INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

JOHNNY OMAR MEDINA DURAN

 señales
Salida o información que se emana de un instrumento, cuya información es representativa de un valor
cuantificado. Las hay de dos tipos, Señal analógica y señal digital

• La amplitud de una señal analógica puede tomar cualquier valor real.

• Una señal digital toma valores discretos de un conjunto predeterminado.
Ventajas de la señal digital
1. La señal puede replicarse sin perdida de calidad (CD, repetidores, etc).
2. Pueden detectarse y corregirse errores en la señal (ej. CD/DVD, CRC, etc.)
3. Procesamiento digital y compresión de la señal (MP3, JPG, etc.)

Desventajas de la señal digital

1. Se necesita una conversión analógica-digital y un conversión digital analógica.
2. La discretización introduce errores de cuantización.
 Tipos de señales
Según el tipo de señal se clasificarán los transmisores.
• Señal neumática: 0.2 - 1 Kg/cm2
3 - 15 psi
• Señal eléctrica: 4 - 20 mA
0 - 10 V cc, ....
• Frecuencia: pulsos/tiempo
• Otras: Contactos,...
• Señal digital: HART, Fieldbus,
RS-232...
 4-20 mA
mA
Transmisor FC

• La señal de corriente es la misma en cualquier punto de la línea.

• Puede diferenciarse una avería o ruptura de linea del rango
inferior de medida.
• Pueden conectarse un número máximo de cargas o instrumentos.
 Pulsos/Frecuencia

Transmisor Contador
FC
de pulsos

El número de pulsos de tensión recibidos

por unidad de tiempo es proporcional al
valor de la magnitud medida
MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSOS

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de
pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
 HART
LT 4-20 mA

1011.. Unidad
HART RS-232

PT
Comunicación digital superpuesta
a la señal de 4-20mA
Permite realizar test, calibrado,.etc
FT desde el ordenador o módulo de mano
HART En 1986 aparece el protocolo de comunicación HART (Highway Adressable Remote
Transducer), el cual entrega una solución para la comunicación de instrumentos inteligentes y
que además tiene la virtud de ser compatible con la transmisión analógica convencional en
corriente 4-20mA, permitiendo que la señal analógica y las señales de comunicación digital sean
transmitidas simultáneamente sobre el mismo cableado. Mediante este protocolo, la
información de la magnitud que se mide es transmitida mediante la señal analógica de 4-20mA
mientras que la señal digital es utilizada para transmitir otro tipo de información, como por
ejemplo instrucciones para el proceso, configuración de los equipos, calibración e información de
diagnóstico del instrumento.
 Conexión serie

Analizador 11010...

Conversión A/D
Protocolo de comunicación
Punto a punto RS-232, RS-422
Bus RS-485
RS232, Esta norma fue diseñada para comunicación punto a punto, en donde se tiene una
computadora (en la norma RS232 se le denomina DTE, Data Terminal Equipment) que se
encuentra trasmitiendo hacia un equipo esclavo (en la norma conocido como DCE, Data
Communications Equipment) ubicado a distancias no mayores a 15 metros (aunque en la
práctica alcanza distancias de hasta 50 metros) y a una velocidad máxima de 19,200 bps.
 Buses de Campo
PLC
Ordenado TT FT
r

Bus digital 1101...

Microprocesador DT
Módulo A/D y
Comunicaciones
Buses de Campo
PLC
Ordenador
Bus digital
1101...

• Ahorro de cableado
• Rechazo de ruidos
• Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentación,....
• Información mas elaborada
• Arquitecturas y Protocolos
 Buses de campo
• Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2)
• Profibus DP, PA
• WorldFIP
• CAN
• DeviceNet
• ASI
• Otros.....
FIELDBUS La tendencia actual en la automatización de plantas industriales es la
sustitución de los esquemas de control tradicionales, en los que cada dispositivo tiene su
propio cableado de control, por sistemas de bus que enlazan varios dispositivos mediante el
mismo cable. Una de las ventajas de un bus de comunicaciones es que requiere una menor
cantidad de hilos y cables para conectar los diversos dispositivos a sus controladores. Un
repetidor se coloca en lugar de un dispositivo, permite añadir 1.900 m de cable adicionales.
Una red puede utilizar un máximo de cuatro repetidores con una longitud total de 9.500 m.
El número máximo de dispositivos de bus de campo conectados por cada sección es 32.
 Alimentación
Consumo
Conectores
Condiciones de trabajo
Protecciones
mA Montaje

220 Vac Transmisor

mA 24 Vdc
Transmisor
 Apantallamiento

mA
Transmisor FC
 Cableado, Fiabilidad,...

