiene
una gran cantidad de datos de soporte y representa de manera adecuada las aplicaciones de
alto ciclaje.

El diagrama de resistencia-vida (S-N) proporciona la resistencia a la fatiga Sf contra el

ciclo de vida N de un material. Los resultados se generan a partir de ensayos (por ejemplo:
viga rotativa) en los que se emplea una carga simple en piezas de prueba de laboratorios
estándar controladas. A menudo, la carga es de flexión pura invertida en forma sinusoidal.
Las piezas de laboratorio controladas se pulen sin concentración de esfuerzo geométrico en
la región de área mínima. En el caso del acero y el hierro, el diagrama S-N se hace
horizontal en algún punto:

La resistencia en este punto se llama límite de resistencia a la fatiga S’e y ocurre en algún
lugar entre 10^6 y 10^7 ciclos.

La marca de prima en S’e se refiere al límite de resistencia a la fatiga de la pieza de

laboratorio controlada.
 Figura 4. Curva S – N.

La curva s-n, también llamada curva de Wöhler, se obtienen a través de una serie de
ensayos donde una probeta del material se somete a tensiones cíclicas con una amplitud
máxima relativamente grande (aproximadamente 2/3 de la resistencia estática a tracción).
Se cuentan los ciclos hasta rotura.

Los resultados se representan en un diagrama de tensión, S, frente al logaritmo del

número N de ciclos hasta la rotura para cada una de las probetas. Los valores de S se
toman normalmente como amplitudes de la tensión.

La falla por fatiga es resultante de la aplicación y remoción continua de una carga y puede
suceder bajo elevado o reducido número de ciclos. Cuando el número de carga necesario
para causar daño por fatiga es menor que 10 ciclos, la fatiga es denominada de bajo ciclo.
Cuando el número de ciclos supera esta franja, la fatiga se denomina de alto ciclo.

1.-Fatiga de alto ciclo: se utiliza la curva S-N del material, o curva de Wohler como
también es conocida, que correlaciona la amplitud de tensión que es la mitad de la
diferencia algebraica entre la tensión máxima y mínima, con número de ciclos
asociado a la falla. Fatiga de alto número de ciclos > ❑❑ 103 −105 ciclos.

2.-Fatiga de bajo ciclo: situación en que el material puede soportar elevadas

deformaciones, en general superiores aquellas asociadas al régimen elástico, se
correlaciona la amplitud de la deformación con el número de ciclos a través de la
curva ε-N. Fatiga de bajo número de ciclos (oligofatiga) < ❑❑ 103 −105 ciclos.
 Figura 5. Carga constante – tensión por número de ciclos.

IV.-MECANISMO DE FALLA POR FATIGA

El proceso de rotura por fatiga se desarrolla a partir del inicio de la grieta y se continúa con
su propagación y la rotura final.

1.-Inicio

Las grietas que originan la rotura o fractura casi siempre nuclean sobre la
superficie en un punto donde existen concentraciones de tensión (originadas por
diseño o acabados, ver Factores).

Las cargas cíclicas pueden producir discontinuidades superficiales microscópicas a

partir de escalones producidos por deslizamiento de dislocaciones, los cuales
actuarán como concentradores de la tensión y, por tanto, como lugares de
nucleación de grietas.

La fatiga puede ser causada por cualquier carga que varíe con el tiempo. Los
cargamentos de fatiga son de amplitud constante y de amplitud variable.

*Amplitud constante: en este tipo de carga, la amplitud es constante durante toda

la vida útil de la estructura. En esta figura se puede observar la variación de
tensión con el número de ciclos, considerando la amplitud de tensión constante. En
esta figura las variables utilizadas son definidas como:

Figura 6. Variación de tensión con el número

de ciclos
Donde σm, σmáx, σmin, σa y R son respectivamente, tensión media, tensión máxima,
tensión mínima, amplitud de tensión y razón de tensiones.
El parámetro R indica el tipo de carga a la cual el elemento está sujeto. Si el ciclo
varía de carga nula hacia carga de tracción, la solicitud es repetida y R = 0. En
caso que ocurra la completa inversión de tracción para comprensión, la tensión
media es nula, R = -1 y la carga es denominada totalmente reversa. Si hubiera
solamente carga de tracción, la solicitud es fluctuante y R > 0.

