Cap 5

CAPTULO 5
CARGAS VARIABLES - TEORA DE FATIGA

5.1 INTRODUCCIN

Muchos de los elementos de mquinas, tales como cigeales, rboles, ejes, bielas y resortes, son
sometidos a cargas variables. El comportamiento de los materiales bajo este tipo de carga es diferente a
aquel bajo cargas estticas
1
; mientras que una pieza soporta una gran carga esttica, la misma puede fallar
con una carga mucho menor si sta se repite un gran nmero de veces. Los esfuerzos variables en un
elemento tienden a producir grietas que crecen a medida que stos se repiten, hasta que se produce la
falla total; este fenmeno se denomina fatiga. Por lo tanto, el diseo de elementos sometidos a cargas
variables debe hacerse mediante una teora que tenga en cuenta los factores que influyen en la aparicin y
desarrollo de las grietas, las cuales pueden producir la falla despus de cierto nmero de repeticiones
(ciclos) de esfuerzo. La teora que estudia el comportamiento de los materiales sometidos a cargas
variables se conoce como teora de fatiga. En este libro se estudia el procedimiento de esfuerzo-vida, el
cual es uno de los tres modelos de falla por fatiga que existen actualmente y es el ms utilizado para
elementos de maquinaria rotativos.

Aunque en el captulo 3 se resolvieron problemas de elementos sometidos a cargas variables, utilizando el
procedimiento de diseo para cargas estticas y factores de seguridad grandes, se afirm que los
resultados de este procedimiento son vlidos como un diseo preliminar o previo, y que no sustituye el
anlisis por fatiga.

En este captulo, el estudio de la teora de fatiga (modelo esfuerzo-vida) comienza por una breve historia
y la descripcin del mecanismo de falla por fatiga. Despus se introducen los modelos de falla por fatiga
y los conceptos de lmite de fatiga y resistencia a la fatiga. Se estudia el modelado de los esfuerzos
variables y los factores que modifican la resistencia a la fatiga. Luego se presentan las ecuaciones para
calcular la resistencia a la fatiga corregida en funcin del nmero de ciclos. Se estudian diferentes
modelos y lneas de falla, hasta llegar a las ecuaciones de diseo por fatiga para esfuerzos simples. Al
final, se describe un procedimiento para disear elementos sometidos a cargas variables combinadas.

5.2 HISTORIA DE LA FATIGA

El trmino fatiga se le denomina a la falla de un material sometido a cargas variables, despus de cierto
nmero de repeticiones (ciclos) de carga. Podra decirse que este tipo de falla fue observado por primera
vez en el siglo XIX, cuando los ejes de los carros de ferrocarril comenzaron a fallar despus de un corto
tiempo de servicio. A pesar de haber sido construidos con acero dctil, se observ una falla sbita de tipo
frgil
[1]
.

1
Cargas estticas son aquellas que se aplican gradualmente, una sola vez y permanecen constantes en magnitud y direccin.
2 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
Los ejes estn sometidos a cargas transversales que generan flexin, tal como se ilustra en la figura 5.1.a.
Debido al giro del eje, cualquier punto de la periferia pasar por el punto t
1
(figura 5.1.b) (tiempo t
1
en la
figura 5.1.c), soportando un esfuerzo de traccin mximo. Luego pasar por el eje neutro (en t
2
)
soportando cero esfuerzo. Cuando haya girado un cuarto de vuelta ms soportar un esfuerzo mximo de
compresin (en t
3
) (ya que estar al otro lado del eje neutro). Un cuarto de vuelta despus, el punto
pasar nuevamente por el eje neutro (en t
4
). Finalmente, el punto regresar a su posicin inicial
completando un ciclo de esfuerzo, donde comenzar el siguiente ciclo. Por lo tanto, este tipo de ejes est
sometido a esfuerzos normales cclicos.

Figura 5.1 Esfuerzos variables en un eje girando sometido a un momento flector constante

Suponiendo que las ruedas giraban con una frecuencia de cinco vueltas por segundo, cualquier punto de la
periferia (punto crtico) de la seccin crtica del eje sufrir 5 ciclos de esfuerzo en un segundo. En un
minuto sufrir 560 = 300 ciclos; en una hora 30060 = 18000, en un da 1800024 = 4.3210
5
. En tres
das de trabajo continuo, cada eje soportara ms de un milln de ciclos de esfuerzo. Entonces, a pesar
del poco tiempo de funcionamiento de los ejes de las ruedas de los carros de ferrocarril, dichos ejes
estuvieron sometidos a un gran nmero de ciclos de esfuerzo. Los ejes haban sido diseados con los
procedimientos de diseo de la fecha, los cuales estaban basados en la experiencia adquirida con
estructuras cargadas estticamente; sin embargo, stos no eran correctos para las cargas variables que
tenan que soportar los ejes y por eso fallaron.

El trmino fatiga fue usado por primera vez por Poncelet en 1839, para describir la situacin de falla de
los materiales sometidos a cargas variables. Debido a que la falla por fatiga tiene apariencia frgil, se
pensaba que el material se haba cansado y hecho frgil despus de soportar un cierto nmero de
fluctuaciones de esfuerzo. Similarmente, en 1843, Rankine public un estudio sobre las causas de la
ruptura inesperada de los muones de los ejes de ferrocarril, en el cual deca que el material dctil se
haba cristalizado y hecho frgil debido a la fluctuacin de los esfuerzos.
[1]

Luego, en 1870, despus de 12 aos de investigacin sobre las fallas por fatiga, el ingeniero alemn
August Wohler public los resultados de su estudio, en el cual se mostraba como culpable de la falla al
nmero de ciclos de esfuerzo. Al realizar pruebas sobre las mitades rotas de los ejes que haban fallado
por fatiga, observ que el material tena la misma resistencia y ductilidad bajo carga de tensin que el
material original; es decir, el material no se haba cansado ni fragilizado como se crea. Sin embargo, el
trmino fatiga se sigue utilizando para referirse a las fallas de elementos sometidos a cargas variables.
[1]

Este ingeniero alemn encontr, adems, la existencia de un lmite de resistencia a la fatiga (o lmite de
fatiga) para los aceros. Wohler realiz pruebas sobre probetas de acero sometidas a flexin giratoria,
denominada as al tipo de carga que se genera en un elemento que gira sometido a un momento flector
(a) Eje giratorio
sometido a flexin
(b) Cualquier punto en la periferia
soporta un esfuerzo que vara desde
el mximo (en traccin) hasta el
mnimo (en compresin) y viceversa
(c) Variacin sinusoidal del
esfuerzo en cualquier punto de
la seccin; en los puntos de la
periferia se da la mayor amplitud
M
n (r/min)
t1
t2
t3
t4
E.N.
S
t1 t2 t3 t4 t5 t
Smax
Smin
CAPTULO 5 CARGAS VARIABLES - TEORA DE FATIGA 3
constante. En dichas pruebas se pretenda relacionar los niveles de esfuerzo a los cuales se sometan las
probetas, con el nmero de ciclos de carga que soportaban hasta la falla. Wohler obtuvo un diagrama
como el de la figura 5.2, el cual es conocido como diagrama S-n
c
(esfuerzo - nmero de ciclos) o
diagrama de vida-resistencia de Wohler. El esfuerzo (o resistencia) S corresponde al valor del esfuerzo
mximo (vase la figura 5.1.c) al cual se somete la probeta, y n
c
es el nmero de ciclos de esfuerzo. Las
lneas del diagrama representan aproximaciones a los puntos reales de falla obtenidos en los ensayos.

Figura 5.2 Diagrama S-nc o diagrama de Wohler

En la figura 5.2 se observa que para el rango donde la pendiente de la curva continua es negativa, entre
menor sea el esfuerzo al cual se somete la probeta, mayor es su duracin. Si se somete una probeta al
esfuerzo ltimo, S
u
, la probeta slo soporta la primera aplicacin de la carga mxima. Para esfuerzos
menores se tendrn mayores duraciones.

El diagrama para muchos aceros es como el dado por la curva ABC. La curva tiene un codo en S = S
e
y
n
c
~ 10
6
ciclos, a partir del cual el esfuerzo que produce la falla permanece constante. Esto indica que si
la probeta se somete a un esfuerzo menor que S
e
, sta no fallar; es decir, la probeta tendr una vida
infinita. A niveles superiores de esfuerzo, la probeta fallar despus de un nmero de ciclos de carga y,
por lo tanto, tendr vida finita. Como S
e
es el lmite por debajo del cual no se produce falla, se le conoce
como lmite de fatiga; ste se definir en la seccin 5.5.1.

Muchos aceros al carbono y aleados, algunos aceros inoxidables, hierros, aleaciones de molibdeno,
aleaciones de titanio y algunos polmeros
[2, citado en 1]
poseen un codo a partir del cual la pendiente de la
curva es nula. Otros materiales como el aluminio, el magnesio, el cobre, las aleaciones de nquel, algunos
aceros inoxidables y el acero de alto contenido de carbono y de aleacin
[2, citado en 1]
no poseen lmite de
fatiga, teniendo comportamientos similares al dado por la curva ABD de la figura 5.2. A pesar de que la
pendiente de la curva puede ser menor para n
c
mayor de aproximadamente 10
7
ciclos, tericamente no
existe un nivel de esfuerzo, por pequeo que ste sea, que nunca produzca la falla en la probeta.

La prueba de flexin giratoria, que arroja los datos de la curva S-n
c
, se convirti en estndar. Para
muchos materiales de ingeniera se han desarrollado estas pruebas con el fin de determinar sus
comportamientos cuando se someten a cargas variables y, especficamente, para encontrar los lmites de
fatiga o la resistencia a la fatiga para un nmero de ciclos determinado.

10
0
10
3
10
6
10
9
nc (log)
S (log)

Su
Se
Materiales que poseen lmite de
fatiga (por ejemplo, el acero)
Materiales que no poseen lmite de
fatiga (por ejemplo, el aluminio)
A
B C
D
Para terminar con la historia de la fatiga, consideremos los siguientes casos: en 1954, muchos aos
despus del descubrimiento del fenmeno de la fatiga, el Comet Britnico, la primera aeronave a
reaccin comercial para pasajeros, tuvo dos accidentes graves debidos a fallas por fatiga causadas por
ciclos de presurizacin y despresurizacin de la cabina. Ms recientemente, en 1988, un Boeing 737 de
Hawaiian Airlines perdi un tercio de la parte superior de la cabina en pleno vuelo; aterriz con prdidas
mnimas de vidas. stos, sin embargo, no son los nicos ejemplos recientes de falla por fatiga de tipo
catastrfico.
[1]

5.3 MECANISMO DE FALLA POR FATIGA

Como se dijo en la seccin 5.2, la fatiga es la falla de un material sometido a cargas variables, despus de
cierto nmero de ciclos de carga. Dos casos tpicos en los cuales podra ocurrir falla por fatiga son los
ejes, como los de los carros de ferrocarril, y los rboles
2
. Normalmente, estos elementos giran sometidos
a flexin, que es el mismo tipo de carga al cual se someten las probetas en la tcnica de ensayo de fatiga
por flexin giratoria: las fibras pasan de traccin a compresin y de compresin a traccin en cada
revolucin del elemento (figura 5.1), y muchas veces bastan menos de unos pocos das para que el
nmero de ciclos de carga alcance un milln. La figura 5.3 muestra un rbol de transmisin de potencia
en el cual las fuerzas involucradas generan torsin, cortante directo y flexin; las dos ltimas generan
esfuerzos variables.

Figura 5.3 rbol de transmisin de potencia. Las fuerzas sobre la rueda dentada y el pin, y las
reacciones en los apoyos, generan torsin, flexin y fuerza cortante. Particularmente, se producen
esfuerzos variables por flexin, debido al giro del rbol

Si las cargas variables sobre un elemento, como el rbol de la figura 5.3, son de magnitud suficiente como
para producir fluencia en ciertos puntos, es posible que despus de cierto tiempo aparezca una grieta
microscpica. Normalmente, sta se genera en la vecindad de una discontinuidad (vase la figura 5.4) o
en un punto que soporta un gran esfuerzo o una gran fluctuacin de ste. La grieta que se inicia es un
concentrador de esfuerzos altamente nocivo; por lo tanto, tiende a expandirse con cada fluctuacin de los
esfuerzos. Efectivamente, la grieta crece gradualmente (con cada ciclo de esfuerzo), a lo largo de planos
normales al esfuerzo mximo a traccin
[1]
. A pesar de que en materiales dctiles los esfuerzos cortantes
son los encargados de iniciar las grietas, los esfuerzos normales de traccin son los que actan en la grieta
tratando de abrirla y haciendo que crezca. La seccin del material se reduce con el crecimiento gradual
de la grieta, hasta que finalmente se rompe cuando la combinacin del tamao de la grieta y de la

2
Los rboles y ejes son elementos que soportan piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. La diferencia entre rbol y eje
radica en que el primero transmite potencia mientras que el ltimo no.
Rodamiento o cojinete
de contacto rodante
rbol
Pin (estrella) de
una transmisin
por cadena
Rueda dentada
Fuerzas
magnitud del esfuerzo nominal (que depende del tamao remanente de la seccin) produce una fractura
sbita de tipo frgil.
3

La falla por fatiga se puede dividir en tres etapas. La etapa de iniciacin de grietas, en la cual el esfuerzo
variable sobre algn punto genera una grieta despus de cierto tiempo. La etapa de propagacin de
grietas, que consiste en el crecimiento gradual de la grieta. Finalmente, la etapa de fractura sbita, que
ocurre por el crecimiento inestable de la grieta.

La figura 5.4 ilustra la apariencia tpica de la seccin de un elemento que ha fallado por fatiga. La falla
comienza alrededor de un punto de gran esfuerzo, en el chavetero (o cuero), desde donde se extiende
paulatinamente formando ralladuras denominadas marcas de playa. Durante la fractura progresiva del
material, ocurre rozamiento entre las caras de la seccin, producindose una superficie lisa y brillante.
Finalmente, el elemento falla sbitamente dejando una superficie spera como si fuera un material frgil.

Figura 5.4 Ilustracin de una seccin de un rbol que ha fallado por fatiga

El tipo de fractura producido por fatiga se le denomina comnmente progresiva, debido a la forma
paulatina en que ocurre, frgil, debido a que la fractura ocurre sin deformacin plstica apreciable, y
sbita, porque la falla final ocurre muy rpidamente.

El mecanismo de falla por fatiga siempre empieza con una grieta (preexistente o que se forma) y ocurre
cuando el esfuerzo repetido en algn punto excede algn valor crtico relacionado con la resistencia a la
fatiga del material. Para los materiales que poseen lmite de fatiga, tericamente es posible que nunca se
generen grietas y, por lo tanto, que no ocurra la falla, si los esfuerzos son tales que las deformaciones en
el material sean siempre elsticas. Esto es lo deseable cuando se disea para que un elemento soporte las
cargas indefinidamente.

Finalmente, es conveniente tener presente que los materiales poco dctiles, los cuales tienen poca
capacidad de deformacin plstica, tienden a generar grietas con mayor rapidez que los materiales ms
dctiles. Adems, los materiales frgiles pueden llegar directamente a la propagacin de grietas, a partir
de microgrietas preexistentes
[1]
. Los materiales frgiles no son adecuados para aplicaciones con carga
variable.

3
La mecnica de fractura estudia el fenmeno de falla sbita en elementos con grietas. Este fenmeno de falla es el mismo, ya
sea que el elemento est sometido a carga esttica o a carga variable, y depende, entre otros factores, del tamao de la grieta y del
valor del esfuerzo nominal en la seccin.
Fractura repentina (tipo frgil)
Fractura progresiva
Grieta inicial
Chavetero (discontinuidad)
5.4 MODELOS DE FALLA POR FATIGA

Antes de presentar los modelos de falla por fatiga que se utilizan actualmente, es conveniente hablar sobre
los regmenes de fatiga.

Regmenes de fatiga

Cuando se tienen elementos sometidos a esfuerzos cclicos se habla de los regmenes de fatiga: fatiga de
bajo ciclaje (LCF) y fatiga de alto ciclaje (HCF), los cuales tienen relacin con el nmero de veces que
se repiten los esfuerzos en un elemento. Un rgimen de bajo ciclaje es aquel en el cual se somete un
elemento a un nmero de ciclos de esfuerzo menor que aproximadamente 10
2
a 10
4
, segn el material.
Aunque es lgico pensar en que no existe una lnea divisoria exacta entre los dos regmenes, es usual
hablar de 10
3
ciclos como lnea divisoria; es decir, si una pieza soporta menos de 10
3
ciclos, est en
rgimen de bajo ciclaje, mientras que si soporta ms de 10
3
ciclos, est en rgimen de alto ciclaje. Esta
clasificacin es conveniente desde el punto de vista de la aplicacin de los modelos de falla por fatiga.

Modelos de falla por fatiga

Actualmente existen tres modelos de falla por fatiga: el procedimiento de vida-esfuerzo, el de vida-
deformacin y el de mecnica de fractura elstica lineal (LEFM); cada uno de ellos tiene sus ventajas y
desventajas y tiene cabida en cierta aplicacin.

La teora de fatiga que se estudia en este captulo corresponde al modelo de vida-esfuerzo, que es el ms
antiguo. Este modelo es adecuado para el diseo de piezas en el rgimen de alto ciclaje (HCF) en las
cuales la variacin de los esfuerzos sea conocida y consistente, como ocurre generalmente en las
mquinas rotativas. Como se ver, este modelo consiste en limitar los esfuerzos a valores menores que
los crticos y es fcil de aplicar; adems, hay muchos datos empricos disponibles.

El mtodo de vida-deformacin se basa en las deformaciones del elemento. Es ms aplicable a
situaciones de bajo ciclaje (LCF) para predecir la iniciacin de grietas y es bastante complejo, por lo que
requiere del uso de computador.

