Introducción a los transmisores industriales.

Conceptos.

DEFINICIÓN:
Los transmisores captan la variable de proceso a
través del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de señal neumática, electrónica,
digital, óptica, hidráulica o por radio. Esto se realiza de
manera normalizada definida por protocolos de
comunicación.
 Historia.

1.1. EVOLUCIÓN DE LAS SEÑALES:

 Transmisores.

1.2. NEUMÁTICO:
Los transmisores neumáticos se basan en el sistema
tobera-obturador que, mediante bloques
amplificadores con retroalimentación por equilibrio de
movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del
elemento primario de medición a una señal neumática
de 3-15 psi, siendo su exactitud del orden del ± 0,5%.
 Transmisores.

1.2. NEUMÁTICO:
Los transmisores neumáticos, al tener el diámetro de
la tobera muy pequeño, del orden de 0,1 a 0,2 mm,
son susceptibles de mal funcionamiento debido a las
partículas de aceite o polvo que puedan tapar la
tobera. Este problema de mantenimiento, unido al
hecho de que no pueden guardar las señales de
planta, hace que se utilicen cada vez menos.
 Transmisores.

1.2. NEUMÁTICO:
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:
Utilizando componentes electrónicos, convierten la
señal de la variable (proceso) a una señal electrónica
de 4-20 mA c.c. Su exactitud es del orden del ± 0,5%.
Análogamente a los instrumentos neumáticos, no
pueden guardar las señales de planta, y además son
sensibles a vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha
ido disminuyendo.
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:

y = mx + b
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:

y = mx + b
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:

y = mx + b
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:
Para garantizar unas mediciones precisas de los procesos, es importante minimizar los errores debidos a las interferencias electromagnéticas (EMI). En los entornos
industriales se encuentra EMI de forma habitual, y algunas fuentes de ella son las siguientes: Variadores de frecuencia, arrancadores suaves, contactores a través de la
línea, radios móviles, ruido de 50/60 Hz de la red eléctrica, anillos colectores de generadores, colectores de motores de CC y descargas electrostáticas creadas dentro
del proceso o por rayos (hemos recopilado más información sobre el tema aquí).

Las señales de corriente son intrínsecamente más inmunes a la EMI que las señales de tensión, especialmente en distancias más largas. Esta es una de las grandes
ventajas de usar corriente en lugar de tensión para llevar las mediciones de proceso a un sistema de control. Otras razones por las que 4...20 mA es un estándar
ampliamente establecido para su uso en el control de procesos son:

Las señales de tensión se atenúan ligeramente a larga distancia debido a la resistencia de los cables. Esto es especialmente problemático si el nivel de señal es bajo
(por ejemplo, salidas de mV de células de carga). A diferencia de las señales de tensión, las señales de corriente de 4... 20 mA no se atenúan a larga distancia (dentro
de unos límites). No importa si el sensor de proceso está a una distancia del controlador de 5 m, 100 m o incluso más. El flujo de corriente regulado por el transmisor
es correcto e idéntico en todo el lazo de corriente.
Un cable roto en un lazo de corriente da lugar a un flujo de corriente de 0 mA. Un controlador puede detectar fácilmente este nivel de corriente inusualmente bajo
como un error de cable. Si se utilizan señales de tensión, el cableado roto puede actuar como una antena, permitiendo que la EMI local induzca una tensión en los
cables de señal. Esto hace más difícil detectar la rotura de un cable si el controlador está midiendo tensión.
Puede programar la mayoría de los transmisores de corriente para que regulen la corriente a un nivel inusualmente alto o bajo si el sensor falla. Por ejemplo, el
transmisor puede regular la corriente de lazo a 3,5 o 23 mA si se rompe el sensor de termopar.
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:
Estándar industrial hace más de 50 años, gran variedad de equipos en el mercado
El rango 4 – 20 mA tiene un ratio 1:5 equivalente al rango 3-15 PSI, utilizado en neumática
Considerando la 1° ley de Kirchhoff, la corriente medida en cualquier punto del lazo siempre es la misma. Por lo
tanto un lazo 4-20 mA tendrá mayor precisión que cualquier señal de tensión
Es más estable en largas distancias y más inmune a los ruidos eléctricos, interferencias electromagnéticas o de
radio frecuencia
Considerando al valor 4 mA como 0% de la señal, es muy fácil detectar fallas en el cableado o circuito abierto
Los sensores pasivos de 2 hilos se alimentan a través de la energía otorgada por el equipo receptor, mejorando
el costo de instalación
Puede transmitir los datos digitales HART a través de los mismos cables sin interferencias entre ambas señales
Puede utilizarse para señales de seguridad intrínseca en áreas clasificadas
Fácil medición de fallas con un multímetro (valores menores a 3.8 mA o mayores a 20,5 mA)
El valor de intensidad 20 mA está por debajo del umbral de 30 mA de riesgo eléctrico para la salud.
 Transmisores.

1.3. ELECTRÓNICO:
Ventajas

El lazo de corriente es el estándar por excelencia en muchas industrias.

Es la opción más simple para conectar y configurar.
Usa menos conexiones y alambrado que otras señales, reduciendo costos grandemente.
Es mejor para viajar largas distancias ya que la corriente no se degrada sobre conexiones largas como lo hace el voltaje.
Es menos sensible al ruido eléctrico.
Dado que 4 mA equivale a 0% de una señal, es increíblemente fácil detectar una falla en el sistema.

