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Taller Control inteligente.

* Nota: primer, Taller informe No001

1st Juan David Valenciano


departamento de ingenieria eléctrica y electrónica
Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogotá
Bogotá, Colombia
jvalenciano@unal.edu.co

Abstract—First workshop of the semester. general review


of control theory Digital control and differential equations, ∂V o
RC ∗ +Vo=Vi (1)
difference equations, discretization linear and nonlinear systems. ∂dt
Primera parte del taller corresponde a las figura 1 A), B),
Index Terms—teorı́a de control digital, ecuaciones diferen-
ciales, sistemas lineales. se debe demostrar la ecuación de la figura uno para, para ello
se calcula los voltajes en cada componente con la técnica de
I. INTRODUCCI ÓN voltajes de kirchhoff, para ello:
Con el desarrollo del taller se pretende recordar la teorı́a
V r(t) + V c(t) − V i(t) = 0 (2)
de control digital. Se abordan cuatro problemas tanto lineales
como no lineales en los cuales se debe de probar las ecuaciones la corriente en condensador se puede expresa:
diferenciales, realizar la transformada bilineal, diagramas de
control, transformada de laplace entre otras, con el fin de ∂V o
Ic(t) = C (3)
recordar conceptos del control. ∂dt
al reemplazar las ecuaciones tenemos que:
∂V o
R∗C + V (0)t = V i(t) (4)
∂dt
luego se discretiza la derivada con la fórmula de Euler:
∂V o(k − 1) V o(K + 1) − V o(K)
= (5)
∂dt T
donde T = perododemuestreo y se demuestra:
V o(k) − V o(k − 1)
RC + V o(k) = V i(k) (6)
T

RC ∗ V o(K) − V o(K − 1)RC + V o(K) = V i(K)T (7)

T RC
V o(K) = V i(k) + V o(K − 1) (8)
Fig. 1. función Pérdida. Fuente: Autor, Tomado de [1] T + RC RC + T
organizando la ecuacin se obtiene:
II. M ETODOLOG ÍA PARA EL DESARROLLO .
T
RC 1
Para el desarrollo de este documento, se abordará punto a V o(K) = T
V i(K) + T
V o(K − 1) (9)
punto desarrollandolo y dejando comentarios por cada uno de 1+ RC 1 + RC
los mismo. R EFERENCES
III. D ESARROLLO DEL TALLER , P RIMER PUNTO [1] A Delgado Jesus. Control inteligencia, Taller No001. In Notas de clase
Unal., volume 1, 2019.
A. Primera parte, Punto 1
Primera parte del taller corresponde a las figura 1 A), B).
Universidad Nacional de Colombia, 2019