Finalmente, el modelo de mecnica de fractura elstica lineal (LEFM) es mejor para el estudio de la
etapa de propagacin de grietas; por lo tanto, es til para predecir la vida de bajo ciclaje (LCF) de piezas
ya agrietadas. Estas dos ltimas teoras se utilizan, por ejemplo, en las mquinas de transporte en las
cuales ocurren sobrecargas grandes, muy pocas veces durante la vida esperada.

5.5 LMITE DE FATIGA Y RESISTENCIA A LA FATIGA

Cuando se efecta el diseo de elementos sometidos a cargas estticas, las propiedades que interesan son
el esfuerzo ltimo a traccin, compresin o torsin (S
u
, S
uc
o S
us
) y la resistencia de fluencia en traccin,
compresin o torsin (S
y
, S
yc
o S
ys
). Estas propiedades se obtienen con ensayos con carga esttica.

Para carga variable se debe utilizar, adems, una propiedad que tenga en cuenta la resistencia a las cargas
variables. Esta propiedad podra ser el lmite de fatiga.

5.5.1 Lmite de fatiga

El lmite de fatiga es el esfuerzo mximo invertido que puede ser repetido un nmero indefinido de veces
sobre una probeta normalizada y pulimentada girando sometida a flexin, sin que se produzca falla o
rotura.

Para aclarar este concepto considere la figura 5.5. La figura 5.5.a muestra la forma tpica de una probeta
para el ensayo de fatiga, la cual es de seccin circular con dimetro d en la parte ms delgada. Esta
probeta se somete a un momento flector constante M y se pone a girar a n revoluciones por minuto. En el
instante mostrado, el punto ms crtico (punto A) soporta un esfuerzo normal dado por:

(5.1)

Figura 5.5 Ensayo de fatiga por flexin giratoria y diagrama de Wohler

Debido al giro de la probeta, el punto A (y cualquier punto en la periferia de la seccin ms delgada)
soporta un esfuerzo que vara en la forma sinusoidal mostrada en la figura 5.5.b. A este tipo de variacin
de esfuerzo se le denomina repetido invertido.

De acuerdo con la definicin del lmite de fatiga, al someter una probeta normalizada y pulimentada a
flexin giratoria, el mximo esfuerzo S (dado por la ecuacin 5.1) al cual se puede someter dicha probeta
sin que falle, an despus de un gran nmero de ciclos de carga, es el lmite de fatiga, denominado S
e
.

El lmite de fatiga se obtiene realizando un gran nmero de veces la prueba de fatiga con valores
diferentes de S (variando el momento flector aplicado). Para cada probeta se ubica una equis en el
diagrama, con el esfuerzo aplicado y el nmero de vueltas que gir hasta romperse. La figura 5.5.c
muestra un diagrama de Wohler tpico de un acero. Los puntos de ensayo siguen una tendencia como la
mostrada. A partir del punto A (1, S
u
) la lnea desciende hasta al codo en B, y partir de all los puntos
tienden a ajustarse a la lnea horizontal BC; el valor de esfuerzo correspondiente a esta lnea es el lmite
de fatiga, S
e
; al aplicar un esfuerzo menor a S
e
no ocurrira la falla, mientras que un esfuerzo mayor
producira la falla despus de cierto nmero de vueltas.

.
32
3
d
M
I
Mc
S
t
= =
(a) Probeta tpica para el ensayo de
fatiga. La seccin crtica es circular
(b) Variacin sinusoidal del esfuerzo en el
punto A. Smax = Smin = (Mc)/(I) = (32M)/(td
3
)
M M n (r/min)
A
d
(c) Diagrama S-nc o de Wohler

10
0
10
3
10
6
nc (log)
S (log)
Su
Se
A
B C

Lmite de fatiga
S
0 1 No. de vueltas
Smax
Smin
5.5.2 Resistencia a la fatiga para vida finita

Las piezas sometidas a cargas variables pueden disearse para un nmero de ciclos determinado,
dependiendo de la vida requerida. Particularmente, los materiales que no poseen lmite de fatiga no se
pueden disear para vida infinita, sino que deben disearse para una duracin determinada. Entonces,
podemos hablar de una resistencia al fatiga para vida finita.

La figura 5.6 muestra un diagrama S-n
c
o de Wohler, tpico de algunos materiales que no poseen lmite de
fatiga (aleaciones de aluminio, cobre, etc.). Si, por ejemplo, se quiere disear para una duracin finita de
10
8
ciclos, la resistencia a usar es S
f
@110
8
,
que corresponde a un nivel de esfuerzo que idealmente
producira una vida de n
c
= 10
8
. En general, denotamos S
f
a la resistencia a la fatiga para vida finita.

Figura 5.6 Diagrama S-nc o de Wohler para un material sin lmite de fatiga

La resistencia a la fatiga para vida finita, al igual que el lmite de fatiga, es una propiedad que se basa en
pruebas de flexin giratoria sobre probetas normalizadas y pulidas. Sin embargo, es necesario aclarar que
pueden desarrollarse diagramas esfuerzo-deformacin y obtenerse resistencias a la fatiga para carga axial,
torsin y otros tipos de flexin. En este texto se trabajar slo con lmites o resistencias a la fatiga
para flexin giratoria.

5.6 LMITES Y RESISTENCIAS A LA FATIGA

En esta seccin se presentan algunas ecuaciones y datos generales sobre los lmites y resistencias a la
fatiga de algunos materiales comunes.

5.6.1 Aceros

La figura 5.7 ilustra la relacin entre el lmite de fatiga y el esfuerzo ltimo para diferentes aceros. La
zona de sombreado oscuro corresponde a la tendencia que sigue la mayora de los aceros, de acuerdo con
los datos experimentales; se observa que para valores de esfuerzo ltimo menores de aproximadamente
1380 MPa, entre mayor es el S
u
del acero, mayor es su lmite de fatiga.

Sin embargo, para valores de esfuerzo ltimo por encima de 1380 MPa, el lmite de fatiga parece ser
independiente de S
u
. Incluso, para aceros con S
u
muy por encima de este valor, la resistencia a la fatiga
puede ser inferior a la de un acero con S
u
= 1380 MPa. Esto nos indica que, si de resistencia a la fatiga se
trata, no parece ser conveniente utilizar un acero con S
u
> 1380 MPa.

La tendencia de los datos se aproxima a las dos lneas rectas mostradas en la figura 5.7. Una lnea tiene
una pendiente de 0.5 y, al extrapolar, partira desde el origen del diagrama; esto indica que el lmite de

10
0
10
3
10
6
10
8
nc (log)
S (log)
Su
Sf@110
8

Resistencia a la fatiga para 10
8
ciclos
fatiga es la mitad del esfuerzo ltimo. La otra lnea es horizontal y parte desde el punto (1380, 690) MPa;
se asume, entonces, que para los aceros con S
u
> 1380 MPa, el lmite de fatiga es aproximadamente
690 MPa.

Figura 5.7 Relacin entre el lmite de fatiga y el esfuerzo ltimo de los aceros

Podemos concluir que para la mayora de los aceros (de bajo carbono, aleados, inoxidables):

(5.2)

(5.3)

Una grfica similar a la de la figura 5.7, se obtiene para la relacin entre la dureza de un acero y el lmite
de fatiga. La diferencia principal e importante es que la curva no permanece horizontal para valores
grandes de dureza, sino que tiende a caer. Al aumentar la dureza de un acero, no necesariamente aumenta
el lmite de fatiga; para valores altos de dureza, un aumento de sta puede implicar una reduccin del
lmite de fatiga.

La siguiente expresin es una relacin aproximada entre el lmite de fatiga, en MPa, y la dureza, en
grados Brinell (HB), para los aceros
[3]
:

(5.4)

Los datos experimentales muestran que la relacin entre el lmite de fatiga y el esfuerzo ltimo de los
aceros depende de la microestructura
[4]
:

Aceros al carbono S
e
~ 0.6S
u
(ferrita) (5.5.a)

S
e
~ 0.4S
u
(perlita) (5.5.b)

S
e
~ 0.25S
u
(martensita) (5.5.c)

Aceros aleados S
e
~ 0.35S
u
(martensita) (5.6)

ksi). (200 MPa 1380 si , 5 . 0 < ~
u u e
S S ' S
ksi). (200 MPa 1380 si , ksi 100 MPa 690 > = ~
u e
S ' S
HB. 400 Dureza si [HB]) Dureza )( 72 . 1 ( ] MPa [ < ~ ' S
e

Su (MPa)
Se (MPa)
900

750

600

450

300

150
300 600 900 1200 1500 1800
Muy pocos casos
Mayora de datos
690 MPa
1
3
8
0

M
P
a

Pendiente: 0.5
Una ecuacin ms elaborada es recomendada por Lessells
[citado en 3] 4
, para aceros aleados de alta
resistencia:

(5.7)

donde a y b son valores que se obtienen mediante interpolacin rectilnea de los datos de la tabla 5.1.

Tabla 5.1 Coeficientes a y b para la ecuacin 5.7.

S
y
(MPa) a S
u
(MPa) b
588 0.2 588 0.45
1310 0.4 1372 0

Las ecuaciones 5.2 a 5.7 se deben usar cuando no se posea informacin ms exacta sobre el lmite de
fatiga o cuando no sea necesario obtenerla, ya que como se dijo, los valores obtenidos de S
e
son
aproximados. Cuando se conozca el lmite de fatiga de un determinado acero (de libros, catlogos, etc.)
debe utilizarse dicho valor, ya que seguramente fue encontrado con datos experimentales para dicho
acero. Finalmente, ciertas aplicaciones podran demandar ensayos experimentales para obtener un valor
ms exacto del lmite de fatiga para un acero o material en particular.

Para los ejemplos y ejercicios de este captulo, se utilizar preferiblemente la ecuacin 5.2 5.3, ya que
es sencilla de recordar y usar. En caso de que se disponga del lmite de fatiga, se utilizar dicho valor.

5.6.2 Otros materiales

A continuacin se dan las ecuaciones para determinar los lmites de fatiga aproximados de algunos
materiales ferrosos fundidos y las resistencias a la fatiga de las aleaciones de aluminio y de cobre, para
una duracin de 510
8
ciclos. Al igual que para el acero, estas ecuaciones son aproximaciones de datos
experimentales.

Aleaciones de aluminio
[1]

S
f
@510
8 ~ 0.4 S
u
, para S
u
< 330 MPa (48 ksi). (5.8.a)

S
f
@510
8 ~ 132 MPa = 19 ksi, para S
u
> 330 MPa (48 ksi). (5.8.b)

Aleaciones de cobre
[1]

S
f
@510
8 ~ 0.4 S
u
, para S
u
< 276 MPa (40 ksi). (5.9.a)

S
f
@510
8 ~ 96 MPa = 14 ksi, para S
u
> 276 MPa (40 ksi). (5.9.b)

Algunos materiales ferrosos fundidos

De acuerdo con Faires
[3]
:

Acero fundido S
e
~ 0.4 S
u
. (5.10)

Hierro fundido gris S
e
~ 0.35 S
u
. (5.11)

Hierro fundido nodular S
e
~ 0.4 S
u
. (5.12)

Hierro fundido nodular normalizado S
e
~ 0.33 S
u
. (5.13)

4
ASTM, Metals, Pub. esp. nm. 196.
,
u y e
bS aS ' S + ~
Adicionalmente, Norton
[1]
plantea lo siguiente para los hierros:

S
e
~ 0.4 S
u
, para S
u
< 400 MPa (60 ksi). (5.14.a)

S
e
~ 160 MPa = 24 ksi, para S
u
> 400 MPa (60 ksi). (5.14.b)

Una conclusin general que puede extraerse de los datos de esta seccin es que los lmites de fatiga o las
resistencias a la fatiga son bastante menores que el esfuerzo ltimo. La relacin entre el lmite de fatiga o
la resistencia a la fatiga para 510
8
ciclos y el esfuerzo ltimo para los materiales mencionados vara
entre 0.25 ( menos) y 0.6 aproximadamente. Adems, si se tiene en cuenta que existen varios factores
que reducen la resistencia a las cargas variables (seccin 5.8), las resistencias a la fatiga de las piezas de
mquinas sern an mucho menores.

5.7 VARIACIN DE LOS ESFUERZOS

La variacin de los esfuerzos de los elementos de ingeniera no necesariamente es igual a la que ocurre en
flexin giratoria. Por lo tanto, es necesario considerar distintos casos de variacin de esfuerzos. En un
elemento sometido a cargas variables, los esfuerzos pueden variar con respecto al tiempo, t, de una forma
muy irregular como se observa en la figura 5.8, y generalmente es difcil predecir con exactitud cmo es
tal variacin. Por ejemplo, el esfuerzo normal mximo en una viga de un ala de una aeronave puede
variar de manera muy irregular, al ser sometida a la fuerza del viento y a las vibraciones que debe
soportar.

Figura 5.8 Curva esfuerzo tiempo (S-t) del punto crtico de un elemento

El modelo de falla por fatiga estudiado en este libro se basa en el diagrama de Wohler (figura 5.2, por
ejemplo), el cual se obtiene con pruebas sobre probetas sometidas a flexin giratoria. Este tipo de carga
produce una variacin sinusoidal de los esfuerzos (figura 5.5.b); por lo tanto, en esta teora se modela
cualquier tipo de variacin de esfuerzos de una manera sinusoidal
5
.

La figura 5.9 muestra un modelo de variacin sinusoidal para la variacin real de esfuerzos de la figura
5.8. Los valores de los esfuerzos mximo y mnimo se han mantenido iguales a los valores reales, y el
periodo (o la frecuencia) fue escogido de tal manera que parezca similar al de la curva real.

5
En ausencia de corrosin, la forma exacta en que varan los esfuerzos no es tan importante; lo que incide en la falla por fatiga es
el nmero de ciclos y los valores mximos y mnimos de los esfuerzos.
S
t
Smax
Smin

Figura 5.9 Modelo sinusoidal de la curva S-t del punto crtico de un elemento.
En este caso particular, el esfuerzo es fluctuante (con compresin ms pequea)

Las variables o parmetros de un modelo como el de la figura 5.9 son:
S
max
: esfuerzo mximo.
S
min
: esfuerzo mnimo.
S
m
: esfuerzo medio (o promedio).
S
a
: esfuerzo alternativo (amplitud de la onda).
R : relacin de esfuerzos; es la relacin entre el esfuerzo mnimo y el esfuerzo mximo.

De la figura 5.9 pueden obtenerse las dos primeras de las siguientes relaciones:

,
2
min max
m
S S
S
+
= ,
2
min max
a
S S
S

= .
max
min
S
S
R = (5.15)

Para esfuerzos cortantes, las ecuaciones son:

,
2
smin smax
ms
S S
S
+
= ,
2
smin smax
as
S S
S

= ,
smax
smin
S
S
R = (5.16)

donde S
smax
, S
smin
, S
ms
y S
as
son los esfuerzos cortantes mximo, mnimo, medio y alternativo,
respectivamente.

Otras expresiones que se derivan de las anteriores son:

,
a m max
S S S + = .
a m min
S S S = (5.17)

,
as ms smax
S S S + = .
as ms smin
S S S = (5.18)

Para el manejo de estas variables, debe tenerse en cuenta que un esfuerzo normal de traccin es positivo y
un esfuerzo normal de compresin es negativo. Para el caso de esfuerzos cortantes, el esfuerzo es
positivo en la direccin en la que ste alcanza su mayor magnitud, y es negativo en direccin
contraria.

Las variables en la cuales nos debemos concentrar para la utilizacin de las ecuaciones de diseo son el
esfuerzo medio y el esfuerzo alternativo.

De lo dicho hasta aqu y de las ecuaciones se puede inferir que (i) el esfuerzo alternativo nunca es
negativo, ya que representa la amplitud de una onda; (ii) para el caso de esfuerzos normales, el esfuerzo
S
t
Smax
Smin
Sm
Sa
Sa
0
medio puede ser negativo o positivo, mientras que para esfuerzos cortantes el esfuerzo medio es
siempre positivo (ya que la direccin positiva del esfuerzo es en la direccin del esfuerzo mximo).

Algunas variaciones tpicas de esfuerzo se muestran en la figura 5.10, con sus nombres y los rangos
correspondientes para R.

Figura 5.10 Variaciones sinusoidales de esfuerzo con respecto al tiempo

De acuerdo con el procedimiento que sigue Norton
[1]
para el caso de torsin o cortante, deben calcularse
los esfuerzos equivalentes de von Mises. Para cortante simple, el estado de esfuerzo es como el mostrado
en la figura 4.40.a (captulo 4), y el esfuerzo equivalente de von Mises se obtiene de la ecuacin 4.42:

; 3
2 2 2
s YY XX YY XX e
S S S S S + + = o (4.42
R
)
entonces
; 577 . 0 / 3 3
2
s s s e
S S S ~ = = o
por lo tanto
. 577 . 0 / y 577 . 0 /
as ae ms me
S S = = o o (5.19)

No se incluy el valor absoluto en la ecuacin 5.19, ya que tanto S
ms
como S
as
son siempre positivos.

S
t
Smax
Smin
Sm = 0
Sa
Sa
(a) Esfuerzo repetido invertido
(totalmente alternante); por ejemplo, en
una viga sometida a flexin giratoria
R = 1
S
Smax
Smin
Sm
Sa
Sa
(c) Esfuerzo fluctuante; slo traccin (lnea
continua) o slo compresin (lnea a trazos)
0 < R < 1
t
R > 1
Slo
traccin
Slo
compresin
0
S
t
Smax
Smin = 0
Sm
Sa
Sa
(b) Esfuerzo repetido en una direccin;
Smin = 0 ( Smax = 0, si el esfuerzo
siempre es de compresin (R = ))
R = 0
S
t
Smax
Smin
Sm
Sa
Sa
(d) Esfuerzo fluctuante con traccin ms
pequea. El caso de esfuerzo fluctuante
con compresin ms pequea se muestra
en la figura 5.9, para el que 1 < R < 0)
R < 1
0
5.8 FACTORES QUE AFECTAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA

En las secciones precedentes se habl del diagrama de Wohler, a partir del cual se obtienen el lmite de
fatiga y las resistencias a la fatiga. Como se dijo, estas propiedades estn basadas en probetas de ensayo
normalizadas (usualmente de 0.3 in de dimetro en la seccin ms delgada), de superficies altamente
pulidas (pulido a espejo), trabajando bajo condiciones ambientales favorables, como por ejemplo, en
ausencia de corrosin y a temperaturas normales.

