Comunicaciones

industriales
Interoperatividad de Redes
Industriales
Índice
• Objetivos
1. Comunicaciones industriales
1.1. Interfases
1.2. Comunicaciones en un PLC
1.3. Radio modems
1.4. Buses de campo
• Bibliografía
Objetivos
• Diferenciar la información
contenida en una señal digital de
la contenida en una señal
analógica.
• Revisar las diferentes interfaces
utilizadas en una comunicación
industrial.
 1.1 Interfases
COMUNICACIÓN DIGITAL
1. Sistemas de numeración: decimal
y binario
2. Códigos: ASCII, EBCDIC, Unicode.
3. Modos de transmisión: simplex,
half duplex y full duplex.
4. Medios de transmisión: par
trenzado, cable coaxial, fibra
óptica, radioeléctricos.
1.1 Interfases
SISTEMA DECIMAL
 1.1 Interfases
SISTEMA BINARIO
 1.1 Interfases
CONVERSIÓN BINARIO - DECIMAL
1.1 Interfases

CÓDIGO ASCII
1.1 Interfases
ASCII EXTENDIDO
 1.1 Interfases
CÓDIGO EBCDIC
• EBCDIC (Extended Binary Coded Dec
imal Inter change Code)
• Es un código estándar de 8 bits
usado por IBM
• EBCDIC es un código binario que
representa caracteres
alfanuméricos, controles y signos
de puntuación.
• Cada carácter está compuesto por
8 bits= 1 byte.
• EBCDIC define un total de 256
 1.1 Interfases
CÓDIGO Unicode
• El código Unicode debe su nombre
a tres de sus principales
características.
• Universal (para todos los
lenguajes del mundo)
• Uniforme (códigos de ancho fijo
para eficiente acceso)
• Único (secuencia de bits que
tenga solo una interpretación
dentro del código)
1.1 Interfases
MODOS DE TRANSMISIÓN

Radio, Televisión

Telefonía fija y Telefonía celular NEXTEL, Walkie-talkie

1.1 Interfases

MEDIOS DE TRANSMISIÓN
 1.1 Interfases

PAR TRENZADO
Tipos de cable de par trenzado.
1. Cable de par trenzado
apantallado (STP)
2. Cable de par trenzado con
pantalla global (FTP)
3. Cable par trenzado no
apantallado (UTP)
Categorías del cable UTP
 1.1 Interfases
DISTANCIAS MÁXIMAS
• En la siguiente tabla puede verse
para las diferentes categorías,
teniendo en cuenta su ancho de
banda, cual sería las distancias
máximas recomendadas sin sufrir
atenuaciones que hagan variar la
señal
 1.1 Interfases
CABLE COAXIAL Ventajas:
- Admite mayores distancias que
STP o UTP.
- El cable es menos costoso. La
tecnología es muy conocida.
Desventajas:
- Dependiendo de la tecnología
(Thinnet o Thicknet) el cable es
demasiado rígido.

- Los requisitos de impedancias hace

estas redes muy sensibles a fallas
mecánicas en conectores y terminadores
que dificultan su explotación y
mantenimiento.
- Actualmente está cayendo en desuso.
 1.1 Interfases
FIBRA ÓPTICA
• Es un medio capaz de conducir
transmisiones de luz modulada. No
es susceptible de interferencias
EMI ni RFI ya que a diferencia del
resto de cables no usa pulsos
eléctricos, sino de luz.
• El cable consta de dos fibras
paralelas separadas, recubiertas de
material protector.
• Básicamente el núcleo de la fibra
está recubierto de un material con
un índice de refracción muy bajo.
1.1 Interfases
FIBRA ÓPTICA (2)
• Ventajas:
- Excepcional para
comunicaciones a larga
distancia.
- Muy rápida. Muy fina.
• Desventajas:
- Muy cara. Muy
débil.
Tipos de fibra óptica
• Monomodo o axial: En esta fibra la
luz viaja por el eje del cable. Es
muy adecuada para enlaces de larga
distancia.
• Multimodo: Las ondas de luz entran
en la fibra con distintos ángulos y
viajan rebotando entre las paredes
del núcleo. Su precio es más barato
pero las distancias en las que se
 1.1 Interfases
OTROS CONCEPTOS