Figura 7. Tipos de carga: (a) Repetida, (b) Totalmente reversa, (c) Fluctuante.

*Amplitud Variable: En la mayor parte de los casos prácticos, la probabilidad de

que suceda una misma amplitud de tensión durante la vida útil del elemento es
bastante pequeña. El análisis de fatiga en materiales sometidos a cargas variables
se vuelve un poco más complejo y los estudios en estos casos, son hechos
simplificando la solicitud real, que pasa a ser representada por varias
combinaciones de cargas constantes.

Figura 8. Ejemplo de un cargamento variable

compuesto por varios cargamentos constantes.
2.-Propagación

*Etapa I: una vez nucleada una grieta, entonces se propaga muy lentamente y,
en metales policristalinos, a lo largo de planos cristalográficos de tensión de
cizalladura alta; las grietas normalmente se extienden en pocos granos en esta
fase.

*Etapa II: la velocidad de extensión de la grieta aumenta de manera vertiginosa

y en este punto la grieta deja de crecer en el eje del esfuerzo aplicado para
comenzar a crecer en dirección perpendicular al esfuerzo aplicado. La grieta
crece por un proceso de enrolamiento y agudizamiento de la punta a causa de
los ciclos de tensión.

3.-Rotura

Al mismo tiempo que la grieta aumenta en anchura, el extremo avanza por

continua deformación por cizalladura hasta que alcanza una configuración
enromada. Se alcanza una dimensión crítica de la grieta y se produce la rotura.

La región de una superficie de fractura que se formó durante la etapa II de

propagación puede caracterizarse por dos tipos de marcas, denominadas marcas
de playa y estrías. Ambas indican la posición del extremo de la grieta en
diferentes instantes y tienen el aspecto de crestas concéntricas que se expanden
desde los puntos de iniciación. Las marcas de playa son macroscópicas y
pueden verse a simple vista.
V.-EQUIPOS UTILIZADOS
El ensayo de fatiga tiene por objetivo analizar las características resistentes de los
materiales cuando trabajan bajo cargas variables. Entre los parámetros fundamentales que
califican el comportamiento característico ante la fatiga de los materiales están:

A - La cinética de la carga aplicada en el tiempo.

B - Tipo de tensiones engendradas en la pieza, como consecuencia de la

aplicación de la carga.

Entre ellas citaremos:

Axiales originadas por tracción o compresión.

Axiales originadas por flexiones.

Cortantes causadas por torsión. Combinadas.

C - Tipo de trabajo característico del conjunto de la

Figura 9. Equipo de ensayo de
pieza en la máquina. Entre ellos citamos: fatiga de flexión y torsión.

Tracción. Flexión plana. Flexión rotativa. Torsión.

El tipo de trabajo, tipo de tensiones y cinética de la carga determina una gran variedad de
ensayos de fatiga.

1.-TIPOS DE MAQUINAS DE FATIGA

1.1-Máquina de fatiga de flexión rotativa.
El ensayo de fatiga más universal, por la sencillez de la máquina de
ensayo, es el de flexión rotativa (figura 10). Consiste en un motor
que arrastra un eje giratorio, sobre el que se monta una probeta que
queda en voladizo. Sobre este extremo volado, gravita una carga P,
Figura 10. Máquina de fatiga de flexión
la que se mantiene sin giro por el rodamiento que las liga.
rotativa.
La máquina para ensayos de fatiga debe permitir el control y
registro de los parámetros de ensayo, siguientes:
  Cargas aplicadas, F.
Contador de vuelta de la probeta, n.
 Velocidad angular, rpm.