En general, las caractersticas de los elementos de mquinas y de su entorno difieren de aquellas de las
probetas de ensayo. Las piezas suelen tener mayores rugosidades, ya que obtener una superficie pulida a
espejo es un procedimiento costoso. Las temperaturas de trabajo pueden ser bajas, tendiendo a
fragilizar los materiales, o muy altas, reduciendo la resistencia del material o produciendo el fenmeno
de termofluencia (creep). Los elementos pueden tener concentradores de esfuerzos o pueden estar en
presencia de agentes corrosivos. Factores como stos se estudiarn en esta seccin, y se presentarn las
variables que involucran sus efectos sobre la falla de los materiales.

Los factores que modifican la resistencia a la fatiga son:

(a) Estado superficial
(b) Tamao de la pieza
(c) Variabilidad en los procesos de manufactura
(d) Temperatura
(e) Efectos varios (corrosin, esfuerzos residuales y otros)
(f) Tipo de carga
(g) Concentradores de esfuerzos

Los efectos de los aspectos (a) hasta (f) sobre la resistencia a la fatiga se cuantifican mediante los factores
K
a
, K
b
, K
c
, K
d
, K
e
y K
car
, cuyo producto se designa con el trmino K:

.
car e d c b a
K K K K K K K = (5.20)

5.8.1 Factor de superficie (K
a
)

El estado superficial tiene efecto sobre la resistencia a la fatiga de los elementos; a mayor rugosidad de la
superficie, menor ser la resistencia, ya que las irregularidades de la superficie actan como pequesimos
concentradores de esfuerzos que pueden iniciar una grieta de manera ms temprana.

La manera de introducir el efecto del acabado superficial, as como el de otros aspectos que se estudian en
las secciones 5.8.2 a 5.8.6, es definiendo factores multiplicadores de la resistencia a la fatiga.

El factor de superficie, K
a
, es el coeficiente que tiene en cuenta el efecto del acabado superficial sobre la
resistencia del material a las cargas variables y est en el intervalo [0,1]. Para el caso de elementos
pulidos a espejo K
a
= 1, ya que este tipo de superficie es el que tienen las probetas para determinar el
lmite de fatiga; por lo tanto, no habra necesidad de hacer correccin por estado superficial. Un valor
menor que uno implica que el estado superficial reduce en cierto grado la resistencia. Si, por ejemplo,
K
a
= 0.35, la resistencia a la fatiga corregida para vida infinita sera el 35% del lmite de fatiga, si se
considerara slo el efecto de la rugosidad.

La figura 5.11 presenta los resultados de ensayos experimentales efectuados sobre probetas de acero con
diferentes acabados superficiales. Las curvas de los acabados ms pulidos estn por encima (los valores
de K
a
son mayores) de curvas de procesos que producen mayores rugosidades o que generan
descarburacin de la superficie, como ocurre con el laminado en caliente y el forjado; una superficie
descarburada contiene menor porcentaje de carbono, lo cual reduce la resistencia del acero.

Figura 5.11 Factores de superficie para el acero. Fuente: Juvinall
[5]
. Pueden
aplicarse a otros metales dctiles, pero como valores aproximados
[1]

De la figura se puede observar tambin que K
a
no slo depende del acabado superficial sino tambin del
esfuerzo ltimo del acero. A mayor esfuerzo ltimo, menor tiende a ser el factor de superficie, ya que los
aceros ms resistentes tienden a ser ms sensibles a los efectos de concentracin de esfuerzos producidos
por las imperfecciones de la superficie. Esto se debe a que dichos materiales tienden a ser menos
dctiles, es decir, a tener menos capacidad de deformarse plsticamente.

Como se dijo, las curvas de la figura 5.11 son vlidas para el acero, con el cual se hicieron las pruebas
experimentales, aunque tambin pueden aplicarse a otros metales dctiles, pero como valores
aproximados
[1]
. Para el hierro fundido se puede tomar K
a
= 1, porque las discontinuidades internas
debidas a las inclusiones de grafito, hacen que la rugosidad de la superficie no reduzca de manera
adicional la resistencia a la fatiga.

5.8.2 Factor de tamao (K
b
)

El tamao de la pieza en las secciones crticas tambin tiene efecto sobre su resistencia. En general, a
mayor tamao de la pieza menor es su resistencia, aunque para carga axial no existe este efecto.

La prdida de resistencia al aumentar los tamaos de las piezas se debe a que hay una mayor probabilidad
de que exista un defecto en el volumen que soporta los mayores esfuerzos. Considere la figura 5.12 en la
cual se muestran las secciones transversales de dos probetas; la segunda con el doble de dimetro que la
60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 ksi

400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 MPa

Esfuerzo ltimo, Su
Dureza Brinell (HB)

120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520
1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
Factor de
superficie,
Ka

Pulido a espejo
Rectificado fino o
pulido comercial
Mecanizado
Laminado en caliente
Forjado
Corrosin con
agua de la llave
Corrosin en
agua marina
primera. Si las probetas estn sometidas a flexin giratoria, los puntos que soportan mayores esfuerzos
son los que estn entre la circunferencia a trazos y el contorno de la seccin; si los puntos mostrados
fueran defectos en la seccin, la de mayor dimetro tendr muchos ms defectos en la zona crtica, con lo
que tendra mayor probabilidad de que se iniciara una grieta por alguno de ellos.

La curva continua (BC) de la figura 5.13 muestra la tendencia de datos experimentales, al someter
probetas de diferentes tamaos (8 mm a 250 mm) a flexin giratoria. Por ejemplo, al someter una probeta
de 250 mm de dimetro a flexin giratoria, se encuentra que el esfuerzo mximo que se puede aplicar sin
que ocurra falla es aproximadamente 0.7S
e
; es decir, el factor de tamao es aproximadamente 0.7.

Figura 5.13 Variacin del factor de tamao con respecto al dimetro equivalente
6

Para dimetros menores que 8 mm (que es aproximadamente el tamao usual de las probetas de ensayo
para fatiga), la resistencia a la fatiga de la pieza se toma igual al lmite de fatiga, es decir, se toma K
b
= 1
(lnea AB). Los datos experimentales para dimetros mayores de 250 mm son muy escasos (por su
elevado costo); se sugiere tomar K
b
= 0.6 para dimetros mayores a 250 mm
[1]
.

Las siguientes ecuaciones
[6, citado en 1]
pueden usarse para determinar el factor de tamao de piezas de acero
sometidas a flexin o torsin:

6
Considere, por ahora, que el dimetro equivalente es el dimetro de la probeta sometida a flexin giratoria.
Kb
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 50 100 150 200 250 de (mm)
A B
C
Figura 5.12 El nmero de defectos
en la zona de mayor esfuerzo de una
probeta sometida a flexin giratoria
tiende a ser mayor en una probeta de
mayor dimetro

in), (10 mm 250 si , 6 . 0
in) 10 in 0.3 si , 869 . 0 (
mm 250 mm 8 si , 189 . 1
in) (0.3 mm 8 si , 1
097 . 0
097 . 0
> =
s < =
s < =
s =
e b
e e b
e e b
e b
d K
d d K
d d K
d K
Flexin o torsin (5.21)

donde d
e
es el dimetro de la probeta sometida a flexin giratoria (para otras secciones y otras
solicitaciones diferentes de flexin giratoria, debe hallarse un dimetro equivalente como se discute ms
adelante). Las ecuaciones anteriores son dudosas para metales no ferrosos
[1]
.

Los datos experimentales sugieren que no existe efecto de tamao para carga axial; por lo tanto, para
piezas sometidas a carga axial:

. 1 =
b
K Carga axial (5.22)

Lo cual significa que la resistencia a la fatiga no se afecta por el tamao de la pieza.

Debe tenerse en cuenta que las piezas de gran tamao tienden a ser menos resistentes a todas las
solicitaciones y tipos de carga; se recomienda ser precavidos al trabajar con piezas de gran tamao.

Para aplicar la ecuacin 5.21 a secciones no circulares y solicitaciones diferentes a flexin giratoria, se
debe determinar un dimetro equivalente, d
e
. La manera de determinar los dimetros equivalentes no se
explica aqu, pero se presentan los resultados para algunas secciones tpicas. El estudiante puede
consultar algunos textos de diseo
[1,4]
si quiere ahondar en el tema.

Para secciones circulares de dimetro d, sometidos a:

Flexin giratoria: d
e
= d. (5.23.a)

Flexin no giratoria
7
: d
e
= 0.37d. (5.23.b)

Torsin: d
e
= d. (5.23.c)

Para secciones rectangulares o en I sometidas a flexin no giratoria:

Seccin rectangular de rea hb: d
e
= 0.808 hb . (5.24)

Seccin en I (figura 5.14): d
e
= 0.808 hb , si t > 0.025h. (5.25)

Figura 5.14 Seccin en I

7
Existe flexin no giratoria cuando se somete un elemento, que no gira, a un momento flector variable en magnitud pero que
no cambia de direccin.
E.N.
t
h
b
5.8.3 Factor de confiabilidad (K
c
)

Como se ha visto hasta ahora, la teora de fatiga se basa, en gran medida, en datos experimentales. Como
la mayora de las curvas y datos obtenidos corresponden a la tendencia media que siguen los puntos de
ensayo, la confiabilidad de estos datos es del 50%. Considere, por ejemplo, que alguien quiere
determinar el lmite de fatiga de un determinado material; lo que puede hacer es tomar varias muestras del
material, elaborar probetas de ensayo de fatiga y anotar los diferentes lmites de fatiga obtenidos. Con los
datos se construye un histograma o distribucin de frecuencias, que consiste en dividir el rango de valores
obtenidos en un nmero pequeo de intervalos (seis, para el ejemplo de la figura 5.15). Se cuenta el
nmero de datos que pertenecen a cada intervalo y se construye un rectngulo cuya base es igual a la
amplitud del intervalo, y cuya altura es proporcional al nmero de datos en dicho intervalo. Esto se
ilustra en la figura 5.15. En la prctica, los datos de las propiedades de un material, como el lmite de
fatiga, siguen una distribucin normal, la cual tiene forma de campana.

Figura 5.15 Dispersin de los valores experimentales del lmite de fatiga de un material

Si se toma como lmite de fatiga del material el valor promedio obtenido, ste tendr una confiabilidad
del 50%, lo que significa que la mitad de las piezas construidas con este material tendrn un lmite de
fatiga igual o superior al valor promedio; la mitad, ya que a partir del valor promedio hacia la derecha, el
rea que queda (probabilidad) es la mitad del rea total.

Esto sucede tambin con otros datos, curvas y ecuaciones obtenidas experimentalmente; los valores
calculados con las ecuaciones o determinados mediante curvas normalmente son promedios.

El factor de confiabilidad, K
c
, corrige la resistencia a la fatiga de tal manera que se tenga una mayor
probabilidad (y confiabilidad) de que la resistencia real de una pieza sea mayor o igual que el valor
corregido. Para la determinacin de este factor se supone que la desviacin estndar de la resistencia a la
fatiga es de 8%. Utilizando ecuaciones estadsticas correspondientes a la campana de Gauss (distribucin
normal) se obtiene la siguiente tabla:

Tabla 5.2 Factor de confiabilidad (K
c
).

Confiabilidad (%) 50 90 99 99.9 99.99 99.999
K
c
1 0.897 0.814 0.753 0.702 0.659

Al igual que K
a
y K
b
, el factor de confiabilidad vara entre 0 y 1. Tericamente, una confiabilidad del
100% no se podra lograr ya que la campana de Gauss se extiende hasta menos infinito; sin embargo,
como se observa en el diagrama de barras de la figura 5.15, los datos reales se extienden en un rango
finito de valores. Para propsitos prcticos, una confiabilidad terica del 99.9% sera suficiente en
muchos casos. El diseador decide con que confiabilidad trabaja, aunque es bueno recordar que el factor
de seguridad, N, tiene en cuenta tambin las incertidumbres en las propiedades del material y en los datos
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

Se Se(promedio)
experimentales. La decisin de tomar cierta confiabilidad debe estar ligada a la seleccin de N; para
valores bajos de N se podrn tomar confiabilidades altas, mientras que para valores muy conservadores,
no sera necesario un valor grande de confiabilidad.

5.8.4 Factor de temperatura (K
d
)

Las propiedades de un material dependen de su temperatura, T
emp
. Por ejemplo, un acero puede
fragilizarse al ser sometido a bajas temperaturas, y la resistencia a la fatiga puede reducirse
notoriamente por encima de unos 500 C. Para tener en cuenta el efecto de reduccin de resistencia a la
fatiga, se utiliza el factor de temperatura, K
d
, que vara entre 0 y 1, dependiendo de la temperatura: cero
cuando la resistencia es nula y uno cuando la resistencia para vida infinita es igual al lmite de fatiga, es
decir, cuando la temperatura no modifica la resistencia.

De acuerdo con datos experimentales en los aceros, el lmite de fatiga permanece ms o menos constante
entre la temperatura ambiente y 450 C, y comienza a reducirse rpidamente por encima de este valor.
La siguiente ecuacin emprica
[6, citado en 1]
puede utilizarse para determinar el factor de temperatura de un
acero:

(5.26)

El estudiante puede inferir de la ecuacin 5.26, que mientras a 450 C la resistencia a la fatiga de los
aceros no se ha alterado con la temperatura, a 550 C sta se ha reducido en un 58%.

La ecuacin 5.26 no debe utilizarse para otros materiales diferentes al acero.

5.8.5 Factor de efectos varios (K
e
)

Existen otros factores que modifican la resistencia a la fatiga de los materiales; todos los efectos no
considerados por los otros factores son cuantificados por el factor K
e
. Sin embargo, es muy escasa la
informacin cuantitativa sobre dichos efectos. En general, 0 s K
e
s 1; en ausencia de corrosin, esfuerzos
residuales, etc., se puede tomar K
e
= 1. Algunos de los fenmenos a tener en cuenta en un diseo por
fatiga incluyen:

Corrosin

Aunque hay informacin limitada sobre la resistencia de los materiales en entornos severos
[1]
, la corrosin
por agua o aire, por ejemplo, tiene un efecto altamente perjudicial sobre la resistencia a la fatiga. Una
grieta esforzada en presencia de corrosin crecer mucho ms rpido; adems, an en ausencia de
variacin de esfuerzo las grietas tienden a crecer. Es por esto que el fenmeno de corrosin es tan
perjudicial para los elementos de mquinas.

El fenmeno de prdida de resistencia a la fatiga por corrosin no ha sido suficientemente estudiado, pero
hay algunos datos que pueden servir de ayuda al diseador. Sin embargo, un estudio experimental bajo
las condiciones particulares sera conveniente en los casos requeridos. No existe lmite de fatiga en
presencia de corrosin
[1,4]
(ya que las grietas aparecen y crecen con el tiempo). Contradictoriamente, las
dos curvas a trazos de la figura 5.11 sugieren que s existe lmite de fatiga para el acero en presencia de
corrosin (el efecto de corrosin se tendra en cuenta con el factor K
a
). Por otro lado, Norton
[1]
propone la
siguiente ecuacin para elementos de acero al carbono en agua limpia.

(5.27)

C 450 si , 1 s =
emp d
T K
C 550 C 450 si ), C 450 ( C) / 0058 . 0 ( 1 s < =
emp emp d
T T K
MPa. 100 ~ ' S
e

Es decir, el lmite de fatiga es aproximadamente constante (100 MPa) independientemente de la cantidad
de carbono del acero. Entonces, con respecto al lmite de fatiga en un ambiente corrosivo, sera lo mismo
un acero de bajo carbono que uno de alto carbono. Para el caso representado por la ecuacin 5.27, no se
utilizara el factor de efectos varios, sino que se tomara directamente 100 MPa como lmite de fatiga.

La resistencia a la fatiga tiende a reducirse si el agua que rodea el elemento es salada, si la temperatura es
alta o si la frecuencia de aplicacin de la carga es baja.

Tambin existe la corrosin por apriete (en ajustes forzados). Por ejemplo, en uniones atornilladas,
cojinetes, cubos de ruedas dentadas y rboles o ejes. El proceso involucra cambio de color en la
superficie, picadura y finalmente fatiga. El factor K
e
vara entre 0.24 y 0.90, dependiendo del material de
las piezas del ajuste.
[4]

Proceso de manufactura

Los procesos de manufactura tienen un efecto significativo en las propiedades de los materiales,
incluyendo la resistencia a la fatiga. Las propiedades de un material dependern de si ste es fundido,
laminado, forjado, tratado trmicamente, etc., ya que estos procesos modifican la microestructura y las
caractersticas de los granos (si los hay). Como la propagacin de grietas se facilita a lo largo de los
lmites de grano, cualquier proceso de manufactura que modifique el tamao, orientacin y forma de los
granos afectar la resistencia a la fatiga. Por ejemplo, procesos como el laminado, estirado y extrusin
tienden a producir granos alargados en la direccin del estirado. Por lo tanto, la resistencia a la fatiga
variar en direcciones diferentes. Procesos como el recocido tienden a liberar esfuerzos residuales, a
hacer crecer los granos y a que stos sean esfricos. La liberacin de esfuerzos es generalmente benfica,
pero los otros dos aspectos tienden a producir un efecto negativo sobre la resistencia a la fatiga. Para
terminar, hay que tener en cuenta que al procesar un material cuya resistencia a la fatiga inicial se
conozca, la resistencia final ser en general diferente.

