A nivel de planta, los controladores programables (PLC), se comunican entre sí y con

los sistemas informáticos de la oficina técnica o de ingeniería utilizando estándares

como Ethernet TCP/IP, Intranet e Internet.

Dentro del nivel de control se encuentran todos los sistemas informáticos de

automatización (función) que controlan el proceso.

Los controladores están conectados a los sensores/actuadores del nivel de campo y

cada uno controla una parte del sistema. Los controladores también están conectados
entre sí y con el nivel superior.

En este nivel, la información se transfiere con un tamaño que va de unos pocos bytes a
unos pocos kilobytes. La latencia es de una fracción de segundo.

Este flujo de información requiere paquetes de datos y una serie de protocolos de

comunicación. Al igual que Profibus, Profinet, basado en Ethernet, ofrece una solución
que está siendo bastante utilizada por las empresas para este fin.

El método de comunicaciones se especifica en el diálogo de Setup del Proyecto.

Cada método utiliza un diálogo diferente para la configuración de la comunicación.

SYSMAC-WAY

Proporciona un sencillo formato de comunicaciones entre un ordenador y un PLC.

Tiene una velocidad de transmisión inferior que SYSMAC LINK o SYSMAC NET.
La conexión se realiza vía un interface RS232 para un PLC individual o un interface
RS422 para múltiples PLCs.
Se puede utilizar de las siguientes maneras:

 Local: Utilizado cuando el PLC está conectado directamente al puerto serie del
ordenador.
 Puente: Se utiliza cuando el PLC está en una localización remota, y la conexión
directa es con un PLC el cual está conectado al PLC remoto a través de una red.
 Modem:Se utiliza cuando el PLC está en una localización remota, y se utiliza un
modem telefónico para enlazar con el.
 Modem Puente: Se utiliza cuando el PLC está en una localización remota, y se
utiliza un modem telefónico para enlazar con la red donde está el PLC destino.

SYSMAC-LINK

SYSMAC LINK es una red de comunicación industrial de alta velocidad (2Mbits/s) que
soporta la -conexión de multiples PLCs. Se necesita una tarjeta de ordenador para
SYSMAC LINK.

SYSMAC-NET

SYSMAC NET es una red de comunicación industrial de alta velocidad (2Mbits/s)

empleada en -sistemas de tamaño medio-grande, donde es posible conectar PLCs y
ordenadores. Se necesita una tarjeta de ordenador para SYSMAC NET.

CONTROLLER-LINK

Se utiliza cuando está montada en el ordenador una Tarjeta de Soporte de Controller

Link para una -conexión directa con el PLC.
TOOLBUS

Opera de manera similar a SYSMAC WAY excepto que transmite datos en formato
binario.
La conexión al PLC se realiza a través del puerto de periféricos.

ETHERNET

Opera de manera similar a SYSMAC WAY excepto que transmite datos en formato
binario.
La conexión al PLC se realiza a través del puerto de periféricos.
Para el ordenador y el PLC, consiste de un número de red y número de nodo. Esto se
introduce en el apartado.
Para poder conectar un PLC en una red Ethernet se necesita saber su dirección IP. La
dirección IP, -necesaria Driver del diálogo Configuración de Red. Una dirección IP
responde al formato 194.161.40.5 por ejemplo.
Para más información ver la sección Configuración Ethernet y Configuración PLC con
dirección Ethernet.
Buses de campo más usados para redes de comunicación a nivel industrial