• Ancho de banda (BW)

– Banda de frecuencias dentro de la
cual se encuentra el contenido
frecuencial de una señal.
• Velocidad de transmisión.
– Cantidad de información por unidad
de tiempo que transmite un equipo
de comunicaciones.
• Atenuación.
– Pérdida que experimenta una señal
al propagarse o al pasar de un
medio a otro.
1.1 Interfases

• RS-232
• RS-485
• 4 a 20
mA
 1.1 Interfases
¿Qué es una red RS-485?
• Permite comunicar hasta 32
dispositivos.
• Half-duplex por un simple par de
alambres, más uno de tierra.
• Hasta 1200 metros.
• La red se puede extender usando
repetidores.
 1.1 Interfases
El estándar RS-485
¿Cómo es que el hardware trabaja?
• Los datos son transmitidos en
modo diferencial por un par
trenzado de alambres.
• Configurable en dos hilos o
cuatro hilos.
• En dos hilos un transmisor y un
receptor son conectados a un par
trenzado.
• En cuatro hilos un puerto
“maestro” transmisor se conecta a
 1.1 Interfases
El estándar RS-485
¿Cómo es que el hardware trabaja?
(2)
• Los transmisores de los
“esclavos” se conectan al
receptor del “maestro” con otro
par trenzado.
• En cualquier configuración , los
dispositivos son direccionables.
• Solo un dispositivo hace uso de
la línea, los demás se colocan en
 1.1 Interfases
El estándar RS-485
¿Dos hilos o cuatro hilos?
• Dos hilos: bajo costo en
cableado, los nodos pueden hablar
entre ellos.
• Dos hilos: solo half-duplex,
tiene problemas de retardo.
• Cuatro hilos: permite full-duplex
pero en configuración maestro-
esclavo. Los esclavos no se
comunican entre sí.
 1.1 Interfases
El estándar RS-485
Conectando una red multidrop.
• La especificación RS-485 nombra
los terminales como A y B.
• Comercialmente se designan como
“-” y “+”
• Invertir la polaridad no daña al
dispositivo pero no se podrán
comunicar.
 1.1 Interfases
• Comparación entre diferentes
estándares.
 1.1 Interfases

• Efecto
de las
resisten
cias
terminal
es.
• Consider
ar la
impedanc
ia del
cable.
 1.1 Interfases
El estándar RS-485
• Señales
diferencia
les.
• Vab
• Dos hilos
+ uno de
tierra.
• Cuatro
hilos +
uno de
1.1 Interfases

El estándar RS-485

Resistencia
terminales
 1.1 Interfases
El estándar RS-485
• RS-485 en cadena
 1.1 Interfases

El estándar
RS-232
• Niveles de
tensión para
el estándar
RS-232
• Comunicación
punto a punto
 1.1 Interfases

El estándar
RS-485
• Comunicació
n
balanceada.
• Niveles de
tensión.
 1.1 Interfases

El estándar RS-485
• Tensiones de a la
salida de un
driver.
• “1”= Vab = estado
de reposo <= -200
mV.
• “0”= Vab = estado
de reposo >= +200
mV.
 1.1 Interfases

El estándar RS-485
• Conexión entre
un transmisor y
un receptor.
• A con A
• B con B
• “-” con “-”
• “+” con “+”
• Vab
 1.1 Interfases

Interfaz de 4 a 20 mA

Lazo de
corriente
 1.1 Interfases

Interfaz de 4 a
20 mA
• Ley de
corriente de
Kirchhoff.
• En un lazo
cerrado: hay
caídas de
voltaje pero
1.1 Interfases

Interfaz
de 4 a 20 mA
1.1 Interfases

Interfaz
de 4 a 20 m
 1.1 Interfases
Interfaz de 4 a 20 mA
 1.1 Interfases
Interfaz de 4 a 20 mA
 1.1 Interfases
Interfaz de 4 a 20 mA
Índice
• Objetivos
1. Comunicaciones industriales
1.1. Interfases
1.2. Comunicaciones en un PLC
1.3. Radio modems
1.4. Buses de campo
• Bibliografía
Objetivos
• Diferenciar los protocolos de
comunicación utilizados en un
PLC.
• Comunicar un PLC con otros
equipos a través de puertos o
módulos de comunicaciones.
 1.2 Comunicaciones en un PLC
• PLC: Controlador Lógico
Programable
• Compactos o Modulares
• Partes:
– Fuente de alimentación
– CPU o unidad de procesamiento
central
– Módulos de entrada/salida
– Módulos de comunicaciones
– Módulos especiales
• Gama baja, gama media y gama alta
1.2 Comunicaciones en un PLC
1.2 Comunicaciones en un PLC
 1.2 Comunicaciones en un PLC