Esfuerzos residuales

De acuerdo con lo dicho en el prrafo anterior, cuando se reprocesa un material, por ejemplo mediante
forja o mecanizado, sus propiedades pueden cambiar, debido en parte a que los procesos de manufactura
tienden a dejar esfuerzos residuales. Estos esfuerzos se deben a la recuperacin elstica despus de una
deformacin plstica no uniforme. Los esfuerzos residuales son perjudiciales si son de traccin, pero son
benficos si son de compresin, ya que stos inhiben la generacin de grietas y, por lo tanto, la falla por
fatiga. Algunos procesos que producen esfuerzos residuales de compresin benficos son el recocido y
algunas veces el laminado, la extrusin y el martillado o forjado
[4,7]
; esfuerzos residuales de traccin
pueden aparecer despus del forjado, extrusin, laminado, mecanizado y rectificado
[7]
.

Existen varias tcnicas para introducir esfuerzos residuales de compresin que aumentan
significativamente la resistencia a la fatiga. Algunas de estas tcnicas son el graneado con perdigones, el
preesforzado mecnico y los tratamientos trmicos y superficiales. La mayora producen esfuerzos de
compresin biaxiales en la superficie, esfuerzos de compresin triaxiales debajo de la superficie y
esfuerzos de traccin triaxiales en la parte interna. Estos mtodos son utilizados en muchos elementos de
mquinas. Norton
[1]
(pginas 394 a 399) describe algunas de estas tcnicas con cierto detalle.

Recubrimientos

Los recubrimientos afectan significativamente la resistencia a la fatiga. La carburizacin, por ejemplo,
produce un alto contenido de carbono en la superficie de un acero, aumentando la resistencia mecnica e
impartiendo un esfuerzo residual compresivo en la superficie. Las superficies electrochapadas son muy
porosas y tienden a reducir la resistencia, incluso en 50%
[7]
. Similarmente, los recubrimientos metlicos
como el cromado, niquelado o cadmizado reducen la resistencia a la fatiga hasta en 50%
[4]
. Por otro lado,
el galvanizado (enchapado en zinc) no afecta significativamente la resistencia a la fatiga
[4,7]
.

5.8.6 Factor de carga (K
car
)

El comportamiento a la fatiga de un elemento depende tambin del tipo de carga al cual se somete. Las
resistencias a la rotura y a la fluencia de un material son diferentes para esfuerzos cortantes y normales;
sucede lo mismo con la resistencia a la fatiga. Adems, tambin hay diferencia entre carga axial y
flexin, a pesar de que ambos tipos de carga generan esfuerzos normales. Tal como se dijo en la seccin
5.5.1, el lmite de fatiga es una propiedad determinada para flexin giratoria, y debemos calcular una
resistencia a la fatiga para los tipos de carga restantes.

De acuerdo con datos experimentales sobre aceros podemos afirmar lo siguiente: (i) para cualquier tipo
de flexin, giratoria y no giratoria, la resistencia a la fatiga ideal (es decir, para una probeta
normalizada y pulida) es igual al lmite de fatiga. (ii) La resistencia a la fatiga ideal en torsin es
aproximadamente 0.577S
e
. (iii) Para carga axial existen varias versiones debido a la variabilidad de
datos experimentales. Norton
[1]
sugiere que la resistencia a la fatiga ideal bajo carga axial se tome como
0.7S
e
; esto es ms conservador que lo dicho por Faires
[3]
y Shigley y Mischke
[4]
que sugieren relaciones
entre la resistencia a la fatiga en carga axial y el lmite de fatiga de 0.8 y de 0.923 a 1, respectivamente.
Mientras que en flexin y torsin los mximos esfuerzos ocurren en un pequeo volumen del elemento,
todo el volumen de una pieza a carga axial est sometido al mximo esfuerzo. Se cree que la menor
resistencia a la fatiga para carga axial se debe a la mayor probabilidad de que se presente una microgrieta
en el mayor volumen esforzado.

La relacin entre la resistencia a la fatiga para cada tipo de carga y el lmite de fatiga se denomina factor
de carga, K
car
. Entonces, de acuerdo con lo dicho en el prrafo anterior, tenemos que:

flexin. para , 1 =
car
K (5.28.a)

axial. carga para , 7 . 0 =
car
K (5.28.b)

cortante), (y torsin para , 577 . 0 =
car
K (5.28.c)

El caso de torsin se puede tratar calculando los esfuerzos de von Mises equivalentes a los esfuerzos
aplicados
[1]
. Entonces, se obtienen esfuerzos medios y alternativos normales y no es necesario usar
el factor 0.577, indicado arriba para torsin. Entonces:

Mises von de es equivalent esfuerzos los calculando cortante), (y torsin para , 1 =
car
K (5.28.d)

5.8.7 Concentradores de esfuerzos - factores K
f
, K
fm
y K
ff

En el captulo 3 (seccin 3.6) se estudi el concepto de concentrador de esfuerzos. Los concentradores de
esfuerzos son discontinuidades de las piezas, tales como chaveteros, agujeros, cambios de seccin y
ranuras, que producen un aumento localizado de los esfuerzos. Como se estudi en la seccin 3.6.2, para
cargas estticas, el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos, K
t
, se tiene en cuenta en el diseo de
materiales frgiles (con algunas excepciones), pero no en dctiles.

Por otro lado, como se vio en la seccin 3.6.3, los concentradores de esfuerzos tienden a afectar a los
elementos dctiles y frgiles sometidos a cargas variables. Sin embargo, los diversos materiales tienen
diferentes sensibilidades a los concentradores. Entonces, adems de K
t
, se usan unos factores de
concentracin de esfuerzos por fatiga (K
ff
, K
f
, K
fm
), los cuales se estudian a continuacin.

Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga, K
f
(vida infinita)

El factor de concentracin de esfuerzos por fatiga, K
f
, es un valor que multiplica al esfuerzo nominal, con
el fin de obtener un valor corregido del esfuerzo, que tenga en cuenta el efecto de la discontinuidad.
Este factor se aplica al esfuerzo alternativo
[1]
. De acuerdo con estudios experimentales, K
f
depende de
(i) el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos, K
t
, (ii) el material y (iii) el radio, r, de la
discontinuidad.

Para tener en cuenta estos dos ltimos, se define el ndice de sensibilidad a la entalla, q, el cual es un
coeficiente cuyo valor representa qu tan sensible es el material a la discontinuidad de radio r (qu tanto
se afecta su resistencia a la fatiga). El coeficiente q vara desde 0, cuando el material no tiene sensibilidad
a la discontinuidad, hasta 1, cuando el material es totalmente sensible a sta.

El ndice de sensibilidad a la entalla se ha definido matemticamente como:

(5.29)

de donde:
(5.30)

Como q vara entre 0 y 1, de acuerdo con la ecuacin 5.30, el valor de K
f
vara entre 1 (cuando el material
no tiene sensibilidad a la entalla) y K
t
(cuando el material es totalmente sensible a la entalla).

Al encontrar los coeficientes K
t
y q se obtiene, entonces, el valor de K
f
. El coeficiente K
t
se obtiene de las
curvas del apndice 5 o de algunas similares. El valor de q se obtiene a partir de:

,
1
1
r a
q
+
= (5.31)

donde r es el radio de la discontinuidad y a es una constante que depende del material y que se
denomina constante de Neuber. La tabla 5.3 suministra valores de la constante de Neuber para aceros;
Norton
[1]
presenta tambin valores de esta constante para aluminios. El ndice de sensibilidad a la
entalla, q, de los hierros fundidos es muy pequeo (vara entre 0 y 0.2 aproximadamente); se recomienda
tomar el valor conservador de q = 0.2
[4]
. La ecuacin 5.31 puede utilizarse para construir curvas de
sensibilidad a la entalla. Estas curvas se muestran en la figura 5.16.

Por lo tanto, el ndice de sensibilidad a la entalla puede calcularse mediante la ecuacin 5.31 o puede
obtenerse directamente de la figura 5.16.

,
1
1
=
t
f
K
K
q

). 1 ( 1 + =
t f
K q K

(a) Aceros

(b) Aluminio tratado trmicamente (-T)

Figura 5.16 Curvas para la determinacin del ndice de sensibilidad a la entalla, q (parte 1)

Radio de la discontinuidad, r (in)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
q
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0 0.14 0.16 0.18 0.20
Su
(MPa) (ksi)
621 90
414 60
276 40
207 30
138 20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
q
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0 0.14 0.16 0.18 0.20
Su
(MPa) (ksi) (MPa) (ksi)
1379 200 1241 180
1103 160 965 140
965 140 827 120
827 120 689 100
689 100 552 80
552 80 414 60
483 70 345 50
414 60
345 50
Esfuerzo Torsin
normal

(c) Aluminio recocido y endurecido por deformacin (-O & -H)

Figura 5.16 Curvas para la determinacin del ndice de sensibilidad a la entalla, q (parte 2)

Tabla 5.3 Constante de Neuber para aceros (fuente: Norton
[1]
).

S
u

a
Carga axial y flexin Torsin
(ksi) (MPa) (in
0.5
) (mm
0.5
) (in
0.5
) (mm
0.5
)
50 345 0.130 0.66 0.093 0.47
55 380 0.118 0.59 0.087 0.44
60 415 0.108 0.54 0.080 0.40
70 485 0.093 0.47 0.070 0.35
80 550 0.080 0.40 0.062 0.31
90 620 0.070 0.35 0.055 0.28
100 690 0.062 0.31 0.049 0.25
110 760 0.055 0.28 0.044 0.22
120 825 0.049 0.25 0.039 0.20
130 895 0.044 0.22 0.035 0.18
140 965 0.039 0.20 0.031 0.16
160 1100 0.031 0.16 0.024 0.12
180 1240 0.024 0.12 0.018 0.09
200 1380 0.018 0.09 0.013 0.07
220 1515 0.013 0.07 0.009 0.05
240 1655 0.009 0.05
Nota: los valores de la constante de Neuber para torsin equivalen a los de esfuerzos normales,
cuando se toma un valor de S
u
que sea 20 ksi (138 MPa) mayor que el del material.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
q
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0 0.14 0.16 0.18 0.20
Su
(MPa) (ksi)
310 45
241 35
172 25
138 20
103 15
En la figura 5.16, se observa que a mayor resistencia del material, mayor es el ndice de sensibilidad a la
entalla. Esto se debe a que a mayor resistencia del acero o aleacin de aluminio, menor tiende a ser su
ductilidad (menor capacidad de fluir plsticamente) y, por lo tanto, mayor su sensibilidad al concentrador
de esfuerzos.

Cuando se tienen chaveteros o roscas, muchas veces no se conoce el radio de la herramienta de corte,
por lo cual se hace difcil la obtencin de K
t
, q y K
f
. Las tablas 5.4 y 5.5 presentan valores aproximados
de K
f
para chaveteros y roscas en acero. Para clasificar un acero como endurecido o recocido, puede
tomarse como criterio la dureza; endurecido si la dureza es mayor de 200 HB y recocido si es menor de
200 HB. Con estos valores, no se necesita hallar K
t
, q, ni aplicar la ecuacin 5.30.

Tabla 5.4 Factores de concentracin de esfuerzos por fatiga para
chaveteros, vlidos para aceros (fuente: Faires
[3]
).

Clase de chavetero
K
f

Recocido, dureza
menor que 200 HB
Endurecido, dureza
mayor que 200 HB
Flexin Torsin Flexin Torsin
Perfil 1.6 1.3 2.0 1.6
Patn 1.3 1.3 1.6 1.6

Tabla 5.5 Factores de concentracin de esfuerzos por fatiga para roscas, vlidos
para elementos de acero sometidos a traccin o flexin (fuentes: Faires
[3]
y Norton
[1]
).

Clase de rosca
K
f
(traccin o flexin)
Recocida
Dureza < 200 HB
Grado SAE s 2
Clase SAE (ISO) s 5.8
Endurecida
Dureza > 200 HB
Grado SAE > 4
Clase SAE (ISO) > 6.6
Laminada Tallada Laminada Tallada
Unified National Standard (UNS)
con races planas

Cuadrada
2.2 2.8 3.0 3.8
Unified Nacional Standard (UNS)
con races redondeadas
1.4 1.8 2.6 3.3
Los grados y clases de los pernos se dan en el captulo 8 (tablas 8.3 y 8.4).

Chavetero de perfil Chavetero de patn

EJEMPLO 5.1
Una pieza de acero, con S
u
= 550 MPa, tiene un cambio de seccin con radio r = 2.5 mm y un
coeficiente terico de concentracin de esfuerzos K
t
= 1.6. La pieza est sometida a un momento
flector en la seccin de la discontinuidad. Hallar el ndice de sensibilidad a la entalla y el factor de
concentracin de esfuerzos por fatiga.

Figura 5.17 Elemento de seccin circular con cambio de seccin

Solucin:
El ndice de sensibilidad a la entalla del material se obtiene usando la ecuacin 5.31. La constante de
Neuber se toma de la tabla 5.3; para S
u
= 550 MPa, a = 0.40 mm
0.5
. Reemplazando este valor en
la ecuacin 5.31 se obtiene:

. 80 . 0
mm 5 . 2
mm 40 . 0
1
1
0.5
=
+
= q

Esto indica que esta pieza de acero es 80% sensible al concentrador de esfuerzos.

De la ecuacin 5.30 se obtiene el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga:

. 48 . 1 ) 1 6 . 1 ( 8 . 0 1 ) 1 ( 1 = + = + =
t f
K q K

Factor de concentracin de fatiga al esfuerzo medio, K
fm

El factor de concentracin de fatiga al esfuerzo medio, al igual que K
f
, es un valor que multiplica al
esfuerzo nominal, con el fin de obtener un valor corregido de esfuerzo. Este factor se aplica al
esfuerzo medio para materiales dctiles. El valor de K
fm
depende de la fluencia localizada que pudiera
ocurrir alrededor de la discontinuidad. Aqu se dan las ecuaciones para el clculo de K
fm
[2, citado en 1]
; la
explicacin de stas se puede consultar en Norton
[1]
:

0 entonces 2 si
entonces y si
entonces si
= >
= < >
= <
fm y min max f
m
a f y
fm y min f y max f
f fm y max f
K S S S K
S
S K S
K S S K S S K
K K S S K
(5.32)

d D
r = 2.5 mm
Adaptando esta ecuacin al caso de esfuerzos cortantes:

0 entonces 2 si
entonces y si
entonces si
= >
= < >
= <
fm ys smin smax f
ms
as f ys
fm ys smin f ys smax f
f fm s y max s f
K S S S K
S
S K S
K S S K S S K
K K S S K
(5.33)

Note que podra ser recomendable usar el valor conservador de K
fm
= 1 cuando, de la ecuacin 5.32
5.33, K
fm
< 1.

Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita, K
ff

El efecto del concentrador de esfuerzos sobre la resistencia a la fatiga vara con el nmero de ciclos.
Recurdese que una discontinuidad en un material dctil sometido a una carga esttica, prcticamente no
afecta la resistencia de la pieza. Pues bien, al pasar de un ciclo de carga a un nmero indefinido de ciclos
de carga sobre materiales dctiles, el efecto de la discontinuidad sobre la resistencia pasa de ser nulo a ser
mximo.

El efecto de los concentradores sobre la resistencia a la fatiga en vida finita se tiene en cuenta mediante el
factor de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita, K
ff
. Este valor, al igual que K
f
, es
mayor o igual a 1 y se aplica al esfuerzo alternativo. De acuerdo con datos experimentales sobre aceros
de baja resistencia, K
ff
= 1 para vidas menores de 1000 ciclos, lo que significa que la resistencia a la
fatiga no se ve afectada por la concentracin de esfuerzos. El coeficiente K
ff
aumenta hasta alcanzar el
valor de K
f
cuando el nmero de ciclos es de 10
6
.

Las ecuaciones para el clculo de K
ff
, dadas a continuacin, son vlidas para aceros y materiales dctiles
de baja resistencia
[1]
:

(5.34)

Para materiales frgiles o de alta resistencia
[1]
:

(5.35)

Sin embargo, Norton
[1]
usa siempre la ecuacin 5.35, la cual sera conservadora para los aceros y
materiales dctiles de baja resistencia. En este texto se adopta este mtodo conservador y, por lo
tanto, se usa la ecuacin 5.35 para todos los materiales.

ciclos. 10 si , 1
3
s =
c ff
n K
. 10 10 si ,
6 3
log
3
1
< < =
c
f
K
c
ff
n
K
n
K
f

ciclos. 10 si ,
6
> =
c f ff
n K K
. todo para ,
c f ff
n K K =
5.9 RESISTENCIA A LA FATIGA CORREGIDA PARA VIDA FINITA E
INFINITA

El lmite de fatiga, S
e
, y la resistencia a la fatiga para vida finita, S
f
, estudiadas en las secciones 5.5.1 y
5.5.2, son aplicables a probetas normalizadas y pulidas girando sometidas a flexin. Como se vio en las
secciones anteriores, los elementos de mquinas distan mucho de tener las caractersticas de estas
probetas de ensayo, ya que pueden tener superficies rugosas, estar sometidas a otros tipos de carga,
trabajar en condiciones ambientales severas, etc..

Vamos a denominar resistencia a la fatiga corregida, S
n
, a aquella que tiene en cuenta el efecto del
estado superficial, del tamao, de la confiabilidad, de la temperatura, del tipo de carga y de los efectos
varios (pero no de los concentradores de esfuerzos). Parecera lgico pensar que S
n
es el producto de los
coeficientes K
a
, K
b
, K
c
, K
d
, K
e
y K
car
por S
e
o S
f
. Esto es cierto para vida infinita, pero los datos
experimentales han mostrado que estos factores inciden de manera diferente para vida finita.

En esta seccin se estudian las ecuaciones generales para determinar la resistencia a la fatiga corregida en
funcin del nmero de ciclos.

