Mecánica de los Fluidos

Ingeniería Industrial
Unidad 4: Dinámica y teoremas de
conservación de la dinámica.
• Ecuación de continuidad (Modelos de Euler y de
Lagrange)
• Equilibrio de fuerzas en traslación, Ecuación de Euler
• Equilibrio de momentos en rotación
• Ecuaciones de Lamé para fluidos Newtoneanos
• Ecuaciones de Navier Stokes
• Ecuación de Euler y de la estática
• Integración y sistema de Bernoulli
• Casos particulares del sistema de Bernoulli
• Diagrama Piezoeléctrico
• Corrientes relativas (Bomba centrífuga)
• Teorema de conservación de la cantidad de movimiento

Año Lectivo 2013

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Ecuación de continuidad

𝜕𝜌 ⃗ )=0
+𝛻 ∙(𝜌 𝑉
𝜕𝑡
Ecuación de continuidad en
coordenadas Eulerianas

𝐷() 𝜕 () ⃗
𝑆𝑒𝑎 𝑒𝑙 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 = + 𝑉 ∙ 𝛻 ()
𝐷𝑡 𝜕 𝑡

𝐷𝜌
+𝜌 𝛻∙⃗
𝑉 =0
𝐷𝑡
Ecuación de continuidad en
Se observa que si =0 el flujo es incompresible. coordenadas Lagrangeanas
Año Lectivo 2013
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Equilibrio de fuerzas en traslación

Año Lectivo 2013

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Equilibrio de fuerzas en traslación

Año Lectivo 2013

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Equilibrio de fuerzas en traslación

Ecuaciones
Indefinidas de
la Dinámica
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Equilibrio de fuerzas en traslación, Ec. de Euler
Considerando zona potencial, se tiene:

Ecuaciones
de Euler

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Equilibrio de momentos en rotación

Despreciando los términos de orden superior,

Análogamente, en los otros planos,

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Ecuaciones de Lamé
Una componente i-j del tensor de tensiones, se puede escribir como:

Donde, sij es una componente del tensor de tensiones, p es la presión, dij es una
componente de la matriz identidad y tij es una componente del tensor
desviador de tensiones (contiene las tensiones de corte).

El tensor desviador de tensiones puede escribirse como:

Donde, Kijkl es una matriz que describe

la relación constitutiva del material en Kijkl =
un fluido newtoneano y puede escribirse
como:

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Ecuaciones de Lamé
Las constantes l y m son coeficientes de viscosidad’, análogos a los parámetros
de Lamé. Reformulando la expresión del tensor de tensiones se tiene que:

Donde, sij es una componente del tensor de tensiones, p es la presión, dij es una
componente de la matriz identidad, Dkk es la traza de la matriz D y Dij es una
componente de la matriz D.

La condición de stokes es

Luego, el tensor de tensiones, para un fluido newtoneano, aceptando la

condición de Stokes resulta:

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Ecuaciones de Navier Stokes
Insertando la expresión anterior en las ecuaciones indefinidas se tiene que:

( )
⃗
⃗ − 𝑉 =𝛻 𝑃 − 1 𝜇 𝛻 (𝛻 ∙ ⃗
𝜌 𝑔
𝑑
𝑉 )−𝜇 𝛻 ∙ 𝛻 ⃗
𝑉
𝑑𝑡 3

Esta expresión se conoce como Ecuación de Navier – Stokes.

En el caso de fluido incompresible ( = 0) la expresión anterior puede escribirse

como:

(
⃗−
𝜌 𝑔
𝑑⃗
𝑉
𝑑𝑡 )
=𝛻 𝑃 −𝜇 𝛻 ∙ 𝛻 ⃗
𝑉

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Ecuaciones de Euler y de la estática
Partiendo de la Ecuación de Navier – Stokes, si se considera un fluido ideal:

(
⃗−
𝜌 𝑔
𝑑⃗
𝑉
𝑑𝑡
=𝛻 𝑃 )
Esta expresión se conoce como ecuación de N-S para fluidos ideales.