PAC: Controlador Automático Programable

Fuente:
http://www.logicelectronic.com/BECKHOFF/Que%20es%20u
n%20PAC.htm
1.2 Comunicaciones en un PLC

Lenguajes de Programación
• Norma IEC 1131-3
• Lista de instrucciones (IL)
• Texto estructurado (ST)
• Esquema básico de funciones (FB
• Esquema de contactos (LD)
• Esquema secuencial de funciones

Fuente:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/automata
s/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf
1.2 Comunicaciones en un PLC

Fuente:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/automata
s/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf
1.2 Comunicaciones en un PLC

Comunicaciones con u
• RSLinx
• Allen Bradley
• Rockwell Software
1.2 Comunicaciones en un PLC

Comunicación serial
• PLC de Allen
Bradley
• RSLinx
• Configura puerto
de la PC
• Ingresar datos
para comunicación
serial
1.2 Comunicaciones en un PLC

Comunicación serial
• PLC de Allen
Bradley
• RSLinx
• Configura puerto
de la PC para
comunicarse con
equipos que
utilizan puertos
Ethernet.
1.2 Comunicaciones en un PLC

Devicene
t

Ethernet
IP
Índice
• Objetivos
1. Comunicaciones industriales
1.1. Interfases
1.2. Comunicaciones en un PLC
1.3. Radio modems
1.4. Buses de campo
• Bibliografía
Objetivos
• Entender el funcionamiento de los
Radio modems.
• Establecer un enlace inalámbrico
utilizando Radio modems.
 1.3 Radio Modems
• Radio + Modulador + Demodulador
• Solución para lugares remotos o
inaccesibles.
• Hacen uso del espectro
radioeléctrico.
• Frecuencias licenciadas Vs
Frecuencias sin licencia.
• Bandas de frecuencias, VHF, UHF.
• Bandas ISM.
• Necesitan línea de vista.
1.3 Radio Modems

Fuente: http://www.data-linc.com/
1.3 Radio Modems

Fuente: http://www.data-linc.com/
1.3 Radio Modems

Fuente: http://www.data-linc.com/
 1.3 Radio Modems

Antena
Tipo
Yagui

Fuente: http://www.data-linc.com/
1.3 Radio Modems

Patrones de
Radiación de
Antenas

Fuente: www.coimbraweb.com
1.3 Radio Modems

Patrón de
Radiación de
Una antena
Directiva

Fuente: http://tache.gnu.org.ve/
1.3 Radio Modems

Instalación Típica
Antenna
Interface
Cable
Feedline

User’s
Device
Lightning 12 VDC Power
Arrestor Supply

Fuente: http://www.esteem.com/
1.3 Radio Modems

Antennas

Montaje Típico
Solar Panel
Outdoor
Antenna Feedline

Weatherproof Boot Weatherproof Boot

Pole Mounting Kit

Model 195Eg

Weatherproof Front Cover

Weatherproof Boot

Battery Back-Up Power

Fuente: http://www.esteem.com/
Índice
• Objetivos
1. Comunicaciones industriales
1.1. Interfases
1.2. Comunicaciones en un PLC
1.3. Radio modems
1.4. Buses de campo
• Bibliografía
Objetivos
• Comprender la funcionalidad de
los buses de campo en una planta
industrial.
• Comparar los diferentes buses de
campo utilizados en la industria.
1.4 Buses de Campo