La figura 5.18 muestra un diagrama tpico S
n
-n
c
para los aceros, en escala logartmica (se grafica la
resistencia corregida). La curva est dividida en tres rectas AB, BC y CD. La lnea AB est en el rango
de bajo ciclaje (LCF), es decir, en el rango 10
0
s n
c
s 10
3
. Cuando se disea un elemento para un vida
menor o igual a 10
3
ciclos, puede tomarse, conservadoramente, como resistencia a la fatiga corregida el
menor valor de sta en ese rango; es decir, si 10
0
s n
c
s 10
3
, S
n
= S
n10
3, donde

=
[1]
1] en citado [9,
1] en citado [9,
10
Mises von de es equivalent esfuerzos los calculan se si torsin para 9 . 0
torsin para 577 . 0 9 . 0
axial carga para 75 . 0
flexin para 9 . 0
3
u
u
u
u
n
S
S
S
S
S (5.36)

Ntese que a pesar de que con la ecuacin anterior se calcula la resistencia a la fatiga corregida (que tiene
en cuenta los efectos de ciertos factores), los factores K
a
, K
b
, K
c
, K
d
y K
e
no estn incluidos en ella. Esto
se debe a que estos factores parecen no tener efecto en la resistencia para vidas menores a 10
3
ciclos.

Figura 5.18 Diagrama Sn-nc tpico de muchos aceros

10
0
10
3
nc 10
6
nc (log)
Sn (log)
Su
KSe
A
B
C
Sn103
Sn
D
LCF HCF
Para el rango 10
3
< n
c
< 10
6
, debe encontrase la ecuacin de S
n
en funcin de n
c
(ecuacin de la lnea BC).
La ecuacin de una lnea recta en el diagrama logartmico S
n
- n
c
est dada por:

(5.37)

donde a y b son constantes. De acuerdo con las propiedades de los logaritmos, esta ecuacin puede
expresarse como:

(5.38)

donde b = logc, entonces

(5.39.a y b)

Las constantes a y c se determinan mediante los puntos conocidos B y C: en B, S
n
= S
n10
3 y n
c
= 10
3
, y en
C, S
n
= KS
e
y n
c
= 10
6
, donde, como se vio

.
car e d c b a
K K K K K K K = (5.20
R
)

Para 10
6
ciclos, los factores K
a
, K
b
, K
c
, K
d,
K
e
y K
car
s estn involucrados en la ecuacin para S
n
,
indicando que s tienen efecto sobre sta. Reemplazando estos dos pares de valores en la ecuacin 5.39.b
obtenemos:

(5.40.a y b)

De este sistema de ecuaciones se obtienen las constantes a y c: de la ecuacin 5.40.a:

(5.41)

Reemplazando en la ecuacin 5.40.b:

(5.42)

entonces:

(5.43)

De sta se obtiene que:

(5.44)

Reemplazando la ecuacin 5.43 en la 5.41 se obtiene:

(5.45)

, ) log( ) log( b n a S
c n
+ =
, log ) log( ) log( c n S
a
c n
+ =
. ), log( ) log(
a
c n
a
c n
n c S n c S = =
. ) 10 ( y , ) 10 (
6 3
10
3
a
e
a
n
c ' KS c S = =
, 10 , 10 / 10
) 3 6 (
10
3 6
10
3 3
a
n
e
a a
n
e
S ' KS S ' KS

= =
| |. / log 3 , / 10
3 3
10 10
3
n
e
n
e
a
S ' KS a S ' KS = =
| |. / log
3
1
3
10 n
e
S ' KS a =
.
] [
'
2
10
10
10
3
3
3
' KS
S
S
KS
S
c
e
n
n
e
n
= =
. 10
3
10
3
a
n
S c =
Reemplazando las ecuaciones 5.44 y 5.45 en la ecuacin 5.39.b, tenemos:

.
] [
3
10
3
log
3
1
2
10
(
(
|
|
.
|
\
|
=
n
e
S
' KS
c
e
n
n
n
' KS
S
S (5.46)

sta es la ecuacin de la resistencia a la fatiga corregida, S
n
, en funcin del nmero de ciclos, n
c
, para el
rango 10
3
< n
c
< 10
6
.

En el ltimo rango, n
c
> 10
6
, S
n
es constante (figura 5.18) e igual a:

(5.47)

De acuerdo con esto, si se quiere disear para una duracin mayor o igual a un milln de ciclos, debe
usarse el lmite de fatiga corregido; por lo tanto, la pieza durara indefinidamente.

En las ecuaciones 5.36 a 5.47 y el diagrama de la figura 5.18 no se ha incluido el efecto de los
concentradores de esfuerzos. En las ecuaciones de diseo estudiadas ms adelante se incluir dicho
efecto.

En resumen, para los aceros o materiales que exhiben el codo C en n
c
~ 10
6
(figura 5.18), S
n
est dado
por:

, 10 Si
3
s
c
n .
3
10 n
n
S S = (5.48)

, 10 10 Si
6 3
< <
c
n .
] [
3
10
3
log
3
1
2
10
(
(
|
|
.
|
\
|
=
n
e
S
' KS
c
e
n
n
n
' KS
S
S (5.49)

, 10 Si
6
>
c
n . ' KS S
e n
= (5.50)

Puede seguirse un procedimiento similar para materiales que no posean lmite de fatiga. Puede
demostrarse que para materiales que no exhiben el codo C (vase la figura 5.6):

, 10 Si
3
s
c
n .
3
10 n
n
S S = (5.51)

, 10 Si
3
cref c
n n < < .
] [
] [
3
10 3
log
1
/ 3
/ 3 1
10
(
(
|
|
.
|
\
|
= ' KS
S
z
c
z
f
z
n
n
f
n
n
' KS
S
S (5.52)

, Si
cref c
n n = . ' KS S
f n
= (5.53)

donde z = log(10
3
) log(n
cref
) = 3 log(n
cref
) y S
f
= S
f
@ncref es la resistencia a la fatiga para una vida n

cref
.
Por ejemplo, para una aleacin de aluminio se podra tomar n
cref
= 510
8
, ya que se podra estimar
S
f
@510
8 mediante la ecuacin 5.8. Ntese que no se presenta ecuacin para n
c
> n
cref
. En este caso podra
usarse la ecuacin 5.52 (lo cual constituira una extrapolacin), pero el resultado tiene una confiabilidad
cuestionable y, probablemente, es conservador. El estudiante puede comprobar que para n
cref
= 10
6
, la
ecuacin 5.52 es equivalente a la 5.49, excepto que en sta se usa S
e
en lugar de S
f
.

. ' KS S
e n
=
-
-
-
-
-
-
Si n
cref
= 510
8
, z = -5.699 y la ecuacin 5.52 es equivalente a:

, 10 5 10 Si
8 3
< <
c
n .
] [
] [
8
10 5 @
3
10
8
3
log
699 . 5
1
5264 . 0
10 5 @
5264 . 1
10
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|

= ' KS
S
c
f
n
n
f
n
n
' KS
S
S (5.54)

donde, S
n10
3 en las ecuaciones 5.48 a 5.54 est dado por la ecuacin 5.36.

5.10 LNEAS DE FALLA

5.10.1 Introduccin

El lmite de fatiga y la resistencia a la fatiga para vida finita constituyen propiedades base para el diseo
de elementos sometidos a cargas variables. Sin embargo, S
e
o S
f
no puede ser utilizado directamente en
el diseo, ya que es obtenido bajo condiciones especiales de esfuerzo: probeta normalizada y pulida,
girando sometida a flexin bajo condiciones ambientales favorables.

Particularmente, nos interesa referirnos aqu a las condiciones de flexin giratoria. Bajo este tipo de
carga, la probeta sufre un variacin sinusoidal de esfuerzo repetido invertido para la cual el esfuerzo
medio es igual a cero (vase la figura 5.10.a la 5.5.b). Se necesitan ecuaciones de diseo que sirvan no
slo para un esfuerzo repetido invertido, sino tambin para cualquier tipo de variacin sinusoidal, donde
S
m
pueda ser diferente de cero. Para encontrar dichas ecuaciones fueron necesarias ms pruebas
experimentales, de las cuales se concluy que, en general, si se agrega una componente media del
esfuerzo, el elemento falla con una componente alternativa menor.

Las figuras 5.19.a y b muestran las tendencias tpicas que siguen los puntos de ensayo en diagramas de
esfuerzo medio - esfuerzo alternativo, S
m
-S
a
y S
ms
-S
as
, respectivamente, cuando se someten probetas
normalizadas y pulidas a diferentes combinaciones de estos esfuerzos. Las cruces en los diagramas
indican las combinaciones (S
m
, S
a
) o (S
ms
, S
as
) para las cuales un pequeo aumento en el esfuerzo medio o
en el alternativo producira la falla de la probeta. Las combinaciones de esfuerzos que estn entre la zona
de las cruces y el origen del diagrama no produciran falla, mientras que combinaciones de esfuerzos que
estn por fuera de la zona de las cruces produciran la falla de la probeta de ensayo.

Figura 5.19 Diagramas esfuerzo medio contra esfuerzo alternativo

Analicemos algunos puntos de los diagramas. Al someter una probeta a un esfuerzo esttico, sta fallar
cuando el esfuerzo (mximo) sea igual a la resistencia. Si el esfuerzo es esttico, S
max
= S
min
= S
m
y S
a
= 0
(no hay amplitud de onda) o S
smax
= S
smin
= S
ms
y S
as
= 0 (para esfuerzos cortantes); entonces, la falla en
-
Sms
Sas
0.577Se

Sus
Falla por fatiga
(a) Diagrama Sm-Sa (esfuerzos normales) (b) Diagrama Sms-Sas (esfuerzos cortantes)
Sm
Sa
Se
Su
Falla inmediata
por compresin
Falla por fatiga
estas condiciones estar representada por el punto (S
u
, 0) o (S
us
, 0). Al observar los diagramas vemos que
las cruces tienden hacia dichos puntos.

La condicin de falla de una probeta a flexin giratoria est representada por la combinacin (0, S
e
). Es
decir, el esfuerzo medio es cero y el esfuerzo alternativo (que ser igual al mximo, de acuerdo con la
ecuacin 5.17.a) que produce la falla es S
e
. Efectivamente, en la figura 5.19.a, las cruces tienden a dicho
punto. En la figura 5.19.b aparece 0.577 S
e
, ya que, como se vio, la resistencia a la fatiga en torsin es
aproximadamente 0.577S
e
(seccin 5.8.6).

Como se dijo en la seccin 5.7, el esfuerzo medio cortante se toma siempre positivo, por lo tanto, en la
figura 5.19.b slo aparece el lado positivo de S
ms
; para esfuerzos normales, el esfuerzo medio puede ser
positivo o negativo, tal como se muestra en la figura 5.19.a.

Podemos agregar que para ambos diagramas de la figura 5.19, la tendencia de los puntos en el lado
positivo del esfuerzo medio es similar. Para el lado negativo de S
m
, las cruces tienden a subir un poco a
medida que el esfuerzo medio aumenta en compresin, hasta llegar a unos valores de esfuerzos tales que
no se produce falla por fatiga, sino que se produce una falla inmediata (fluencia o rotura) por compresin.
Esto es debido a que los esfuerzos normales de compresin no expanden las grietas. Un punto sometido a
esfuerzos cortantes variables puede desarrollar grietas, al hacerlo, los esfuerzos normales de traccin, no
los de compresin, son los encargados de expandir la grieta.

Como se dijo anteriormente, el caso de torsin se puede trabajar calculando los esfuerzos de von
Mises equivalentes a los esfuerzos aplicados. Adems, teniendo en cuenta que el caso de esfuerzos
cortantes es ms sencillo, debido a que S
ms
es siempre positivo, en este texto el estudio de las
ecuaciones de fatiga se enfoca en esfuerzos normales.

Para modelar los datos experimentales para S
m
> 0, se han propuesto, entre otros, tres modelos o
aproximaciones diferentes, las cuales se muestran en la figura 5.20:
- Lnea o parbola de Gerber
- Lnea de Goodman modificada
- Lnea de Soderberg

Figura 5.20 Lneas (modelos) de falla en el diagrama esfuerzo medio contra esfuerzo alternativo

En las secciones 5.10.2 a 5.10.4, se estudian estas tres aproximaciones (vlidas para S
m
> 0). En la
seccin 5.10.5 se trata el caso de esfuerzo medio negativo (S
m
< 0). Despus, en la seccin 5.10.6, se
estudian lneas de falla adicionales.
Sm
Sa
Se
Su Sy
Parbola de Gerber
Lnea de Goodman modificada
Lnea de Soderberg
5.10.2 Lnea o parbola de Gerber

La lnea de Gerber es una parbola que pasa por los puntos (0, S
e
) y (S
u
, 0), en el diagrama S
m
-S
a
(figura
5.20), y est dada por:

. 1
2
' S
S
S
S
e
a
u
m
+
|
|
.
|
\
|
= (5.55)

Esta aproximacin es razonablemente fiel a los datos de ensayo y corresponde aproximadamente al 50%
de confiabilidad; es decir, la mitad (50%) de los puntos de ensayo (cruces) est por encima de la parbola
y la otra mitad est por debajo. Si se diseara directamente con estas ecuaciones se tendra un 50% de
probabilidad de no falla. Esta lnea de falla es particularmente til para el anlisis de piezas que han
fallado por fatiga, pero, Segn Norton
[1]
, no se usa mucho para disear.

5.10.3 Lnea de Goodman modificada

La lnea de Goodman modificada es una recta que corta los ejes por los mismos puntos que la parbola de
Gerber. Se deja al estudiante la deduccin de la ecuacin siguiente, partiendo de la ecuacin general de
una lnea recta, S
a
= aS
m
+ b, utilizando los dos puntos conocidos en la recta:

. 1
' S
S
S
S
e
a
u
m
+ = (5.56)

Esta aproximacin es menos exacta que la de Gerber, pero tiene dos ventajas: (i) es ms conservadora, ya
que la mayora de cruces quedan por encima de la lnea y, por lo tanto, es ms confiable; (ii) la ecuacin
de una lnea recta es un poco ms sencilla que la ecuacin de una parbola. La lnea de Goodman
modificada es la ms utilizada en el diseo por fatiga
[1]
.

5.10.4 Lnea de Soderberg

La lnea de Soderberg es una recta, que a diferencia de la lnea de Goodman modificada, pasa por el punto
(S
y
, 0) en el diagrama S
m
-S
a
; es decir, utiliza como criterio de falla la resistencia de fluencia y no la de
rotura. Es por esto que slo se puede aplicar a materiales que posean lmite de fluencia. Esta lnea de
falla es muy conservadora, pero como se ver ms adelante, evita la verificacin de que no ocurra
fluencia inmediata. La ecuacin para la lnea de Soderberg es similar a la de Goodman modificada:

. 1
' S
S
S
S
e
a
y
m
+ = (5.57)

5.10.5 Lneas de falla para S
m
< 0

Cuando el esfuerzo medio es negativo, los puntos de ensayo tienden a subir hacia la izquierda, tal como
se muestra en la figura 5.19.a y 5.21. Para facilitar los clculos, se asume que para valores negativos de
S
m
, la lnea de falla es horizontal (pendiente cero) y se extiende hasta una zona para la cual tiende a
ocurrir falla inmediata por deformacin plstica o rotura en compresin. Esta es una asuncin
conservadora. La figura 5.21 muestra la lnea correspondiente a esta falla, cuya ecuacin es:

(5.58)

. ' S S
e a
=

Figura 5.21 Lnea de falla por fatiga en el diagrama Sm-Sa para esfuerzos medios negativos

Ntese que la componente media del esfuerzo, que es de compresin, no se tiene en cuenta (no est en la
ecuacin), cuando en realidad tiene cierto efecto benfico sobre la resistencia a la fatiga.

5.10.6 Lneas de falla adicionales

Las lneas de falla estudiadas en las secciones 5.10.2 a 5.10.5 son lneas de falla por fatiga. Es necesario
considerar ahora unas lneas de falla adicionales, que tengan en cuenta la posibilidad de falla inmediata
por deformacin plstica o rotura (ya sea en traccin o compresin), cuando se intenta aplicar la
carga variable.

Falla inmediata esfuerzo de traccin

La falla de un elemento sometido a un esfuerzo de traccin est dada por:

(5.59)

Sabemos que S
max
= S
m
+ S
a
(ecuacin 5.17.a), entonces, la ecuacin 5.59 puede expresarse como:

(5.60)

Estas dos ecuaciones son lneas rectas en el diagrama S
m
-S
a
y se representan en la figura 5.22.a.
Cualquier punto sobre las lneas o arriba de ellas representa un punto de falla, mientras que un punto
debajo de ellas (hacia el origen) representa un punto de no falla.

Figura 5.22 Lneas que representan la falla por un esfuerzo de traccin o compresin

.
u max y max
S S S S = =
.
u a m y a m
S S S S S S = + = +
Sm
Sa
Se
Lnea de falla por fatiga
cuando Sm < 0
(a) Falla por traccin
Sm
Sa
Su Sy
Rotura en traccin
Fluencia en traccin
Su
Sy
(b) Falla por compresin
Sm
Sa
Syc Suc
Rotura en compresin
Fluencia en compresin
Suc
Syc
Falla inmediata esfuerzo de compresin

La falla de un elemento sometido a un esfuerzo de compresin est dada por:

(5.61)

El signo debe utilizarse ya que el esfuerzo mnimo es negativo mientras que las resistencias a la
compresin son valores positivos. Sabemos que S
min
= S
m
S
a
(ecuacin 5.17.b), entonces, la ecuacin
5.61 puede expresarse como:

(5.62)

Las lneas rectas correspondientes a estas dos ecuaciones se muestran en la figura 5.22.b. Cualquier
punto sobre las lneas o arriba de ellas representa un punto de falla, mientras que un punto debajo de ellas
(hacia el origen) representa un punto de no falla.

