Redes de Comunicación Industrial
Ingeniería Mecatrónica
NAYIBE CHIO CHO
nchio@unab.edu.co
Comunicaciones Industriales
HISTORIA
• Años 60 = control industrial a través de lógica cableada con relés
electromecánicos
• Actualmente se realiza con Automátas programables o controladores
lógicos permitiendo flexibilidad y productividad
• PLC = propiedad intelectual de la empresa Rockwell Automation
SEÑALES DE CONTROL
MAQUINA ARMARIO
CABLES
• Con más de una máquina pueden aparecer
– Fenómenos de interferencias
– Caídas de tensión
– Canaletas con gran cantidad de cables que transportan
energía y señales entre las máquinas y el armario de control
• Cuando la máquina alcanza un determinado
tamaño, se empieza a considerar :
– Volumen de cableado
– Complejidad
Mayor cantidad de material
Mano de obra Mantenimiento más complicado
Menor tiempo entre fallos
CONTROL CENTRALIZADO
Todos los mensajes y órdenes tienen un punto focal único
Aparece
Necesidad de simplificar instalaciones y reducir costes de mantenimiento
Hace que
Sistemas complejos
Se dividen en subsistemas más sencillos, dedicados a tareas
específicas y supervisadas por un controlador
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
• PLC : Programmable Logic Controllers
– Reduce la cantidad de material que controla una máquina
• Controles se programan en su interior
• Modificaciones no son cambios físicos
• Tiempo de mantenimiento se reduce
• Conjunto de señales capaces de transportar información
mediante un medio de transmisión :
BUS DE CAMPO
• Esto permitió conectar varios autómatas entre sí,
eliminando el cableado entre máquinas
• Permite :
– Programación a distancia
– Supervisión remota
– Diagnósticos de elementos conectados
– Modularidad
– Acceso a la información en forma rápida
• Sistema es :
– Fiable
– Menos costoso
CONTROL DISTRIBUIDO
Sistema complejo se divide en
SUBSISTEMAS AUTÓNOMOS CON CONTROL PROPIO
Se integran a un
SISTEMA DE COMUNICACIONES COMÚN
La información
Se almacena en datos, accesible, permite plantear, evaluar estrategias
Datos de : procesos productivos, recursos humanos, tecnologías, logística
Estructura de producción : Sistema CIM (Computer Integrated
Manufacturing)
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
Redes Centralizadas Redes Distribuidas
Clustered Systems Distibuted Systems
Todos los equipos están Equipos que comparten las
controlados por un equipo cargas de trabajo, los recursos
central y las comunicaciones
El fallo en el equipo central El fallo de un terminal no
para la red afecta al resto de equipos
Se basa en la potencia de un Se basan en la distribución de
único equipo los equipos, son menos
potentes, pero con más
capacidad de maniobra
(tolerancia a fallos)
MEDIOS
• Cable eléctrico
– Hilo metálico aislado
• Par
• Coaxial
– Conjunto de dos hilos conductores, paralelos, separados por un
elemento aislante
– Aplicaciones
• Voz
• Datos
• Alimentación eléctrica
CLASES DESCRIPCIÒN
Par simple paralelo Transmisión de señales telefónicas
Par apantallado Tiene una malla metálica, transmisión de señales análogas y
digitales
Par trenzado Transmisión de señales de datos o audio
Par coaxial Hilo recubierto por una malla que hace las veces de masa y
de protección frente a interferencias. Transmitir señales de
radio, video o datos
• Fibra óptica
– Núcleo de material transparente, cristal o plástico
– Guía señales luminosas en su interior
– Ideal para ambientes con interferencias elèctricas
• Enlace óptico
– Rayos infrarrojos
– La señal debe tener conexión visual directa entre emisor y
receptor
– Sistema no adecuado para grandes distancias
• Radiofrecuencia
– Señales de radio
– Por debajo de las frecuencias de 1 Giga Hertz
– Distancia excesiva requiere de instalación de antenas repetidoras
• Microondas
– Señales de radio con frecuencias superiores al
Giga Hertz
– Antenas son de tipo parabólico
– Enlaces de tipo directo
– Señal puede ser afectada (atmosféricos), sufriendo
distorsiones e interferencias
– Mayor ancho de banda, permitiendo multiplexar
mayor cantidad de canales de información
• Satélite
– Utilizan el rango de las microondas
– Satélites geoestacionarios se ocupan de la recepción,
acondicionamiento y reenvío de las señales
– Sistema de transmisión de calidad y seguridad muy elevadas
– Los retardos pueden ser de segundos
NIVELES DE TENSIÓN
• Conexiones físicas en el entorno industrial se realiza
mediante interfases serie.