En el caso de la estática de los fluidos (), puede reducirse a:

𝜌 ⃗𝑔 =𝛻 𝑃
Esta expresión da lugar a la ecuación diferencial fundamental de la estática, que
en un espacio unidimensional puede reducirse a:

d 𝑃=𝜌 𝑔 d h
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Principio de Conservación de la Energía
Partiendo de la ecuación de N-S para fluidos ideales :

(
⃗−
𝜌 𝑔
𝑑⃗
𝑉
𝑑𝑡
=𝛻 𝑃 )
Multiplicando escalarmente ambos miembros por el vector y pasando la densidad
al término de la derecha:

I II III

Se analiza cada miembro por separado.

I ⃗𝑔 ∙ ⃗
𝑑𝑠=( 𝕏 , 𝕐 , ℤ ) ∙ ( 𝑑𝑥 , 𝑑𝑦 , 𝑑𝑧 )=( 𝕏 𝑑𝑥+𝕐 𝑑𝑦+ℤ 𝑑𝑧 )

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Principio de Conservación de la Energía
Dado que el campo vectorial deviene del potencial gravitatorio es posible
expresarlo como:

⃗
𝑔 = ( 𝕏 , 𝕐 , ℤ )=(𝜕𝑈 𝑚 𝜕 𝑈 𝑚 𝜕 𝑈 𝑚
,
𝜕𝑥 𝜕 𝑦 𝜕𝑧
, )
=𝛻 𝑈 𝑚

Aplicando el producto escalar del :

𝜕𝑈𝑚 𝜕𝑈 𝑚 𝜕𝑈 𝑚
𝑔∙⃗
⃗ 𝑑𝑠=𝛻 𝑈 𝑚 ∙ ⃗
𝑑𝑠= 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧=𝑑 𝑈 𝑚
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑑⃗
II

𝑑𝑡
∙ 𝑑𝑠= (
𝑉 ⃗ 𝑑 𝑢 𝑑 𝑣 𝑑𝑤
, ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
( ) )
𝑑𝑢 𝑑𝑣
∙ 𝑑𝑥 , 𝑑𝑦 , 𝑑𝑧 = 𝑑𝑥+ 𝑑𝑦+
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑤
𝑑𝑡
𝑑𝑧

𝑑⃗
𝑉 ⃗ 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
∙ 𝑑𝑠= 𝑑𝑥+ 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧=𝑑𝑢 +𝑑𝑣 +𝑑𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Principio de Conservación de la Energía
𝑑⃗
𝑉 ⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
II ∙ 𝑑𝑠=𝑑𝑢 +𝑑𝑣 +𝑑𝑤 =𝑢 𝑑𝑢+𝑣 𝑑𝑣 +𝑤 𝑑𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑⃗
𝑉 ⃗ 𝑑 ( 𝑢 ) 𝑑 ( 𝑣 ) 𝑑 ( 𝑤 ) 𝑑 (𝑉 )
2 2 2 2
∙ 𝑑𝑠 = + + =
𝑑𝑡 2 2 2 2

III
𝜌
∙ 𝑑𝑠= (
𝛻𝑃  ⃗ 1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
, ,
𝜌 𝜕 𝑥 𝜕 𝑦 𝜕𝑧 ) 𝜕𝑃
𝜕𝑥
𝜕𝑃
∙ ( 𝑑𝑥 , 𝑑𝑦 , 𝑑𝑧 ) = 𝑑𝑥+ 𝑑𝑦+
𝜕𝑦
𝜕𝑃
𝜕𝑧
𝑑𝑧

𝛻𝑃  ⃗ 𝑑 𝑃 
∙ 𝑑𝑠=
𝜌 𝜌
Finalmente, sumando los tres términos se tiene la ecuación diferencial de Euler:
2
𝑑𝑃 𝑑(𝑉 )
+ − 𝑑 𝑈 𝑚=0
𝜌 2
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Principio de Conservación de la Energía
Integración y Sistema de Bernoulli
Integrando la expresión anterior se tiene:

2
𝑑𝑃 𝑑(𝑉 )
∫ 𝜌 +∫ 2 −∫ 𝑑𝑈 𝑚=ℂ
𝑑𝑃 𝑉 2
∫ 𝜌 + 2 − 𝑈 𝑚=ℂ Integral Generalizada de Bernoulli
La integral que involucra dP y r requiere un análisis adicional.