5.11 ECUACIONES DE DISEO

5.11.1 Introduccin

De las tres aproximaciones estudiadas en las secciones 5.10.2 a 5.10.4, la de Gerber es recomendada
para el diseo por algunos autores, y como se dijo es til para el anlisis de piezas que han fallado
por fatiga
[1]
. La lnea de Soderberg podra utilizarse para materiales dctiles, los cuales poseen
lmite de fluencia. Aunque es demasiado conservadora, es recomendada por algunos autores. Segn
Norton
[1]
, la lnea de Goodman modificada es la preferida y puede aplicarse tanto para materiales
dctiles como frgiles. En este libro se utilizar principalmente la lnea de Goodman
modificada.

En esta seccin se estudia el panorama completo. Se integran todas las lneas de falla estudiadas y se
plantean las ecuaciones de diseo, las cuales tienen en cuenta los factores que inciden en la resistencia a
la fatiga de los elementos y los efectos de concentracin de esfuerzos.

La figura 5.23 muestra el diagrama S
m
-S
a
con las lneas de falla estudiadas anteriormente. Al efectuar un
diseo, se espera que el elemento no falle, por lo tanto, las combinaciones (S
m
, S
a
) que no producen falla
son las que caen dentro del polgono sombreado; cualquier punto de dicha zona est por debajo (o hacia el
origen) de todas las lneas de falla, mientras que cualquier punto por fuera del polgono estara por encima
(o por fuera) de alguna lnea de falla.

El polgono de la figura 5.23 supone que el material posee lmites de fluencia. Si no los posee, el
polgono resultante est limitado por la lnea de Goodman modificada y por la lnea de rotura
inmediata en compresin, desapareciendo las dos lneas de fluencia inmediata. Adems, si se usa la
aproximacin de Soderberg (lnea a trazos), el polgono no incluye la lnea de fluencia en traccin.

El diseador debe trabajar con cautela ya que en cualquier diseo existen incertidumbres, debindose usar
un factor de seguridad. El diagrama de la figura 5.23 puede adaptarse para el diseo, dividiendo cada
propiedad del material en el diagrama por el factor de seguridad y trazando las lneas entre los valores que
resulten.

.
uc min yc min
S S S S = =
.
uc a m yc a m
S S S S S S = =

Figura 5.23 Diagrama Sm-Sa con todos los tipos de falla por esfuerzo normal

Adems, debe tenerse en cuenta que las figuras 5.19 a 5.23 son aplicables a probetas de ensayo.
Por lo tanto, para el diseo de elementos usados en la prctica, es necesario involucrar los factores
que tienen en cuenta la reduccin de la resistencia a la fatiga; es decir, debe usarse la resistencia a la
fatiga corregida, S
n
(seccin 5.9). Finalmente, con el fin de incluir el efecto de los concentradores
de esfuerzos, deben usarse los factores de concentracin de esfuerzos (K
t
, K
ff
y K
fm
); estos se
tendrn en cuenta en la seccin 5.11.4.

La figura 5.24 muestra las lneas de seguridad para materiales frgiles y dctiles sometidos a esfuerzos
normales variables. Para materiales frgiles se utilizan las lneas de seguridad correspondientes a la lnea
de Goodman modificada, la de falla por fatiga para S
m
< 0 y la de rotura inmediata en compresin, ya que
estos materiales no poseen resistencia de fluencia. Para materiales dctiles se utilizan cuatro lneas de
seguridad, si se usa Goodman modificada (o tres, si se usa Soderberg). Se debe incluir la lnea de
seguridad para la fluencia inmediata en traccin, y se trabaja con la lnea de seguridad correspondiente a
la fluencia inmediata en compresin, en lugar de aquella para rotura. Ntese que las lneas de seguridad
han sido trazadas a partir de resistencias divididas por el factor de seguridad.

Sm
Sa
Su
Rotura inmediata en
compresin
Rotura inmediata en traccin
Suc
Su
Suc
Syc
Sy
Se
Syc Sy
Fluencia inmediata en traccin
Fluencia inmediata en
compresin
Falla por fatiga (Sm < 0)
Falla por fatiga segn
Goodman modificada
Falla por fatiga segn
Soderberg
Puntos de
no falla

Figura 5.24 Lneas de seguridad para elementos (sin discontinuidades) sometidos a esfuerzos normales

Un diseo seguro es aquel en el que la combinacin esfuerzo medio - esfuerzo alternativo cae dentro de la
zona sombreada correspondiente, la cual est limitada por tres o cuatro lneas.

5.11.2 Materiales dctiles

Para materiales dctiles (figura 5.24.b), se puede seguir el siguiente procedimiento:

Para S
m
> 0, la lnea de seguridad de Goodman modificada, es decir, aquella en la cual se tiene en cuenta
el factor de seguridad, es similar a la de la lnea de Goodman modificada (ecuacin 5.56), excepto que las
propiedades del material se dividen por N y que se usa S
n
en vez de S
e
:

.
1
o ,
/ /
1
n
a
u
m
n
a
u
m
S
S
S
S
N N S
S
N S
S
+ = + = (5.63)

Como para S
m
> 0, parte del polgono de seguridad est limitado por la lnea correspondiente a la fluencia
inmediata en traccin, despus de usar la ecuacin anterior, debe verificarse la seguridad del elemento
con respecto a esta falla (ya que parte de la lnea de seguridad de fluencia est por debajo de la lnea de
seguridad de Goodman modificada). Esto se hace verificando que S
m
+ S
a
s S
y
/N (es decir, que S
max
s
(a) Lneas de seguridad para materiales frgiles
Sm
Suc/N
Su Suc
Sn

Sn/N
Suc/N Su/N
Puntos
seguros
Lneas de seguridad
Lneas de falla
Sa
Syc/N
(b) Lneas de seguridad para materiales dctiles
Sm
Sy/N
Su/N Syc
A Sn/N
Syc/N Sy/N
Puntos
seguros
Lneas de seguridad
Lneas de falla
Sa
S
y
/N). Si esta inecuacin no se cumple, el factor de seguridad del resorte sera N = S
y
/(S
m
+ S
a
) = S
y
/S
max
.
Entonces, usando el criterio de Goodman mofificada:

.
1
usar si pero ,
1
, 0 Para
y
a m
y
a m
n
a
u
m
m
S
S S
N N
S
S S
S
S
S
S
N
S
+
= > + + = > (5.64.a)

Si se usa la lnea de Soderberg, no es necesario verificar la fluencia en traccin:

.
1
, 0 Para
n
a
y
m
m
S
S
S
S
N
S + = > (5.64.b)

Para S
m
< 0, se puede optar por encontrar los rangos de cada lnea, para lo cual debe determinarse el
valor de S
m
del punto en el cual se interceptan las lneas (punto A en la figura 5.24.b).

La ecuacin de la lnea horizontal es:

.
1

n
a n
a
S
S
N N
S
S = = (5.65)

La ecuacin de la lnea inclinada es similar a la 5.62, pero tambin S
yc
va dividido por N:

.
1

yc
m a
yc
a m
S
S S
N N
S
S S

= = (5.66)

Las dos ecuaciones anteriores se cumplen simultneamente slo en el punto A. Por lo tanto, pueden
utilizarse para encontrar el valor de S
m
en A, S
mA
. Reemplazando la primera forma de la ecuacin 5.65 en
la primera forma de la 5.66 obtenemos:

entonces ,
N
S
N
S
S
yc
n
mA
= (5.67)

.
N
S S
S
yc n
mA
= (5.68)

Podemos expresar, entonces, las ecuaciones 5.65 y 5.66 con sus respectivos rangos:

.
1
0, Para
n
a
m
yc n
S
S
N
S
N
S S
= < s
(5.69)

.
1
, Para
yc
m a
yc n
m
S
S S
N N
S S
S

=
< (5.70)

Entonces, las ecuaciones 5.64, 5.69 y 5.70 son las que representan las cuatro lneas de seguridad para
materiales dctiles sometidos a esfuerzos normales (figura 5.24.b).

5.11.3 Materiales frgiles

Al comparar las figuras 5.24.a y 5.24.b, puede concluirse que las ecuaciones de seguridad para materiales
frgiles son similares a aquellas para materiales dctiles, excepto que en vez de S
yc
aparecer S
uc
y que no
es necesario verificar la resistencia a la fluencia en traccin. Las ecuaciones 5.64, 5.69 y 5.70 se adaptan
para materiales frgiles:

.
1
, 0 Para
n
a
u
m
m
S
S
S
S
N
S + = > (5.71)

.
1
0, Para
n
a
m
uc n
S
S
N
S
N
S S
= < s
(5.72)

.
1
, Para
uc
m a uc n
m
S
S S
N N
S S
S

=
< (5.73)

Segn Hamrock et al.
[7]
, hasta hace poco el nico material frgil usado en un entorno a la fatiga fue el
acero gris fundido a la compresin. En la actualidad, los materiales frgiles sometidos a cargas variables
incluyen tambin las fibras de carbono y los cermicos
[7]
.

Es de anotar que la teora de fatiga ha sido desarrollada principalmente para materiales metlicos
dctiles. Por lo tanto, hay que ser precavidos cuando se diseen materiales frgiles. Mott
[8]
incluso
se abstiene de presentar recomendaciones para el diseo por fatiga de materiales frgiles, ya que no
es recomendable su uso para cargas variables. Mott
[8]
recomienda realizar pruebas para verificar la
seguridad de elementos frgiles bajo condiciones reales de servicio, si es necesario usarlos.

5.11.4 Ecuaciones de diseo generales

Las ecuaciones estudiadas en las secciones 5.11.2 y 5.11.3 son aplicables a elementos sin concentradores
de esfuerzos. Como se dijo en la seccin 5.11.1, se debe incluir el efecto de los concentradores de
esfuerzos. De acuerdo con la literatura, para las lneas de falla por fatiga se adopta lo siguiente: (i) la
componente alternativa del esfuerzo nominal, S
a
, se multiplica por K
ff
(tanto para materiales dctiles
como frgiles) y (ii) la componente media del esfuerzo nominal, S
m
, se multiplica por K
fm
, para materiales
dctiles, o por K
t
, para materiales frgiles
8
. Para las lneas de falla inmediata a compresin (rotura o
fluencia): (i) en general, S
m
y S
a
se multiplican por K
t
para materiales frgiles o (ii) S
m
y S
a
no se
multiplican por ningn factor si el material es dctil. A continuacin se presentan las ecuaciones
generales de diseo por fatiga, en las cuales se han aplicado los criterios descritos aqu.

Esfuerzos normales en materiales dctiles

m.) G. (usando
1
usar si ;
1
, 0 Para
y
a m
y
a m
n
a ff
u
m fm
m
S
S S
N N
S
S S
S
S K
S
S K
N
S
+
= > + + = > (5.74.a)

. Soderberg) usa se si , 0 (para
1
> + =
m
n
a ff
y
m fm
S
S
S K
S
S K
N
(5.74.b)

8
Es de anotar que no hay un consenso en la literatura con respecto al uso de los factores de concentracin de esfuerzos para las
componentes media y alternativa del esfuerzo nominal. Por ejemplo, Hamrock et al.
[7]
propone, para materiales frgiles,
multiplicar a S
a
por K
t
(en vez de K
ff
) y, para materiales dctiles, multiplicar a S
m
por 1 (en vez de K
fm
). El procedimiento que se
adopta en este texto es similar al propuesto por Norton
[1]
.
.
1
0, Para
n
a ff
m
yc
ff
n
S
S K
N
S
N
S
K
S
= < s
(5.75)

.
1
, Para
yc
m a
yc
ff
n
m
S
S S
N N
S
K
S
S

=
< (5.76)

Esfuerzos normales en materiales frgiles

.
1
, 0 Para
n
a ff
u
m t
m
S
S K
S
S K
N
S + = > (5.77)

.
1
0, Para
n
a ff
m
t
uc
ff
n
S
S K
N
S
N
K
S
K
S
= < s
(5.78)

.
) ( 1
, Para
uc
m a t
t
uc
ff
n
m
S
S S K
N N
K
S
K
S
S

=
< (5.79)

Esfuerzos cortantes en materiales dctiles

Para este caso puede usarse la ecuacin 5.74, si se calculan los esfuerzos equivalentes medio y
alternativo (ecuacin 5.19), reemplazando S
m
por o
me
y S
a
por o
ae
. Alternativamente, puede usarse:

m.) G. (usando
1
usar si ;
1
ys
as ms
ys
as ms
n
as ff
us
ms fm
S
S S
N N
S
S S
S
S K
S
S K
N
+
= > + + = (5.80.a)

. Soderberg) (usando
1

n
as ff
ys
ms fm
S
S K
S
S K
N
+ = (5.80.b)

El esfuerzo cortante medio, S
ms
, es siempre mayor o igual a cero.

Esfuerzos cortantes en materiales frgiles

Segn Norton
[1]
, puede usarse la ecuacin 5.77, si se calculan los esfuerzos equivalentes medio y
alternativo (ecuacin 5.19), reemplazando S
m
por o
me
y S
a
por o
ae
. Alternativamente, usar:

.
1
n
as ff
us
ms t
S
S K
S
S K
N
+ = (Siempre S
ms
> 0) (5.81)

Segn el captulo anterior, la teora de la energa de distorsin o de von Mises-Hencky es adecuada para
materiales dctiles, pero no para frgiles. Esto se debe a que el mecanismo de falla esttica es diferente
para los dos tipos de materiales: falla por cortante, para materiales dctiles, y por esfuerzo normal, para
frgiles. Por otro lado, las fallas por fatiga son fallas de traccin, independientemente de si el material
es dctil o frgil
[1]
. Debido a esto, para el caso de fatiga, Norton
[1]
sugiere utilizar los esfuerzos
equivalentes de von Mises tanto para materiales dctiles como para frgiles.
Resistencia a la fatiga corregida

Recurdese que la resistencia a la fatiga corregida se calcula con las ecuaciones 5.48 a 5.54. Los valores
de S
e
o S
f
, si son necesarios, se pueden obtener con las ecuaciones de la seccin 5.6, y los coeficientes K,
K
fm
y K
ff
se calculan de la manera estudiada en la seccin 5.8.

5.11.5 Comentarios finales

Acerca del factor de seguridad

Tal como se han planteado las ecuaciones de diseo anteriores, el factor de seguridad que se puede
calcular con ellas es vlido si, en una sobrecarga, las componentes media y alternativa de los
esfuerzos aumentan proporcionalmente. En ciertos casos podra ocurrir que con una sobrecarga slo
aumente el esfuerzo medio, que slo aumente el esfuerzo alternativo, o que aumenten ambos de una
manera no proporcional; en estos casos el factor de seguridad se calculara de una manera diferente y se
recomienda que se haga de esta manera para diseos reales. Si el estudiante est interesado en este
tema puede consultar a Norton
[1]
y Shigley y Mischke
[4]
.

Seleccin de puntos crticos

La seleccin de los puntos crticos de elementos sometidos a cargas variables se basa en las ecuaciones de
diseo estudiadas en la seccin anterior. Con base en stas podemos decir que las secciones de menores
dimensiones, con discontinuidades, con mayores cargas, con acabados superficiales ms rugosos,
sometidos a temperaturas crticas, etc., tienden a ser ms crticas. Tambin vale la pena recordar que los
esfuerzos de traccin son ms perjudiciales que los de compresin, ya que los primeros hacen crecer las
grietas; sin embargo, los esfuerzos de compresin tambin pueden producir falla.

Finalmente, se le recuerda al estudiante que las ecuaciones de diseo son aplicables a puntos de
elementos y que, por lo tanto, todas las variables que se calculen para ser reemplazadas simultneamente
en una ecuacin deben estar asociadas al punto que se est considerando.

Esfuerzos combinados variables

Hasta este punto, se ha estudiado la teora de fatiga para cargas variables simples. La seccin 5.12
estudia el caso de esfuerzos combinados variables.

EJEMPLO 5.2
El rbol escalonado mostrado en la figura gira a 40 r/min, transmitiendo potencia a una mquina a
travs de un acople flexible montado en el escaln derecho. Se sabe que el acero con el que se
construir el rbol tiene resistencias de S
u
= 550 MPa y S
y
= 460 MPa. Hallar la potencia que se
puede transmitir a travs del acople flexible para que el escaln mostrado no falle, si el rbol cambia
su sentido de giro, al igual que el sentido del par de torsin, repetidamente.

Figura 5.25 Elemento de seccin circular con cambio de seccin
70 mm 90 mm
r = 2.5 mm
Puesto de acople
Solucin:
Un acople flexible es un dispositivo que transmite potencia, sin transmitir cargas transversales,
axiales ni momentos flectores significativos. Por lo tanto, el tramo de rbol mostrado en la figura
soporta slo un par de torsin, el cual induce esfuerzos cortantes simples. Como el rbol transmite
potencia en ambos sentidos de giro, el par de torsin es variable, pasando desde un mximo en un
sentido hasta un mximo (igual al primero) en sentido contrario.

Punto crtico:
La seccin ms crtica del tramo de rbol mostrado est en el escaln derecho (de menor dimetro),
cerca al cambio de seccin, ya que all ocurre concentracin de esfuerzos. Los puntos ms crticos
son los puntos de la periferia cercanos al redondeo, ya que stos son los ms alejados del eje neutro y
estn en las vecindades del concentrador de esfuerzos.

Ecuacin de diseo:
La ecuacin de diseo para este caso, material dctil sometido a esfuerzos cortantes, es la 5.80.a,
usando el criterio de Goodman modificada:

.
1
usar si pero ,
1
ys
as ms
ys
as ms
n
as ff
us
ms fm
S
S S
N N
S
S S
S
S K
S
S K
N
+
= > + + =

Variacin del par de torsin y del esfuerzo:
Suponiendo que la potencia mxima que se transmite en cualquier sentido de giro es la misma,
tendremos que el par de torsin, T (desconocido), vara entre un valor mximo, T
max
, y uno mnimo
T
min
= T
max
. Podemos aplicar las ecuaciones 5.16.a y b, al par de torsin, en vez de al esfuerzo:

, 0
2 2
=
=
+
=
max max min max
m
T T T T
T

.
2
) (
2
max
max max min max
a
T
T T T T
T =

=
=

Para el clculo del esfuerzo cortante mximo en los puntos crticos se utiliza la ecuacin 2.12
(captulo 2). El esfuerzo medio se calcula con T
m
, y el esfuerzo alternativo con T
a
:

, 0
16
3
= =
d
T
S
m
ms
t

.
) mm 70 (
16 16
3 3
t t
max a
as
T
d
T
S = =

Ntese que el dimetro utilizado para calcular el esfuerzo alternativo (nominal) es el menor del
cambio de seccin. En la figura 5.26 se muestran modelos sinusoidales de las variaciones del par de
torsin y del esfuerzo cortante.