Pirámide de
Automatizació

Fuente: http://www.smctraining.com/
 1.4 Buses de Campo
El primer nivel o "nivel de campo" incluye
los dispositivos físicos presentes en la
industria, como los actuadores y sensores.
El segundo nivel o "nivel de control"
incluye los dispositivos controladores como
ordenadores, PLCs, PIDs, etc.
El "nivel de supervisión" (tercer nivel)
corresponde a los sistemas de supervisión,
control y adquisición de datos (SCADA).
En un nivel superior o "nivel de
planificación" se encuentran los sistemas
de ejecución de la producción (MES).
La cúspide de la pirámide ("nivel de
Fuente: http://www.smctraining.com/
gestión") la componen los sistemas de
 1.4 Buses de Campo
Ventajas
• Comunicación confiable desde el
nivel más bajo hasta el más alto
de la red de comunicaciones.
• Reducción de cableado en planta.
• Reducción de costos en
instalación y mantenimiento.
• Uso de estándares abiertos.
• Independencia de fabricantes de
equipos.
 1.4 Buses de Campo
Ventajas
• Reducción en los tiempos de
montaje, puesta en marcha,
paradas de planta y labores de
diagnóstico.
• Un solo cable por toda la planta.
 1.4 Buses de Campo
• ASi
• Profibus
• Devicenet
• Hart
• Foundation Fieldbus
• Modbus
 1.4 Buses de Campo
• Buses de Control o Control Buses:
HSE, ControlNet, Profinet.
• Buses de Campo o Field Buses:
Foundation Fieldbus, Profibus
FMDS.
• Buses de Dispositivos o Device
buses: DeviceNet, Profibus DP,
Interbus-S.
• Buses de Sensores o Sensor Buses:
CAN, ASI, Profibus PA.
1.4 Buses de Campo

http://www.instrumentacionycontrol.net/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Actuator Sensor Interface

Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Actuator Sensor Interface

Con Bus AS-i

Método convencional

Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Compatibilidad: Sensores y
Actuadores de diferentes
fabricantes pueden ser conectados a
una interfaz digital serial
estandarizada;
• Control de acceso al medio: Sistema
con solo un maestro y sondeo
cíclico;
• Direccionamiento: Esclavos reciben
un direccionamiento permanente del
maestro o a través de hand-held;
• Topología: Sin restricciones
(lineal, anillo, estrella o árbol);
Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Medio de transferencia: Dos cables
no-trenzados y sin blindaje para
datos y energia (24 VDC),
típicamente hasta 200 mA por
esclavo, y hasta 8A por bus;
• Rápida instalación: Por medio de
conectores auto-perforantes
• Longitud del cable: Máximo de 100 m
o hasta 300 m con el uso de
repetidores;
• Señales y alimentación: Están
presentes
Fuente: en un mismo bus (24VDC);
http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Número de esclavos: Hasta 62 esclavos
por red (versión 2.1);
• Telegramas: Telegrama del maestro
contenido el direccionamiento,
respuesta directa del esclavo;
• Datos: 4 entradas y 4 salidas para
cada esclavo y en el caso de más de 31
esclavos tiene, solo 3 salidas;
(máximo de 248 entradas y salidas
binarias por red).
• Carga útil: Transmite 4
bits/esclavo/mensaje. Todos los
esclavos son llamados secuencialmente
por el maestro y reciben 4 bits de
datos. Cada esclavo responde
Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Tiempo de ciclo: 10 ms para la versión
2.1;
• Detección de errores: Detección
eficiente y retransmisión de
telegramas incorrectos.
• Chip AS-Interface: 4 E/S configurables
para datos, 4 parámetros de salidas y
2 salidas de control.
• Funciones del maestro: Barrido cíclico
en todos los esclavos, transmisiones
de datos para esclavos y para la
unidad de control (PLC o PC).
Inicialización de la red,
identificación de los esclavos,
diagnóstico de los esclavos y de datos
Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Válvulas: Son instaladas
directamente en la aplicación,
reduciendo las tuberias y
aumentando la velocidad de
respuesta de los actuadores;
• Bajo costo: Bajo costo de
conexión por esclavo y elimina
módulos de entradas y salidas en
el PLC;
• Confiabilidad: Alto nível de confi
Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
AS-i
• Estandar abierto: Elaborado por
diversos fabricantes, afiliados a
la Asociación Internacional AS-i,
cuyo protocolo de transmisión es
normalizado.
• Opcional: Cable de alimentación
para salidas y control de paro.