• Normalizado por la EIA (Asociación de Industrias
Electrónicas de los Estados Unidos)
• Define las características de soporte de comunicación y
cómo debe ser la señal eléctrica.
• Los estándares son :
– RS 232
– RS 422 A
– RS 485
– TTL
• La transmisión de las señales de tensión dependen de la
resistencia del cable y de las capacidades del mismo
NIVEL FISICO
• Describe aquellos aspectos técnicos que definen las interfaces físicas y permiten
conectar equipos de comunicaciones.
• El nivel físico se encarga de:
- Las características mecánicas,
- Las características eléctricas
- Las características de funcionamiento y de procedimiento
para activar, mantener y desactivar las conexiones físicas (a través de un
interfaz con el canal de transmisión).
• Algunos parámetros fundamentales del nivel físico, son:
• Los niveles de voltaje, corriente o potencia que representan en la línea
de comunicación un cero "0" o un uno "1 ".
• La duración de un bit, o tiempo de bit.
• Si el canal es unidireccional o bidireccional.
• Si el intercambio de datos es simultáneo (dúplex) o alternas (semi-
dúplex).
• Cómo se establece una comunicación física y cómo se interrumpe.
• Cuántas señales físicas, o circuitos, hay que gestionar (cantidad de
terminales del conector) y como se gestionan.
LINEAS DE TRANSMISIÓN
LINEA ASIMÉTRICA O DESBALANCEADA
• Línea de lleva información de forma común, es decir referida a un
conductor de tierra.
• También llamada transmisión de modo común.
LINEA SIMÉTRICA O BALANCEADA
• Línea de lleva información de forma diferencial.
• También llamada transmisión diferencial.
Línea balanceada y desbalanceada
ITEM BALANCEADA DESBALANCEADA
1 Menor impedancia Mayor impedancia
2 Método de transmisión mas Método de transmisión mas
capacitivo inductivo
3 Elimina influencia de la Afectada por inducción de hilos
reactancia de los hilos adyacentes
adyacentes
4 Se transmite de modo Comparte la tierra
diferencial
• RS 232C (V24)
– 1960 adoptada por la EIA
– 1969 versión C
– RS232C adoptada por la CCITT** bajo la denominación V.24
**Comité Consultivo Internacional Telegráfico y Telefónico
– Esta norma define la interconexión serie entre un dispositivo
transmisor de datos (DCE, Data Communication Equipment) y un
receptor de datos (DTE, Data Terminal Equipment)
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
– 1984 IBM introdujo la interfase RS 232 en su IBM
PC
– Especificaciones
• Permite velocidades
– 300 bps
– 600 bps
– 1200 bps
– 2400 bps
– 4800 bps
– 9600 bps
– 19200 bps
– 38400 bps
• Longitud máxima de cable 15 metros (capacitancia total menor de 2500
pf)
• Interfaz debe soportar un cortocircuito de duración indefinida entre
cualquier par de pines (corriente <= 0.5 A)
– Protocolo RS 232 orientado a conexiones punto a punto se
introdujo en la industria para la comunicación entre captadores y
sistemas de adquisición de datos, sistemas de codificación, pesaje,
etc.
– Conexión punto a punto debido a que la estructura no dispone de
un estado de alta impedancia que lo haga adecuado para la
conexión paralela
– Limitaciones de velocidad y distancia de transmisión
• Longitud del cable
• Perturbaciones eléctricas
• Velocidad de transmisión
– En cuanto a :
• Longitud del cable
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
Aumenta Longitud Aumenta capacitancia del
cable
Desaparecen armónicos de la onda cuadrada, se comporta como un filtro pasa bajo
Pérdida de flancos, bit de marcha, de paro, ….