Figura 5.26 Modelos sinusoidales del par de torsin, T, y del esfuerzo cortante, Ss, del escaln del rbol

Propiedades del material:
Las propiedades del acero son S
u
= 550 MPa y S
y
= 460 MPa. El lmite de fatiga se puede estimar a
partir del esfuerzo ltimo, con la ecuacin 5.2 (ya que S
u
< 1380 MPa):

MPa. 275 ) MPa 550 )( 5 . 0 ( 5 . 0 = = ~
u e
S ' S

La resistencia mxima en torsin, S
us
, no se requiere ya que S
ms
= 0.

Determinacin de factores:
El factor de superficie, K
a
, se determina con la figura 5.11, con S
u
= 550 MPa = 80 ksi. Se supone
que el escaln se obtiene mediante mecanizado. Entonces K
a
= 0.78.

El factor de tamao, K
b
, se determina utilizando las ecuaciones 5.21 y 5.23.c:

entonces , donde mm, 250 mm 8 si , 189 . 1
097 . 0
d d d d K
e e e b
= s < =

. 787 . 0 ) 70 ( 189 . 1
097 . 0
= =

b
K

Asumiendo una confiabilidad del 99.9%, de la tabla 5.2 se obtiene que K
c
= 0.753.

El factor de temperatura, K
d
, y el de efectos varios, K
e
, se toman igual a la unidad, asumiendo que las
condiciones de operacin son normales.

El factor de carga, K
car
, es igual a 0.577 para torsin (ecuacin 5.28.c).

Entonces:

. 267 . 0 577 . 0 1 1 753 . 0 787 . 0 78 . 0 = = =
car e d c b a
K K K K K K K

Para hallar el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita, K
ff
, se deben calcular
el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos, K
t
, y el ndice de sensibilidad a la entalla, q.

De la figura A-5.10 (apndice 5) se obtiene K
t
, sabiendo que la relacin de dimetros
D/d = (90 mm)/(70 mm) = 1.29 y que la relacin entre el radio del cambio de seccin y el dimetro
menor r/d = (2.5 mm)/(70 mm) = 0.036. Entonces K
t
~ 1.83.

T
t
Tmax
Tmin
Tm = 0
Ta
Ta
Ss
t
Ssmax
Ssmin
Sms = 0
Sas
Sas
El ndice de sensibilidad a la entalla del material se obtiene con la ecuacin 5.31. La constante de
Neuber se toma de la tabla 5.3; para acero con S
u
= 550 MPa y carga de torsin, a = 0.31 mm
0.5
.
Reemplazando este valor en la ecuacin 5.31 se obtiene:

. 836 . 0
mm 5 . 2
mm 31 . 0
1
1
0.5
=
+
= q

De la ecuacin 5.30 se obtiene el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga:

. 69 . 1 ) 1 83 . 1 ( 836 . 0 1 ) 1 ( 1 = + = + =
t f
K q K

El factor de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita, K
ff
, es igual a K
f
ya que se est
diseando para vida infinita (ecuacin 5.34).

Resistencia a la fatiga corregida:
La resistencia a la fatiga corregida est dada por la ecuacin 5.50:

MPa. 4 . 73 MPa 275 267 . 0 = = = ' KS S
e n

Clculo de la potencia:
El factor de seguridad se toma del rango adecuado de la tabla 3.1 (captulo 3). Tomamos N = 1.5.

Reemplazando los valores correspondientes en la ecuacin 5.80, se obtiene:

,
) m 07 . 0 (
16
Pa 10 4 . 73
69 . 1 0
5 . 1
1
3 6
t
max
us
T
S
+ =

de donde

m. N 1950
16 69 . 1 5 . 1
) m 07 . 0 ( Pa) 10 4 . 73 (
3 6
=

=
t
max
T

Ntese que no es necesario verificar la condicin dada por la ecuacin 5.80, porque al ser S
ms
= 0, el
punto (S
ms
, S
as
) en el diagrama S
ms
-S
as
estar por debajo de la lnea de seguridad correspondiente a la
falla inmediata por fluencia en traccin.

La potencia la obtenemos mediante la ecuacin 3.17 (captulo 3):

donde de ,
[r/min] 2
] W [ 60
] m N [
n
P
T
t
=

kW. 17 . 8 W
60
) 1950 )( 40 ( 2
W
60
] m N [ ] r/min [ 2
= =
=
t t
max
max
T n
P

La potencia mxima que se puede transmitir con el escaln del rbol (alternando el sentido de giro)
sin que se produzca falla despus de un gran nmero de ciclos es de 8.17 kW.


EJEMPLO 5.3
Se quiere construir un puente gra con una viga en I, formada por placas de espesor a = 50.8 mm de
acero SAE 1020 laminado en caliente. La luz de la viga es de 10 m. La carga mxima a manipular
en la gra es de 200 kN (se incluye el peso del puente y de la gra). Hallar el factor de seguridad de
la viga de acuerdo con el criterio de Soderberg.

Figura 5.27 Viga de un puente gra

Solucin:
Para el diseo de la viga deben tenerse en cuenta, adems de las cargas normales de trabajo, las
cargas pico producidas por sismos u otras causas. Como se prev que las cargas pico sobre la viga
del puente gra tendrn lugar unas pocas veces durante su vida til, se sigue el procedimiento de
diseo para cargas estticas. Por otro lado, las cargas de trabajo son repetitivas y pueden producir
falla por fatiga; debe verificarse la resistencia a estas cargas mediante un criterio de falla por fatiga.

Se deben encontrar los esfuerzos mximos y mnimos en la seccin crtica. Como los esfuerzos en la
viga dependen de la posicin del carro sobre el puente, es necesario determinar la posicin ms
crtica del carro, es decir, la que produce el momento mximo.

Diagrama de cuerpo libre:
La figura 5.28 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga, para una posicin del carro dada por
una distancia arbitraria x. Se toma el valor mximo de la fuerza.

Figura 5.28 Diagrama de cuerpo libre de la viga del puente gra

Aunque la fuerza de 200 kN se divide en dos componentes, que actan en los puntos de contacto de
las ruedas con la viga, se ha asumido concentrada en un solo punto. Esta asuncin es conservadora
6a
a
a
7a
a
Carga mxima de 200 kN
Gua
Columna
Ruedas
Carro
A B C
x 10 m x
F = 200 kN RA RB
x
y
(el momento calculado de esta manera es un poco mayor al real) y produce un resultado casi idntico
al que se obtendra descomponiendo la fuerza en dos, ya que la distancia entre las ruedas del carro es
pequea comparada con la luz de la viga.

Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones en los apoyos:

x R R x M
B B A
) kN/m 20 ( donde de ; 0 m) 10 ( kN) (200 ; 0 = = =

. ) kN/m 20 ( kN 200 donde de ; 0 kN 200 ; 0 x R R R F
A B A y
= = + =

Diagramas de fuerza cortante y momento flector:

Figura 5.29 Diagrama de fuerza cortante de la viga

Figura 5.30 Diagrama de momento flector de la viga

Momento flector mximo:
Los diagramas de fuerza cortante y momento flector se han construido con la fuerza mxima sobre la
viga en una posicin arbitraria. El momento mximo ocurre en la seccin B y est dado por:

, [m]) ( 20 [m] 200 m] [kN
2
x x M =

Aunque por la simplicidad de la configuracin de la viga, se puede deducir directamente con qu
distancia x se maximiza el momento flector, para encontrar esta distancia efectuamos lo siguiente:

, 0 =
dx
dM

entonces
m. 5 entonces , 0 40 200 entonces ; 0
) 20 200 (
2
= = =
x x
dx
x x d

+
V (kN)
x (m)
200 20x
20x
A B C x 10 x
M (kNm)
x (m)
(200 20x)x
A B C
Esto quiere decir que el momento es mximo en la viga simplemente apoyada cuando la fuerza est
ubicada en el centro de la viga. El momento flector mximo se obtiene reemplazando el valor de x
en la ecuacin para el momento:

m. kN 500 ) 5 )( 20 ( ) 5 )( 200 (
2
= =
max
M

Puntos crticos:
Los esfuerzos mximos en la viga actan en los punto ms alejados del eje neutro de la seccin B,
puntos 1 y 2 (figura 5.31), cuando x = 5 m. El punto 2 est sometido a compresin y el punto 1 est
a traccin.

Figura 5.31 Distribucin de esfuerzos en la seccin crtica de la viga

Clculo de los esfuerzos:
El esfuerzo en el punto 1 vara entre S
1max
y S
1min
, los cuales estn dados por:

. 0 y
1
1
1
~ =
min
max
max
S
I
c M
S

El esfuerzo mnimo ocurrir cuando no se tenga carga en el puente y puede tomarse igual a cero, si
se desprecia el peso de la viga y el de la gra.

Algo similar ocurre con el punto 2, a compresin. El esfuerzo mximo puede tomarse igual a cero
(puente sin carga), y el esfuerzo mnimo cuando la carga mxima est en la posicin ms crtica:

. 0 y
2
2
2
~ =
max
max
min
S
I
c M
S

Como las distancias desde el eje neutro hasta los puntos crticos son iguales, c
1
= c
2
= 4a (figura
5.31), de las ecuaciones anteriores se concluye que S
1max
= S
2min
= S. Los esfuerzos medios y
alternativos estn dados por las ecuaciones 5.15.a y b, entonces:

.
2 2
y
2 2
1 1
1
1 1
1
S S S
S
S S S
S
min max
a
min max
m
=
= =
+
=

.
2 2
y
2 2
2 2
2
2 2
2
S S S
S
S S S
S
min max
a
min max
m
=
= =
+
=

c1 = 4a
c2 = 4a
Eje neutro
Seccin B
S2
S1
(2)
(1)
Se anticipa que, aparte del factor de seguridad, la nica variable de la ecuacin de diseo en que
difieren los puntos 1 y 2 es el esfuerzo medio (S
1m
= S
2m
), ya que las propiedades y factores S
y
, S
n
y
K
ff
son iguales para ambos puntos, al igual que los esfuerzos alternativos. Cuando dos puntos
crticos 1 y 2 de un material uniforme sometido a esfuerzos normales slo difieran en que S
1m
=
S
2m
, el punto ms crtico es aquel cuyo esfuerzo medio sea positivo. Esto se debe a que los
esfuerzos de traccin tienden a expandir las grietas que producen la falla por fatiga, mientras que los
esfuerzos de compresin no.

Para aclarar esto, los puntos crticos se ubican en el diagrama S
m
- S
a
. La figura 5.32 muestra las
lneas de seguridad para este material dctil uniforme (S
y
= S
yc
) y la ubicacin de los dos puntos
crticos. Se puede concluir que el punto 1 es ms crtico que el 2, ya que si el punto 1 est en un
polgono dado por un factor de seguridad N, el 2 quedar adentro de dicho polgono o estara en un
polgono de seguridad dado por un mayor valor de N (polgono a trazos).

Figura 5.32 Lneas de seguridad para la viga de material dctil uniforme, usando el criterio de Soderberg

Consecuentemente, slo se requiere analizar el punto crtico 1, cuyo esfuerzo medio es de traccin.

Para calcular los esfuerzos en el punto 1, se debe determinar el momento rectangular de inercia de la
seccin. El ejemplo 3.2 (captulo 3) ilustr un procedimiento para calcular el momento rectangular
de inercia de una seccin compuesta por varias secciones simples, utilizando el teorema de los ejes
paralelos. Debido a esto, aqu slo se presenta el resultado, dejndose al estudiante el clculo de I, si
lo considera necesario:

. m 10 27 . 1 ) mm 8 . 50 )( 67 . 190 ( 67 . 190
4 3 4 4
= = = a I

Los esfuerzos medio y alternativo en el punto 1 estn dados por:

MPa. 40
) m 10 27 . 1 2(
m) .0508 0 m)(4 kN 500 (
2 2
4 3
1
=

= = = =

I
c M S
S S
max
a m

Propiedades del material:
Las propiedades del material, acero SAE 1020 laminado en caliente, se obtienen de la tabla A-3.2
(apndice 3) o se estiman a partir de otras propiedades de la misma tabla:

S
y
= 207 MPa

S
u
= 379 MPa

S
e
~ 0.5S
u
= 189.5 MPa (de la ecuacin 5.2)
Sm
Syc/N
A Sn/N
Syc/N Sy/N
Lneas de seguridad
Sa
(S/2, S/2)
(-S/2, S/2)
(1) (2)
Determinacin de factores:
Los factores que tienen en cuenta la reduccin de la resistencia a la fatiga son:

K
a
~ 0.74 (figura 5.11, acabado: laminado en caliente, acero con S
u
= 379 MPa = 55 ksi)
K
b
= 0.6 (d
e
= 0.808 bh , si t > 0.025h (ecuacin 5.25); t = a = 50.8 mm > 0.0258a = 10.16
mm, entonces d
e
= 0.808 mm 307 56 mm 8 . 50 808 . 0 8 7 = = a a . De la ecuacin
5.21 se obtiene que K
b
= 0.6)
K
c
= 0.753 (tabla 5.2, trabajando con una confiabilidad de 99.9%)
K
d
= 1 (ecuacin 5.26, la temperatura en la viga es menor de 450 C)
K
e
= 1 (no se prev corrosin ni otros factores que reduzcan o aumenten la resistencia)
K
car
= 1 (ecuacin 5.28, el elemento est sometido a flexin)
K
ff
= 1 (en el punto crtico no hay concentrador de esfuerzos. Ntese que K
t
= 1 ya que no hay
concentracin de esfuerzos; de la ecuacin 5.30 se obtiene que K
f
= 1, y finalmente de la
ecuacin 5.34 se obtiene que K
ff
= 1)
K
fm
= 1 (ecuacin 5.32, K
f
|S
max
|= 1(80 MPa) = 80 MPa < S
y
)

K = 0.740.60.753111 = 0.334.

Determinacin del factor de seguridad usando el criterio de Soderberg:
La resistencia a la fatiga corregida est dada por la ecuacin 5.50, ya que se est diseando para vida
infinita; entonces S
n
= K S
e
= 0.334189.5 MPa = 63.3 MPa.

Reemplazando estos datos en la ecuacin 5.74 (excepto que se usa S
y
en lugar de S
u
, ya que se est
utilizando la aproximacin de Soderberg), tenemos:

. 2 . 1 donde de ,
MPa 3 . 63
MPa 40 1
MPa 207
MPa 40 1 1
=
= N
N

Este factor de seguridad parece un poco pequeo. Si las incertidumbres en el diseo son
significativas, se corre el riesgo de falla por fatiga.

Cuando se usa el criterio de Soderberg, no es necesario verificar la condicin de la ecuacin
5.74 (ni de la ecuacin 5.80), ya que la lnea de Soderberg est por debajo de la lnea de falla
inmediata por fluencia en traccin en todo el rango S
m
> 0.

La resistencia del puente a las cargas pico (combinacin de cargas de trabajo, cargas ssmicas, etc.)
debe verificarse usando el procedimiento de diseo esttico; adems, debe verificarse la resistencia
de la soldadura y la estabilidad de las alas y el alma, es decir, verificar que no ocurra pandeo en
stas.

5.12 ESFUERZOS COMBINADOS VARIABLES

En secciones precedentes se estudiaron las ecuaciones de diseo para cargas variables simples. En esta
seccin se termina el estudio de la teora de fatiga, tratando el caso de esfuerzos multiaxiales, el cual es
comn en la prctica. Ejemplos tpicos de elementos sometidos a esfuerzos combinados variables son los
rboles para transmisin de potencia y las tuberas o sistemas sometidos a presin variable.

Los diferentes esfuerzos que actan en un punto crtico de un elemento pueden ser:
(a) Mutuamente sincrnicos en fase, es decir, actuando con la misma frecuencia y alcanzando sus
valores mximos (y mnimos) simultneamente.
(b) Mutuamente sincrnicos fuera de fase, es decir, con igual frecuencia, pero los mximos (y mnimos)
no se alcanzan simultneamente.
(c) Asincrnicos (con diferente frecuencia).
(d) Aleatorios.
(e) Alguna combinacin de los anteriores.

En el caso (a), los esfuerzos varan de una manera tal que los planos principales no cambian con el
tiempo; es decir, los esfuerzos principales cambian en magnitud pero no en direccin. Este caso se
denomina esfuerzo multiaxial simple. Los casos en los cuales los esfuerzos principales cambian de
direccin con el tiempo, son asincrnicos o estn fuera de fase se denominan esfuerzo multiaxial
complejo. Este tpico est siendo investigado; se han analizado algunos casos especficos, pero no existe
un procedimiento de diseo que sea aplicable a todas las situaciones de esfuerzo multiaxial complejo.
[1]

Son muchas las posibles combinaciones y slo unos pocos casos han sido estudiados. La literatura
sugiere que asumir que las cargas son sincrnicas en fase (esfuerzo multiaxial simple) usualmente
arroja resultados satisfactorios para el diseo de mquinas y usualmente, aunque no siempre,
conservativos.

Para el caso de esfuerzo multiaxial simple, Norton
[1]
presenta dos mtodos: el mtodo Sines
[10, citado en 1]
y
el mtodo von Mises. El mtodo Sines ha sido validado con datos experimentales para probetas de
seccin circular, pulidas y sin concentradores de esfuerzos sometidas a flexin y torsin combinadas. Sin
embargo, este mtodo podra ser no conservativo para probetas con concentradores de esfuerzos.
Algunos autores recomiendan usar el mtodo Von Mises. Este mtodo, descrito a continuacin, es ms
conservativo que el mtodo Sines y podra ser aplicado conservadoramente en muchas aplicaciones de
diseo de mquinas.