Fuente: http://www.smar.com/
1.4 Buses de Campo

AS-i
Actuator Sensor
Interface

Fuente: http://www.smar.com/
1.4 Buses de Campo

DeviceN
et

Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
DeviceNet
• Topología basada en bus principal
con ramificaciones. El bus
principal debe ser hecho con el
cableDeviceNet grueso, y las
ramificaciones con el
cable DeviceNet delgado o plano.
Cables similares podrán usarse
siempre y cuando sus
características eléctricas y
mecánicas sean compatibles con las
especificaciones de los cables
estándar DeviceNet.
• Permite el uso de repetidores
bridges,
Fuente: ruteadores
http://www.smar.com/ y gateways.
 1.4 Buses de Campo
DeviceNet
• Cable de 2 pares: uno para
alimentación de 24V y otro para
comunicación.
• Capacidad de insertar y cambiar en
caliente, sin interrumpir a la red.
• Compatible con equipos alimentados
por la red de 24V o como que tengan
su propia fuente.
• Uso de conectores abiertos o
cerrados.
Fuente: http://www.smar.com/
• Protección contra conexión inversa
 1.4 Buses de Campo
DeviceNet
• Alta capacidad de corriente en la
red (hasta 16 A).
• Usa la misma energía de la fuente
de alimentación.
• Varias fuentes pueden ser usadas en
la misma red para satisfacer las
necesidades de la aplicación en
términos de carga y la longitud de
los cables.
• Velocidad de comunicación
seleccionable: de 125,250 y 500
kbps. Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
DeviceNet
• Diagnóstico de cada equipo y de la
red.
• Transporte eficiente de datos de
control discretos y analógicos.
• Detección de direccionamiento
duplicado en la red.
• Mecanismo de comunicación
extremamente robusto para
interferencias electromagnéticas.

Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo
DeviceNet

Fuente: http://www.smar.com/
 1.4 Buses de Campo

PROFIBUS
• PROFIBUS DP
• PROFIBUS-
FMS
• PROFIBUS-PA

Fuente: http://www.rtaautomation.com/
 1.4 Buses de Campo
PROFIBUS

Fuente: http://www.rtaautomation.com/
 1.4 Buses de Campo
TIPOS DE PROFIBUS
PROFIBUS FMS
• Fieldbus Message Specification.
• Fue la versión inicial de
PROFIBUS.
• Diseñado para que se comuniquen
PLCs y PCs.
• No fue todo lo flexible que se
deseaba.
• Aún se usa pero está siendo
reemplazado.
Fuente: http://www.rtaautomation.com/
 1.4 Buses de Campo
TIPOS DE PROFIBUS
PROFIBUS DP
• Decentralized Periphery.
• Este protocolo es más simple y
más rápido.
• Tiene tres versiones: DP-V0, DP-
V1 y DP-V2.
• Es el de mayor uso hoy en día.

Fuente: http://www.rtaautomation.com/
 1.4 Buses de Campo
TIPOS DE PROFIBUS
PROFIBUS PA
• Es un protocolo diseñado para
Process Automation o
automatización de procesos.
• El PROFIBUS PA es un tipo de
PROFIBUS DP.
• PROFIBUS PA estandariza el
proceso de transmitir los datos
medidos.
• PROFIBUS PA fue específicamente
diseñado
Fuente:para sus uso en
http://www.rtaautomation.com/
 1.4 Buses de Campo
TIPOS DE PROFIBUS
PROFIBUS PA
• Opera sobre RS485 con un par de
cables trenzados.
• Soporta alimentación sobre el bus.
• Puede usarse con la tecnología
Manchester Bus Powered technology
(MBP).
• MBP reduce el nivel de potencia
para eliminar la posibilidad de
explosión.
• Los buses que usa MBP pueden
Fuente: http://www.rtaautomation.com/
alcanzar los 1900 metros y soportar
Bibliografía
• Todos los textos y gráficos
tomados de:
Kuo, Benjamín (1996) Sistemas
de Control Automático, México D.F.
Pearson Educación (629.8/K95)
• Roca Cusidó, Alfred (2002)
Control de procesos, México D.F.:
Alfaomega. (621.381I/R72)
Fin de la unidad