Buses de campo Ventajas Desventajas

4-20mAHART -El Protocolo HART permite la -Entrenamiento para
comunicación digital bidireccional puesta en marcha, solución
con instrumentos inteligentes sin de problemas y calibración
perturbar la señal analógica de 4- podría ser requerido.
20mA. -Requiere apropiado
Ambas señales, la analógica aterrizamiento y
4-20mA y las señales de aislamiento de potencia
comunicación digital HART pueden para evitar errores de
ser transmitidas simultáneamente comunicación en la red.
sobre el mismo cable[11-12]. -Inversión de
-Los transmisores o dispositivos instrumentación.
de campo multivariables pueden
diagnosticar hasta 154 variables
propios del equipo.
-Se disminuye el cableado.
-Las señales no requieren
Conversores analógico/digital
disminuyendo el equipamiento de
salas de control.
-Amplia posibilidad de uso de
información para mantenimiento y
sistemas de gestión de producción
-Bus de campo en constante
desarrollo e innovación.
PROFIBUS -Soporte de red a nivel de -Entrenamiento para
dispositivo, control de procesos y puesta en marcha, solución
Ethernet[13]. de problemas y calibración
-Las Interfaces están disponibles podría ser requerido.
para variadores de frecuencia y -Profibus DP no soporta
aplicaciones de centros de control Instalaciones
de motores (Profibus DP) intrínsecamente seguras
-Instrumentación de procesos -Inversión de
disponible con dispositivos instrumentación.
Profibus PA.
-Instalaciones intrínsecamente
seguras disponibles para
instrumentos Profibus PA.
-Los Gateways permiten
integración directa para Profibus
 PA hacia redes Profibus DP.
-Interfaces Host disponibles para
la mayoría de sistemas PLC, DCS y
PC’s
INDUSTRIAL -La interoperabilidad en las capas
ETHERNET 1 y 2 dan a la electrónica de red
Ethernet un impulso industrial
notable [17-18].
-Ofrece soluciones basadas en
diferentes protocolos a los
fabricantes, lo cual implica un
acceso a mayores mercados.
- Hace más fácil el mantenimiento
a los instaladores y diseñadores.
DEVICENET -Excelente para soportar
variadores de frecuencia y controlados por un máster.
convencional I/O[16].
-Costo moderado por dispositivos.
-Bajo costo de instalación
-Módulos I/O permitidos para
integración convencional discreta
y análoga.
-Velocidades de transmisión
relativamente rápidas
-Alimentación y señal sobre el
mismo cable.
-Hasta 64 nodos direccionables
-Amplia variedad de topología
disponibles incluyendo troncal,
lineal, derivaciones
-Doble detección de
direccionamiento de nodos
-Soporta algunos diagnósticos de
dispositivos.
MODBUS -El medio físico de conexión puede
ser un bus semidúplex (RS-485 o
fibra óptica) o dúplex (full dúplex)
(RS-422, BC 0-20mA o fibra
óptica). Tipo comercial [15].
-La comunicación es asíncrona y es
-La rotura del cable afecta
a todos los usuarios.
-Limites en la longitud del
cable.
-Difícil localizar fallas.
-Al añadir usuarios baja
considerablemente el
rendimiento de la red.
-Un fallo en el cable
afecta a muchos usuarios,
conexionado y cableado
muy costoso.
-Esclavos solo pueden ser
-No soporta instalaciones
intrínsecamente seguras.
-Entrenamiento para
puesta en marcha, solución
de problemas y calibración
podría ser requerido.
-Inversión de
instrumentación.
-En los últimos años, ha
perdido posicionamiento en
el mercado, la tecnología
ha sido reemplazada por
buses de campo como
HART, Profibus o
Foundation fieldbus.
-Limitado uso como bus de
dispositivos
-Limitadas capacidades de
diagnóstico para las
aplicaciones de
dispositivos
 un bus con múltiples aplicaciones. -Alimentación separada
-La máxima distancia entre requerida para la
estaciones pueden alcanzar hasta operación de los
1200 m sin repetidores. dispositivos
-Protocolo ampliamente soportado
por muchos PLC, DCS y sistemas
de procesos.
FOUNDATION -Excelente soporte para señales -Limitado requerimiento
FIELDBUS análogas I/O de potencia en aplicaciones
-Incorpora dispositivos discretos intrínsecamente seguras
hacia los mismos segmentos [14]. extendido para
-Proporciona capacidades de instalaciones de tipo
control en el campo FISCO.
-Proporciona opciones de -Entrenamiento para
redundancia para la alimentación y puesta en marcha,
comunicación de los dispositivos. resolución de problemas y
-Disponible para instalaciones calibración podría ser
intrínsecamente seguras requerido.
-Ampliamente soportado por -Requiere apropiado
fabricantes de control de aterrizamiento y
procesos aislamiento de potencia
-Completa comunicación digital para evitar errores de
para los transmisores. comunicación en la red.
-Elimina imprecisiones de
conversiones A/D y D/A de
representativas señales análogas
como 4-20mA
-Elimina la calibración de señales
representativas necesarias para
mejorar la precisión.
-Dispositivos contienen
informaciones de diagnósticos y
capacidades de alarma
-Certificación de
interoperabilidad asegura que
varios dispositivos de campo
trabajen con una variedad de
sistemas host sin importar el
fabricante.
-Es uno de los buses más rápidos a
nivel industrial
WIRELESS -Evita totalmente el cableado -Cada dispositivo Wireless
HART simplificando las instalaciones y su HART, requiere baterías
mantenimiento [19]. para su energización. La
-Posibilidad de uso en lugares vida útil de una batería es
remotos o peligrosos de 8 años
-Posibilidad de instalar y usar aproximadamente.
inmediatamente aumentando la -Posibilidad de
disponibilidad de la planta. interferencias
-Topología de la red radioeléctricas
autoorganizada logrando mayor -Pérdida absoluta del
robustez. sentido físico de la
-Reduce costos en nuevos transmisión por obstáculos
proyectos donde la Ingeniería, no estimados.
materiales, mano de obra y otros
encarecen la utilidad.
-Red 99% segura y fiable, con 128
bits de encriptamiento.
-Se puede implementar en redes
4-20mA HART ya cableadas.
-Aprovechamiento de más de
154 diagnósticos por dispositivo.