Mtodo von Mises

En este mtodo, se determina un esfuerzo equivalente de von Mises con los diferentes esfuerzos
alternativos en el punto de anlisis y el correspondiente esfuerzo equivalente para los esfuerzos medios:

,
2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
ZXm YZm XYm XXm ZZm ZZm YYm YYm XXm
me
t t t o o o o o o
o
+ + + + +
= (5.82)

,
2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
ZXa YZa a XY XXa ZZa ZZa YYa a YY a XX
ae
t t t o o o o o o
o
+ + + + +
= (5.83)

o para un estado de esfuerzo plano:

, 3
2 2 2
XYm YYm XXm YYm XXm me
t o o o o o + + = (5.84)

, 3
2 2 2
a XY YYa XXa a YY a XX ae
t o o o o o + + = (5.85)

donde o
me
y o
ae
son los esfuerzos equivalentes medio y alternativo, respectivamente, y las componentes
medias y alternativas de los esfuerzos normales (o
XX
, o
YY
y o
ZZ
) y cortantes (t
XY
, t
YZ
y t
ZX
) se obtienen con
los diferentes esfuerzos que actan en el punto de anlisis (S
XXm
, S
YYm
, S
ZZm
, S
sXYm
, S
sYZm
, S
sZXm
, S
XXa
, S
YYa
,
S
ZZa
, S
sXYa
, S
sYZa
y S
sZXa
), multiplicando cada uno de stos por el correspondiente factor de concentracin
de esfuerzos por fatiga K
fm
o K
ff
.

Los esfuerzos equivalentes se reemplazan en una de las tres ecuaciones siguientes, las cuales son
similares a la 5.74 5.77, pero aqu no aparecen los factores K
fm
y K
ff
, ya que stos ya han sido
involucrados en los clculos de o
me
y o
ae
.

Para materiales dctiles:

Soderberg) (usando
1
n
ae
y
me
S S N
o o
+ = (5.86)

), modificada Goodman (usando
1
usar si ;
1
y
maxe
y
maxe
n
ae
u
me
S
N N
S
S S N
= > + =
o o
(5.87)

donde o
maxe
es el esfuerzo mximo equivalente de von Mises, calculado sin tener en cuenta los efectos
de concentracin de esfuerzos.

Para materiales frgiles:

.
1
n
ae
u
me
S S N
o o
+ = (5.88)

Pueden existir conflictos en el clculo de S
n
, ya que S
n10
3 (ecuacin 5.36) y los factores K
b

(ecuaciones 5.21 a 5.25) y K
car
(ecuaciones 5.28.a, b y d) (no debe usarse la ecuacin 5.28.c ya que
se estn calculando los esfuerzos equivalentes de von Mises) dependen del tipo de carga. Se
recomienda usar los menores valores de K
b
, K
car
y S
n10
3. Por ejemplo, usar K
car
= 0.7 y S
n10
3 = 0.75S
u

si se tiene una combinacin de carga axial con flexin, torsin o ambas.

5.13 RESUMEN DEL CAPTULO

El comportamiento de elementos sometidos a cargas variables es diferente al de elementos sometidos a
cargas estticas. Las cargas variables, an siendo menores que las estticas que producen la falla, podran
hacer fallar los materiales despus de cierto tiempo, debido a la aparicin y crecimiento de grietas.

Actualmente existen tres modelos de falla por fatiga: el procedimiento de vida-esfuerzo, el de vida-
deformacin y el de mecnica de fractura elstica lineal (LEFM). El primero de ellos es el que se
describe en este captulo, siendo particularmente adecuado para el diseo en el rgimen de alto ciclaje
(HCF), cuando los esfuerzos varan de una manera consistente y conocida, como por ejemplo en las
mquinas rotativas. Los otros dos mtodos son ms adecuados para el rgimen de bajo ciclaje (LCF).


RESISTENCIAS A LA FATIGA (VALORES ESTIMADOS)

0.5 S
u
, si S
u
< 1380 MPa (200 ksi)
690 MPa = 100 ksi, si S
u
> 1380 MPa (200 ksi)

0.4 S
u
, si S
u
< 330 MPa (48 ksi)
132 MPa = 19 ksi, si S
u
> 330 MPa (48 ksi)

ESFUERZOS VARIABLES

FACTORES QUE REDUCEN LA RESISTENCIA A LA FATIGA

K = K
a
K
b
K
c
K
d
K
e
K
car

K
a
se obtiene de la figura 5.11 para los aceros. Esta figura puede usarse para otros metales dctiles como valores
aproximados
K
a
= 1, para el hierro fundido

K
b
=

K
c
: segn confiabilidad

K
d
=

K
car
=

donde la constante de Neuber, a , se obtiene de la tabla 5.3

El ndice q puede obtenerse directamente de la figura 5.16

S
e
~ Aceros
Carga
axial

Aceros
en flexin
y torsin

1

Seccin circular:
d
e
= d , torsin o flexin giratoria
d
e
= 0.37 d , flexin no giratoria

Seccin rectangular o en I (si t > 0.025h):
d
e
= 0.808(hb)
0.5
, flexin no giratoria
1, T
emp
s 450 C

1 0.0058/C (T
emp
450 C), 450 C < T
emp
s 550 C
SLO PARA ACEROS
Confiabilidad (%) 50 90 99 99.9 99.99 99.999
K
c

1 0.897 0.814 0.753 0.702 0.659

1, flexin (o torsin si se calculan los esfuerzos equivalentes de von Mises)
0.577, torsin
0.7, carga axial
in) (10 mm 250 si , 6 . 0
in) 10 in 0.3 si , 869 . 0 (
mm 250 mm 8 si , 189 . 1
in) (0.3 mm 8 si , 1
097 . 0
097 . 0
> =
s < =
s < =
s =
e b
e e b
e e b
e b
d K
d d K
d d K
d K

,
1
1
r
a
q
+
=

2
smin smax
ms
S S
S
+
=
2
smin smax
as
S S
S

=
2
min max
m
S S
S
+
=
2
min max
a
S S
S

=
S
f
@510
8 ~ Aleaciones de aluminio
S
e
~ 0.4 S
u
,

Acero fundido
S
e
~ 0.35 S
u
,

Hierro fundido gris
S
e
~ 0.4 S
u
,

Hierro fundido nodular
S
e
~ 0.33 S
u
,

Hierro fundido nodular normalizado
( ) 1 1 + =
t f
K q K , donde K
t
se obtiene del apndice 5. Para chaveteros y roscas, K
f
se obtiene directamente de las
tablas 5.4 y 5.5 respectivamente

( )
( ) 0 entonces 2 2 si
entonces y si
entonces y si
entonces si
= > >
= < >
= < >
= < <
fm ys smin smax f y min max f
ms
as f ys
fm ys smin f ys smax f
m
a f y
fm y min f y max f
f fm s y max s f y max f
K S S S K S S S K
S
S K S
K S S K S S K
S
S K S
K S S K S S K
K K S S K S S K

RESISTENCIA A LA FATIGA CORREGIDA (VIDA FINITA E INFINITA)

3
10
10 si , 3 s
c
n
n S

=
n
S
6 3 log
3
1
2
10
10 10 si ,
] [
3
10
3
< < (
(
|
|
.
|
\
|
c
S
' KS
c
e
n
n n
' KS
S
n
e

6
10 si , >
c e
n ' KS

3
10
10 si , 3 s
c
n
n S

cref c
' KS
S
z
c
z
f
z
n
n n n
' KS
S
f
n
< < (
(
|
|
.
|
\
|
3 log
1
/ 3
/ 3 1
10
10 si ,
] [
] [
3
10
3
, donde z = 3 log(n
cref
)

8 3 log
699 . 5
1
5264 . 0
10 5 @
5264 . 1
10
10 5 10 si ,
] [
] [
8
10 5 @
3
10
8
3
< <
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|

c
' KS
S
c
f
n
n n
' KS
S
f
n

cref c n f
n n ' KS
cref
= si ,
@

donde
=
Mises von de es equivalent esfuerzos los secalculan si torsin para 9 . 0
torsin para 577 . 0 9 . 0
axial carga para 75 . 0
flexin para 9 . 0
3
10
u
u
u
u
n
S
S
S
S
S

ciclos 10 si , 1
3
s
c
n
6 3
log
3
1
10 10 si , < <
c
f
K
c
n
K
n
f

ciclos 10 si ,
6
>
c f
n K
c f ff
n K K todo para , = =
ff
K
Aceros y
materiales
dctiles de
baja
resistencia
Materiales frgiles
o de alta resistencia
Aceros o materiales con codo en n
c
= 10
6

Materiales que no
poseen lmite de fatiga

Se puede asumir conservadoramente:
material cualquier y todo para ,
c f ff
n K K =
=
n
S

ECUACIONES DE DISEO

MATERIALES DCTILES: Goodman modificada o Soderberg

Esfuerzos normales

0 Para >
m
S : modificada Goodman

.
1
usar si ;
1

y
a m
y
a m
n
a ff
u
m fm
S
S S
N N
S
S S
S
S K
S
S K
N
+
= > + + =

: Soderberg

.
1
n
a ff
y
m fm
S
S K
S
S K
N
+ =

.
1
0, Para
n
a ff
m
yc
ff
n
S
S K
N
S
N
S
K
S
= < s

.
1
, Para
yc
m a
yc
ff
n
m
S
S S
N N
S
K
S
S

=
<

Esfuerzos cortantes

: modificada Goodman

.
1
usar si ;
1
ys
as ms
ys
as ms
n
as ff
us
ms fm
S
S S
N N
S
S S
S
S K
S
S K
N
+
= > + + =
: Soderberg

.
1
n
as ff
ys
ms fm
S
S K
S
S K
N
+ =

Esfuerzos combinados (mtodo von Mises)

: modificada Goodman

.
1
usar si ;
1
y
maxe
y
maxe
n
ae
u
me
S
N N
S
S S N
= > + =
o o

: Soderberg

.
1
n
ae
y
me
S S N
o o
+ =

MATERIALES FRGILES: Goodman modificada

Esfuerzos normales Esfuerzos cortantes

.
1
, 0 Para
n
a ff
u
m t
m
S
S K
S
S K
N
S + = > .
1
n
as ff
us
ms t
S
S K
S
S K
N
+ =
.
1
0, Para
n
a ff
m
t
uc
ff
n
S
S K
N
S
N
K
S
K
S
= < s

.
) ( 1
, Para
uc
m a t
t
uc
ff
n
m
S
S S K
N N
K
S
K
S
S

=
<

.
1
n
ae
u
me
S S N
o o
+ =

S
ms
es siempre mayor o igual a cero

Esfuerzos combinados (mtodo von Mises)
donde o
me
y o
ae
estn dados por:

.
2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
ZXm YZm XYm XXm ZZm ZZm YYm YYm XXm
me
t t t o o o o o o
o
+ + + + +
=
.
2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
ZXa YZa a XY XXa ZZa ZZa YYa a YY a XX
ae
t t t o o o o o o
o
+ + + + +
=

o para estado biaxial: , 3
2 2 2
XYm YYm XXm YYm XXm me
t o o o o o + + = . 3
2 2 2
a XY YYa XXa a YY a XX ae
t o o o o o + + =

o
maxe
podra calcularse como

.
2
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
ax m sZX ax m sYZ ax XYm s ax m XX ax m ZZ ax m ZZ ax m YY ax YYm ax XXm
maxe
S S S S S S S S S + + + + +
= o

5.14 REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA

[1] NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999.
[2] DOWLING, N. E.. Mechanical Behavior of Materials. N.J.: Prentice-Hall: Englewood Cliffs,
1993, pgs. 416 y 418.
[3] FAIRES, V. M.. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Editorial Limusa, 1995. 4
Reimpresin.
[4] SHIGLEY, Joseph y MISCHKE, Charles. Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico: McGRAW-
HILL, 1991.
[5] JUVINALL, R. C.. Stress, Strain and Strength. Nueva York: McGraw-HILL, 1967, pg. 234.
[6] SHIGLEY, J. E. y MITCHELL, L. D.. Mechanical Engineering Design. Nueva York: McGraw-
HILL, 1983, pgs. 293 y 300. 4 edicin.
[7] HAMROCK, B. J., JACOBSON, B. y SCHMID, S. R.. Elementos de Mquinas. Mxico:
McGRAW-HILL, 2000.
[8] MOTT, R. L. Diseo de Elementos de Mquinas. 2 ed. Mxico: Prentice-Hall Hispanoamericana,
S.A., 1992.
[9] JUVINALL, R. C. y MARSHEK, K. M.. Fundamentals of Machine Component Design. 2
nd
ed.
Nueva York: John Wiley & Sons, 1967, pg. 270.
[10] SINES, G.. Failure of Materials under Combined Repeated Stresses Superimposed with Static
Stresses, Technical Note 3495, NACA, 1955.

5.15 EJERCICIOS PROPUESTOS

E-5.1 Suponga que el rbol de un motor
debe soportar un par de torsin mximo de
2500 lbfin totalmente alternante. Qu
dimetro mnimo, d, debera tener el rbol
mecanizado si tiene un chavetero de perfil y
es de acero SAE 1050 laminado en fro?
Tomar N = 2 (Soderberg) con una
confiabilidad del 99%.

Figura E-5.1
E-5.2 El rbol mostrado, de acero SAE
1045 laminado en fro, est sometido a un
par de torsin que vara desde 5000 lbfin en
un sentido hasta 3000 lbfin en sentido
contrario. Hallar las dimensiones d
2
y d
3
del
rbol mecanizado si N = 1.6 (Soderberg),
K
c
= 1, q = 0.9 y se prev una vida til de
510
5
ciclos.

E-5.3 El eje escalonado de seccin circular, de acero SAE 1050 laminado en fro, es mecanizado y
soporta una fuerza F producida por una polea loca montada en el eje mediante un rodamiento. La fuerza
F vara entre 500 lbf y 1500 lbf, y el eje se apoya en sus extremos, generndose las reacciones indicadas.
Determinar el dimetro d para una duracin indefinida, una confiabilidad del 50% y un factor de
seguridad de 1.5.

E-5.4 Resuelva el problema anterior, asumiendo que la polea loca se monta a presin sobre el eje,
girando solidariamente con ste, y que el eje est apoyado mediante rodamientos en los extremos.
Suponga adems que F es constante e igual a 1500 lbf y que el radio de los redondeos es r = 0.25 in.

E-5.5 El eslabn mostrado est sometido a una fuerza axial F que vara desde 70 kN en traccin hasta
90 kN en compresin y que se aplican mediante pasadores en los agujeros. Escoger una aleacin de
aluminio forjada de las de la tabla A-3.5, para que el eslabn soporte con seguridad la carga durante
510
8
ciclos. Asuma N = 2, K = 0.4 y q = 1.

Figura E-5.2
5 cm
5 cm
15 cm F F
r = 4 mm
20 cm
10 cm
F F
Figura E-5.5
d
F
0.8 in 0.8 in 3.2 in 3.2 in
D = 1.5d
r = 1/16 in
d
0.5F 0.5F
Figura E-5.3
d2
d3 = 1.2d2
d1 = d3/10
r = d2/10
d2
r
E-5.6 La viga de la figura se construir mediante dos placas de acero laminado en fro SAE 1040. Las
dos entallas y el agujero son mecanizados. La viga est sometida a una fuerza constante F
1
= 2 kN y una
fuerza F
2
que vara desde 2 kN hasta 4 kN. Calcular el factor de seguridad de la viga, asumiendo q = 1 y
que no hay concentracin de esfuerzos en el empotramiento. Trabajar con una confiabilidad del 99.9%.

E-5.7 El resorte plano de la figura se utiliza para mantener en contacto un sistema leva plana - seguidor
de rodillo. El resorte es de acero con S
u
= 180 ksi y S
y
= 150 ksi, con una longitud L = 10 in y un peralte
(altura de la seccin rectangular) de 1/8 in. Debido a la precarga del resorte y a la forma de la leva, la
deflexin del resorte vara entre y
min
= 1.2 in y y
max
= 2.0 in. Determinar el factor de seguridad del resorte
asumiendo K = 0.65 y que no hay efecto de concentracin de esfuerzos en el extremo empotrado del
resorte. Usar la aproximacin de:
(a) Soderberg.
(b) Goodman modificada.

E-5.8 Resolver el problema anterior con y
min
= 2.3 in y y
max
= 2.8 in.

Respuestas:
E-5.1 d = 1.30 in (usando Goodman modificada o Soderberg).
Figura E-5.6
F1 F2
1 m 1 m 1 m
C 4 cm
r = 2 cm
20 cm
15 cm 7 cm
4 cm
15 cm
0.8 in
Leva
Seguidor
h = 1/8 in
Resorte
de 10 in de
longitud
Figura E-5.7
E-5.2 d
2
= 1.47 in y d
3
= 1.76 in segn Goodman modificada (d
2
= 1.49 in y d
3
= 1.79 in, usando
Soderberg).
E-5.3 d = 0.601 in usando Goodman modificada (d = 0.619 in, usando Soderberg).
E-5.4 d = 0.746 in (usando Soderberg o Goodman modificada).
E-5.5 S
u
> 260 MPa. Puede seleccionarse la aleacin de aluminio H36, la H38 u otra de mayor
resistencia a la traccin (usando Soderberg o Goodman modificada).
E-5.6 N = 11.8 usando Goodman modificada (N = 10.8, usando Soderberg).
E-5.7 (a) N = 1.02; (b) N = 1.13.
E-5.8 (a) N = 0.836 (segn Soderberg, el resorte fallara despus de cierto nmero de ciclos); (b) N =
0.952 (el resorte fallara inmediatamente por fluencia).

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