Un procedimiento de ensayo de fatiga típico sería el siguiente:

 a) Elaborar probetas cilíndricas de acero AE 275 para ensayos de fatiga de flexión rotativa,
según norma UNE 7118.
 b) Calcular la carga Fi que induce tensiones axiales si en la generatriz de la probeta en su
sección de empotramiento, S, del orden de x% del límite elástico Le. Considerar el valor
obtenido en el ensayo de tracción.
c) Someter la probeta a tensiones si, mediante la carga Fi, controlando, mediante paradas
secuenciales, la iniciación de la grieta de fatiga. Registrar los ciclos ngi que determinan la
iniciación de esta grieta.
 d) Proseguir el ensayo registrando, mediante paradas secuenciales, el tamaño de la grieta y el
número de ciclos nci transcurridos hasta la aparición de la fractura total.
e) Observar las fracturas de fatiga.
1.2.- Máquina de ensayos de fatiga tipo viga en voladizo.
Características:
Motor eléctrico 1800 RPM.
Contador simple.
La carga es aplicada en el
centro de la probeta.
Interruptor de apagado (hace
que los pesos desciendan).
1.3.-Máquina de ensayos de fatiga
tipo R. R. Moore Figura 11. Máquina de ensayos de fatiga tipo viga en voladizo.

Características:
Capacidad: 30 kgf-m.
Motor monofásico: 200W RPM.
Contador simple.
Carga aplicada por porta pesas o
pistón hidráulico.
Interruptor de apagado.

1.4.-
Máquina de ensayos de fatiga –
FATIMAT (Fatigue In Materials)
Figura 12. Máquina de ensayos de fatiga tipo R. R. Moore.
Características:
 Posee actuadores electromecánicos de alta precisión y válvulas servoneumáticas

Utiliza software de código abierto que se basa en el análisis de Weibull.

Este software ejecuta el movimiento rotatorio de la probeta, a la vez que el

movimiento lineal de las mordazas dónde se encuentra fijada la probeta, estas
mordazas se mueven de arriba a abajo como un pivote haciendo que la probeta se
someta a flexión, que al añadirle movimiento rotatorio se convierte en flexión
rotativa.

Figura 13. Maquina FATIMAT.

1.5.-Máquina de ensayos de fatiga de tipo resorte

El funcionamiento de estas máquinas

consiste de un motor que transmite el
movimiento hacia un tambor, el cual
está unido a una masa que sirve como
guía y sujeción, el movimiento
rotacional es transformado en
horizontal a través de la masa y es
transmitido al resorte el cual se
comprime y se expande. Dicho
movimiento del resorte es transmitido
a la probeta, por lo que la probeta está
sometida a varios ciclos de tracción y
compresión por acción del resorte. Una
celda de carga se encarga de captar las
deformaciones producidas en la
probeta y es procesado en un software.
Figura 14. Máquina de ensayos de fatiga de tipo resorte.

VI.-TENDENCIAS CURVAS S-N Y ESTIMACIONES.

1.- TENDENCIAS CON EL LÍMITE DE ROTURA SU
Veamos la relación entre el límite de fatiga y la tensión de rotura a tracción (Horger O.,
1953).
Se: Límite de fatiga del punto del punto del componente mecánico analizado
S´e: Límite de fatiga de la probeta lisa de flexión rotativa
Sut: Límite de rotura a tracción mínimo esperable del material
Materiales férreos: S´e= (0,35…0,6)*Sut

Figura 15. Límite de fatiga vs Limite de Rotura.

Al aumentar Sut la relación S´e/ Sut disminuye

Estimar S´e de la probeta desde Sut es inexacto

Ejemplos:
Aleaciones de titanio en 𝑁𝑓=107ciclos: 0,5
Fundición de hierro en 𝑁𝑓=107 ciclos: 0,4
Aleaciones de magnesio laminadas en 𝑁𝑓=108 ciclos: 0,35
Aleaciones de aluminio en 𝑁𝑓=5x108 ciclos:
𝑆’𝑒= 0,4 ∗ 𝑆𝑢𝑡 (𝑆𝑢𝑡≤ 325 𝑀𝑃𝑎)
𝑆’𝑒= 130 𝑀𝑃𝑎 (𝑆𝑢𝑡> 325 𝑀𝑃𝑎)
Acero 𝑁𝑓=106 ciclos:
𝑆’𝑒= 0,5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 (𝑆𝑢𝑡≤ 1400 𝑀𝑃𝑎)
 𝑆’𝑒= 700 𝑀𝑃𝑎 (𝑆𝑢𝑡> 1400 𝑀𝑃𝑎)
Para obtener una primera aproximación de la curva de fatiga es necesario estimar
la resistencia a fatiga para un número de ciclos bajo.