• Perturbaciones eléctricas
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
Niveles binarios se indican mediante niveles de tensión positiva o negativa
respecto a un punto de potencial común. Susceptible de introducir fallos
frente a perturbaciones eléctricas.
• Velocidad de transmisión
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
Aumento de velocidad acorta duración de bit, implicando menor tolerancia
a la pérdida de sincronismo, deformación de la onda cuadrada y ruido en
la línea.
• RS 422 (V11)
– Transmisión de señales de tensión diferenciales (balanceadas)
mediante dos hilos, sin punto de referencia o masa
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
– Las perturbaciones se acoplan por igual a la tensión absoluta TD-
y TD+. El valor de la tensión entre las dos líneas se mantiene
constante.
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
– El estado de alta impedancia permite la conexión en paralelo de
varios elementos RS422.
– Permite aplicaciones de bus con 10 equipos.
• Circuito de salida diferencial para una línea balanceada.
• "1 " si VA - VB es negativo, "0" si VA - VB es positivo.
• Voltajes diferenciales entre 2 y 6V, con resistencias terminales
de 50Ω.
• Alcanza velocidades hasta de 10 Mbps.
• No permite acceso múltiple.
• RS-485
– Usa las mismas características del 422. Evolución de esta última
– Desarrollada en 1983
– Permite conectar 32 dispositivos en un solo tramo de cable
– Longitud hasta 10.000 m con repetidores de señal
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
– Características
• 32 estaciones
• Resistencias de adaptación en extremos
• Rango de velocidades de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s
• Cable par trenzado apantallado
• Según la velocidad, hasta 1200 m de distancia de
transmisión
• Inmunidad a interferencias debido a su principio de
señales de diferencia de tensión
• Voltajes diferenciales entre 1.5 a 5 V
• Tres estados de línea:
– 1 Lógico
– 0 Lógico
– Alta impedancia
• Se debe tener cuidado de no habilitar dos transmisores al tiempo.
• Modo de comunicación Half duplex
La Norma RS-485:
INTERFAZ ESTANDAR
EIA RS 485
– El principio de transmisión se basa en señales como diferencia de
potencial, sin referencia de tierra.
– Si hay interferencias afecta por igual a las dos señales
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
– La señal definitiva se obtiene de restar las dos señales recibidas,
con lo cual la interferencia se anula
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
– El cable utilizado ni tiene interrupciones y está terminado en sus
extremos con resistencias de adaptación de línea
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
Siemens
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
• TTL
– Transmisión digital a niveles TTL de 5 voltios
– Permite la conexión en paralelo de varios nodos a un mismo
cable, permitiendo un estado de alta impedancia en la conexión
del dispositivo.
• Resumen comparativo de los estándares
NORMA RS 449
• Normalizada por la EIA en 1987
• Líneas balanceadas
• Conector de 37 pines.
• Alta razón de rechazo común, mayor inmunidad al ruido.
• Aumenta velocidades y distancias
• BUCLE DE CORRIENTE
– Los diferentes niveles lógicos se indican mediante niveles de
corriente en la línea de transmisión
• 0 mA
• 20 mA
– Envía señales analógicas a gran distancia sin pérdida o
modificación de la señal
– Robusto frente a interferencias eléctricas
– El bucle de 4 – 20 mA presenta :
• Emisor
• Alimentación del bucle
• Cable
• Receptor
**RODRIGUEZ, Aquilino. Comunicaciones Industriales. Guía Práctica. Editorial Marcombo. 2008.
• Alimentación 10 -30 V DC
• El paso de corriente se realiza a través de una resistencia de 100 ohm, con
el cual se obtienen los niveles de tensión equivalentes.
– Ventajas
• Transmisión a largas distancias
• Detección de fallos de sensores
• Red económica (2 hilos)
• Alta inmunidad a interferencias electromagnéticas