Desventajas

El lazo de corriente está limitado a transmitir una sola señal particular de proceso.
Múltiples lazos deben ser creados cuando hay muchos variables de proceso que requieren transmisión. Usando tanto alambre puede ocasionar
problemas con los lazos a tierra si los lazos independientes no están aislados adecuadamente.
Estos requisitos de aislamiento se complican exponencialmente a medida que se aumenta el número de lazos.
 Transmisores.

1.4. HÍBRIDOS:
Los protocolos híbridos son aquellos que combinan
una señal analógica base con una señal digital.
La variable de proceso es la señal analógica, mientras
que la digital aporta medidas adicionales
(configuración y calibración de instrumentos,
diagnósticos, etc.) lo que es una gran ventaja al
implantar HART, ya que esta tecnología es compatible
con los sistemas existentes.
 Transmisores.

1.4. HART:
El protocolo de comunicación HART (HART=
Transductor Remoto Direccionable de Alta velocidad,
por sus siglas en inglés) desarrollado en los 80 por
Rosemount Inc.
 Transmisores.

1.4. HART:
● Una unidad maestra puede controlar hasta 15
remotas
● Distancia máxima: hasta 3000m con par trenzado
apantallado calibre AWG 24; hasta 1500m con cable
multi-par, par trenzado común apantallado calibre
AWG 20 .
● Modulación FSK, 1200 bps.
● Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de
corriente de 4-20 mA
 Transmisores.

1.4. HART:
 Transmisores.

1.4. HART:
 Transmisores.

1.4. HART:
● Estado de dispositivo y alertas de diagnóstico.
● Variables de proceso y unidades.
● Corriente de lazo y / de rango.
● Parámetros básicos deconfiguración.
● Fabricante y etiqueta de dispositivo.
 Transmisores.

1.4. HART: PUNTO A PUNTO.

 Transmisores.

1.4. HART: MULTIPUNTO.

 Transmisores.

DISPOSITIVOS INTELIGENTES:
El término "inteligente" (smart) indica que el
instrumento es capaz de realizar funciones adicionales
a la de la simple transmisión de la señal del proceso.
Estas funciones adicionales pueden ser:
● Comunicabilidad.

● Uso de otros sensores o algoritmos para compensar

las variaciones del fluido y conseguir una mayor

exactitud.
 Transmisores.

DISPOSITIVOS INTELIGENTES:
● Cambio fácil de rangos.
● Grabación de datos históricos.
● Calibración, configuración y puesta en marcha.
● Autocalibración por variaciones del proceso.
● Autodiagnóstico.
 Transmisores.

1.5. TRANSMISIÓN POR RADIOFRECUENCIA:

Cuando el entorno es hostil, o es necesario transmitir
señales a gran distancia, la transmisión por radio es
una necesidad. Se utilizan señales de 902-928 MHz en
la banda ISM moduladas en dispersión, es decir, se
varía intencionadamente la frecuencia de la señal
transmitida, lo que reduce la intercepción no
autorizada y la coexistencia de señales parecidas en la
frecuencia.
 Transmisores.

1.5. TRANSMISIÓN POR RADIOFRECUENCIA:

La distancia de operación entre el emisor y el receptor
puede ser de unos 70 a 1000 metros sin línea de visión
directa y de 1 a 30 Km en espacios abiertos.
Las señales de proceso transmitidas por radio son
típicamente digitales con las presiones relativa y
absoluta y la temperatura (termopares y sondas de
resistencia), y analógicas con la presión, temperatura,
nivel, caudal, pH o señales en tensión (0-10 V) o
corriente (4-20 mA c.c.).
 Transmisores.

1.5. TRANSMISIÓN POR RADIOFRECUENCIA:

 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO.

El bus de campo es una red de comunicación industrial
bidireccional y multipunto entre dispositivos de campo
inteligentes. En otras palabras, es una red de área local
dedicada a la automatización industrial.
Sustituye las redes de control centralizadas por redes
de control distribuidas y enlaza los dispositivos de
entrada (sensores, interruptores, etc.) y los
dispositivos de salida (válvulas, accionamientos,
lámparas de indicación, etc.) sin necesidad de conectar
cada dispositivo individualmente al controlador.
 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO: VENTAJAS

● Velocidad.
● Fiabilidad.
● Fiabilidad frente a las interferencias.
● Uniformidad.
● Flexibilidad.
 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO: DESVENTAJAS

● Complejidad.
● Costes.
● Peligros en caso de averías en el bus.
● Falta de uniformidad (en el mercado).
● Aumento costes dispositivos.
 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO.

 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO.

 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO.

 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO: EJEMPLOS

● Modbus (RTU/TCP).
● AS-i.
● Dupline.
● DeviceNet.
● Profibus (DP/PA/FMS).
● Profinet/Ethernet Industrial.
 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO.

 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO.

 Transmisores.

1.6. BUSES DE CAMPO.

 Control automático:

2. CUESTIONARIO:
1. ¿Por qué dejaron de utilizarse los transmisores
neumáticos?
2. ¿Cuáles son las limitaciones de los transmisores
electrónicos?
3. ¿Qué define a un elemento “inteligente”?
4. ¿Cuál es el bus de comunicación que está
dominando el entorno industrial?
 Control automático:

3. BIBLIOGRAFÍA:
● Instrumentación industrial - Creus 8th.
● Comunicaciones industriales.