Sala de Distancia
control TT

FT
DT
Costos de cableado
Ruidos
Fiabilidad de los equipos
Calibrado, mantenimiento,...
 CONVERSIÓN ANÁLOGO DIGITAL
Un proceso de conversión analógico-digital es aquel que permite
partir de una señal continua y llegar a otra señal discreta equivalente.
 MUESTREO
Se discretiza la señal en el eje temporal, es decir, la señal pasa de ser de tiempo
continuo a ser de tiempo-discreto. el parámetro más importante a definir en esta
etapa es lo que se denomina período de muestreo.

A partir del teorema de Nyquist, se demuestra que la frecuencia de muestreo

mínima necesaria, para poder discretizar una señal de frecuencia máxima y que
posteriormente pueda ser recuperada sin perder información es de:
 CUANTIFICACIÓN

Se discretiza la señal en amplitud, para que esta pase de variar dentro de un rango de
valores continuos a variar en un conjunto de valores discretos. El rango dinámico de la señal
de entrada se divide en un conjunto discreto de intervalos, los denominados intervalos de
cuantificación (Q).
 CODIFICACIÓN.

Consiste en la asignación de un código a cada muestra de la señal, dependiendo de en qué

nivel de cuantificación se encuentre, es decir, a qué intervalo de cuantificación pertenezca.
Mayoritariamente se emplean para la codificación el binario natural, BCD o código Gray.
 CONVERTIDOR ADC
Todo convertidor A/D necesita de una señal de referencia con la que la entrada
analógica es comparada. El código digital de salida indica que fracción del voltaje o
corriente de referencia es la señal de entrada.
El número de bits utilizado por el convertidor en los códigos digitales de salida (N)
se define como su resolución y determina el número de códigos digitales
disponibles (2N -1) para representar el rango de valores de entrada.
La variación mínima necesaria en la señal de entrada que hace variar la salida digital
en un solo código se denomina LSB (Less Significant Bit) y viene dado por la
expresión:

donde FS (Full Scale) representa el rango completo de valores analógicos de entrada

y N la resolución del convertidor.
 TIPOS DE CONVERTIDORES ADC
1. Convertidor de rampa discreta
Operan generando un código digital que es aplicado como entrada a un conversor D/A. La
salida de éste se compara con la entrada y, según el signo del error, se incrementa o no el
código. El generador de código es un simple contador ascendente.
 EJERCICIO:
Se desea convertir 1.6V a su equivalente digital con un ADC de 4 bits de resolución con un
VREF de 5Vdc
 TIPOS DE CONVERTIDORES ADC
1. Convertidor flash

Cuando el voltaje analógico a la entrada del

convertidor supera el voltaje de referencia en
cada comparador, la salida de estos se satura
positivamente. El codificador genera
entonces un número binario basado en la
entrada activa de mayor orden, ignorando el
resto de entradas activas.
Ejemplo 1: Suponga los siguientes valores para el ADC rampa susesivas, el cual tiene una
frecuencia de reloj = 1Mhz; un Vref= 10.23V y una entrada de 10 bits. Determine los
siguientes valores.

La resolución de este convertidor

El equivalente digital que se obtiene para Vi = 3.728V
El tiempo de Conversión.

Solución:
LSB = 10.23V/1023 = 10mV

b) VI = 3.728V
SAL DIG = Entrada /LSB = 373 = 0101110101

c) Se requirieron 373 intervalos para completar la conversión. Por lo tanto se produjeron 373
pulsos de reloj a la velocidad de uno cada microsegundo. Esto nos da un tiempo total de
373μs.
 CONVERSIÓN DIGITAL-ANALÓGICA (DAC)
En esencia la conversión D/A es el proceso de tomar un valor representado en código digital
(como binario directo o BCD) y convertirlo en un voltaje o corriente proporcional al valor
digital.
Ejemplo 2: Un DAC de 5 bits tiene una salida de corriente. Para una entrada digital de
10100 se produce una corriente de salida de 10mA. ¿Cuál será el valor de para una
entrada digital de 11101?

Solución: En este caso K es el factor de proporcionalidad y es un valor constante para un

DAC dado que se conecta a un valor de referencia.

Vsalida analógico = K x Entrada Digital

La entrada digital 10100 es igual a 20 en decimal. Como = 10mA para este caso, el factor
de proporcionalidad debe de ser de 0.5mA para cualquier entrada digital tal como 11101 2
= 2910 de la siguiente manera: = (0.5mA) x 29 = 14.5mA
 CIRCUITOS CONVERTIDORES DAC

El amplificador operacional se emplea como amplificador sumador, el cual produce la suma

ponderada de estos voltajes de entrada. Recordemos que el amplificador sumador multiplica
cada voltaje de entrada por la relación entre la resistencia de retroalimentación y la
correspondiente resistencia de entrada .
CIRCUITOS CONVERTIDORES DAC RED R/2R