Curva de fatiga estimada para el caso de aceros

Figura 16. curva de WOHLER S-N por C.J. Noll y C. Lipson, en la publicación “Shigley´s mechanical engineering design

2.- FACTORES MODIFICADORES DEL LIMITE DE FATIGA

Según Gonzálvez y Valero (2016). en los ensayos
se usan probetas normalizadas, en un
componente de máquina no existirán las mismas
condiciones, geometría, acabado superficial, etc.

Condiciones distintas de los ensayos => Se ≠ S´e

Existen multitud de factores que pueden

modificar el límite de fatiga. Debemos definir
unos factores modificadores que nos permitan
Figura 17. Límites de Fatiga.
compararlos.
 .

Se = Límite de fatiga del punto del componente

S'e = Límite de fatiga probeta
ka = Factor de superficie
kb = Factor de tamaño
ke = Factor de confiabilidad
kx = Otras influencias

a) Factor de superficie 𝒌𝒂: ka depende del proceso de fabricación y de Su.

Probetas:
 Gran precisión dimensional
 Acabados pulido espejo
 liso

Componentes de máquinas:
 Rugosidad superficial
 Tensiones residuales
 Microestructura modificada.

Figura 18. A partir de datos experimentales para aceros publicados por C.J. Noll y C. Lipson, en la publicación “Shigley´s
mechanical engineering design”
b) Factor de tamaño 𝒌𝒃
En 103: kb = 1 (no influye el tamaño)
En 106: el tamaño de probeta influye en flexión y torsión no con carga axial

En 106, para probetas de sección circular de diámetro d sometidas a flexión rotativa y

torsión alternante:

Factor de confiabilidad 𝒌
𝒆
c) Factor de confiabilidad 𝒌𝒆
Al realizar múltiples ensayos de fatiga sobre un mismo material y nivel de tensiones,
observamos una dispersión estadística alta.

Curva S-N: Se adopta el valor medio, lo que significa que la curva se obtiene para una
confiabilidad del 50%
En aceros para 103 y 106:

d) Otras influencias 𝒌𝒙
Soldadura: Efecto negativo –
Produce concentración de tensiones, alteración estructura material, y se inducen tensiones
residuales debido al enfriamiento
 Soldadura de buena calidad sin tratamiento posterior 𝑘𝑥= 0,5
 (+) enfriamiento lento, inspección y retoque superficial 𝑘𝑥= 0,85

Temperatura: Efecto positivo + o negativo –

 Temperatura baja => posible rotura frágil
 Temperatura elevada =>
o posible fallo por fluencia
o Deformación dependiente del tiempo (creep)
o Puede no haber límite de fatiga definido S´e
En aceros para 103 y 106

e) Otras influencias 𝒌𝒙
Tensiones residuales de compresión: (+) (Inhibición crecimiento de grieta)
 Shot-penning ó granallado
 Laminado
 Flexionando hasta alcanzar pequeña fluencia

Endurecimientos Superficiales: (+) (posible fallo bajo la superficie)

 Nitruración
 Templado Superficial

Recubrimientos: (±)
 Niquelado y cromado provocan residuales de tracción => disminución de vida
hasta 50%

Corrosión: (-)
 Reduce la resistencia a fatiga (siempre existirá fallo a fatiga, desaparece S´e)

Fretting-fatiga: (-)
 Micromovimientos o vibraciones de elementos unidos mediante ajuste.Reduce el
límite de fatiga S´e (𝐾𝑥 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0,25 𝑦 0,9)