Automatización y control

Industrial
Nivel de Campo
Ing Dayyanet Díaz
Mayo 2009
Agenda
Nivel de campo
1. Introducción
2. Transmisores (Tecnologías)
3. Current Loop (4-20mA)
4. Buses de campo
1. Clasificación
2. HART
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Introducción
 Transmisión de la medida

Normalmente los sensores y actuadores están

más próximos al proceso.
Los controladores suelen estar en un tablero de
control o en la sala de control.
Es necesario, transmitir la medida desde campo
hasta los controladores y de allí a los
actuadores para cerrar el lazo. Para ello se
requiere:
– Un medio de transmisión
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– Código para interpretar la información.

 Transmisión de la medida
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 Medios de transmisión
• Tuberías: por las que se transmite alguna
propiedad del líquido
• Cables eléctricos: Por los que se
transmite alguna propiedad eléctrica
• Espacio: Por el que se transmiten ondas
• Fibra óptica: Por el que se transmiten
ondas luminosas.
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 Codificación de la información
Analógica
– Por amplitud: La variable que se transmite es función
lineal de la amplitud que se transmite. Poco inmune al
ruido.
– Por ancho de pulso
– Por frecuencia: La frecuencia de la onda es función de
la señal que se quiere transmitir. Muy inmune al ruido.
Digital
– Se traduce la señal a binario
– Es más inmune al ruido
– Permite la utilización de códigos de detección y
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corrección de errores como el CRC.

 Transmisores
• Neumáticos
– Se convierte la variable en una señal neumática en el
rango 3-15psi.
– El cero vivo es 3psi. Distancias cortas
• Electrónicos
– La variable se traduce a una señal de voltaje o
corriente (4-20mA)
– El cero vivo es 4mA. Distancias largas
• Inteligentes
– Realizan funciones adicionales a la de la
transmisión de la señal del proceso gracias a un
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microprocesador incorporado.
 Current Loop
Componentes del lazo 4-20mA
1. Fuente poder DC
2. Transmisor a 2 hilos
3. Resistencia del receptor para traducir la señal de corriente a
tensión
4. Cableado de interconexión

ANSI/ISA S_50.1
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 Current Loop
• El lazo de corriente de 4-20 mA es un sensor robusto, inherentemente
insensible al ruido eléctrico, ya que el transmisor actúa como una fuente de
corriente y ésta atraviesa todos los elementos conectados en serie,
manteniéndose “constante” aunque los voltajes de los elementos en serie,
por ejemplo, el de la fuente, varíen.
• La fuente de poder para un transmisor de dos alambres debe ser siempre
de DC porque el cambio en el flujo de corriente representa la magnitud que
está siendo medida.
• El transmisor es el corazón del sistema. El convierte una propiedad física,
tal como temperatura, humedad o presión en una señal eléctrica. 4 mA
representa el nivel más bajo de la magnitud medida, mientras que 20 mA,
plena escala, representa el extremo más alto.
• El resistor receptor. Es mucho más fácil procesar un voltaje que una
corriente. El resistor receptor convierte la corriente en voltaje. El valor más
común de esta resistencia es de 250 ohm, pero también hay de 100 a 750
ohm
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• Los cables sirven para llevar la corriente a los puntos de interés. El envío
de la corriente a través de los cables produce una caída de potencial
proporcional a su longitud y sección
 Current Loop

Por que corriente y

no voltaje?
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 Buses de Campo
• Un bus de campo es un sistema de transmisión
de información (datos) que simplifica
enormemente la instalación y operación de
máquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de producción.
• El objetivo de un bus de campo es sustituir las
conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del
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tradicional bucle de corriente de 4-20mA

 Buses de Campo
• Debido a la falta de estándares, diferentes
compañías han desarrollado diferentes
soluciones, cada una de ellas con diferentes
prestaciones y campos de aplicación. Una
posible clasificación de los buses de campo
sería:
– Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
• CAN, AS-I
– Buses de alta velocidad y funcionalidad media
• DeviceNet (Allan Bradley), LonWorks, BitBus InterBus S
– Buses de altas prestaciones
• Profibus DP (Siemens), Fieldbus Foundation, WorldFIP,
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Modbus
– Buses para áreas de seguridad intrinseca
• Profibus PA, HART
 HART
HART (Highway Addressable Remote
Transducer)
HART fue desarrollado en los 1980s by
Rosemount Inc (Quien ahora forma
parte de Emerson Process
Management) quienes lo luego lo
hicieron abierto. http
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://www.hartcomm2.org/index.html
 HART vs Current Loop

Current Loop

HART
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 HART
• La comunicación HART esta basada en
FSK (frequency-shift-keying), en el cual
1200 Hz representa el UNO binario y
2200 Hz el CERO binario
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Multidrop
HART
 HART
Algunos productos HART son
Analog Process Transmitters
Digital-only Process Transmitters
Multi-variable Process Transmitters
Process Receivers (Valves)
Local (Field) Controllers
HART-to-Analog Converters
Modems, Interfaces, and Gateways
HART-compatible Intrinsic Safety Barriers
HART-compatible Isolators
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Calibrators
Software Packages
 HART
Aplicación real. Aprender Haciendo…
• Taller 1. 15%
– En el estación de flujo Orocual 4, se desea incorporar transmisores
HART para los tanques de almacenamiento TK-01, TK-02 y TK-03. Sus
TAG’s son LIT-300110, LIT-300210 y LIT 300310, Ver “Mejores
Prácticas.pdf”. Dado que en la planta ya hay redes HART
implementadas, se pide incorporar estos equipos aprovechando esta
infraestructura.
– El alcance de los trabajos abarca la elaboración o actualización de los
siguientes documentos de la ingeniería de detalle.
• Plano de Lazo de los transmisores de nivel
• Plano de conexionado JB-PIA-01
• Plano de conexionado TB2
• Listado de entradas salidas HART
– Se pide también determinar los cómputos métricos para cablear los tres
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instrumentos con conexión punto-punto desde el área de campo hasta

la JB-PIA-01 y los cómputos si se implementa una red HART. Usar
como base el plano a escala 1:75 de las Canalizaciones Eléctricas,
suministrado.