Flujo Baroclínico: P = P (r, T) 𝑑𝑃 𝜕 𝑃 𝜕𝑃

= 𝑑 𝜌+ 𝑑𝑇
𝟏 𝜌 𝜌𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝑇
Vector de Baroclinicidad: 𝜵 𝒑 × 𝜵 𝝆 ≠𝟎
𝝆 𝟐
𝑑𝑃 𝜕 𝑃 𝑇 𝜕𝑃
= 𝑑 𝜌+𝑅 𝑑𝑇
𝜌 𝜌𝜕𝜌 𝑃 𝜕𝑇
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Integración y Sistema de Bernoulli

Como se observa la integración en un caso baroclinico es compleja. Sea el caso

especial en que el vector baroclinico es el vector nulo:
𝟏
𝟐
𝜵 𝒑 × 𝜵 𝝆=𝟎
𝝆
Esto ocurre si los gradientes son paralelos, lo que iomplica que P solo depende
de r.

Flujo Barotrópico: P = P (r)

Luego, conociendo la función P (r), puede resolverse la integral. El caso de

transformación termodinámica más general para un fluido barotrópico es:

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Casos particulares del sistema de Bernoulli
A continuación se analizan los posibles casos de transformación que depende de n:
n Transformación Ley
<0 dq>>dw, Plasma en aplicaciones de ---
astrofísica
0 Isobara
1 Isoterma
1<n<g Politrópica, donde siendo y
g Adiabática
g < n <  Compresión politrópica (Compresores
centrífugos)
 Isocórica

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Casos particulares del sistema de Bernoulli
Los casos de interes para la integración del sistema de Bernoulli son los
siguientes:
1. Isopínica (Incompresible, r es constante).
2. Isotérmica (T es constante).
3. Politrópica. Simplificación adiabática, expresión the Saint Venant - Wenczel.

𝑑𝑃
∫𝜌
1. Incompresible:
𝑑𝑃 1 𝑃
∫ 𝜌 = 𝜌 ∫ 𝑑𝑃= 𝜌
𝑃 𝑉2
+ − 𝑈𝑚 =ℂ Ecuación de Bernoulli para fluidos incompresibles
𝜌 2
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Casos particulares del sistema de Bernoulli
2. Isotérmica:

𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝑃 𝑃
𝜌
=ℂ ∫ 𝜌 =ℂ∫ 𝑃 =ℂ 𝐿𝑛 𝑃 = 𝜌 𝐿𝑛(𝑃)
( )
𝑃 𝑉2
𝐿𝑛( 𝑃)+ − 𝑈𝑚 =ℂ Ecuación de Bernoulli para flujo isotérmico.
𝜌 2
3. Politrópica: dada la complejidad de la politrópica, se toma un caso
particular de la misma que es la adiabática:

𝑑𝑃 1/ 𝛾 − 1/ 𝛾 𝛾 ℂ1/𝛾 1−1/ 𝛾
∫ 𝜌 =ℂ ∫ 𝑃 𝑑 𝑃 = 𝛾 − 1 𝑃
𝛾 𝑃 𝑉2
+ − 𝑈 𝑚=ℂ Ecuación de Bernoulli para flujo adiabático.
𝛾−1 𝜌 2
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Casos particulares del sistema de Bernoulli .
Ecuación de Saint Venant - Wenczel
Partiendo de la Ecuación de Bernoulli para flujo adiabático y recordando que
para gases ideales , y se tiene:
𝐶 𝑝 /𝐶 𝑣 𝜌 𝑅𝑇 𝑉 2 𝐶𝑝 𝑉
2
+ − 𝑈 𝑚= 𝑅𝑇 + −𝑈 𝑚 =ℂ
𝐶 𝑝 /𝐶 𝑣 −1 𝜌 2 𝐶𝑝 − 𝐶𝑣 2

𝐶𝑝 𝑉2
𝑅𝑇 + − 𝑈 𝑚 =ℂ
𝑅 2

Si se considera despreciable el termino geodésico (Um)

𝑉2
𝐶 𝑝 𝑇 + −𝑈 𝑚 =ℂ Ecuación de Saint Venant - Wenczel.
2

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Diagrama Piezoeléctrico
Dividiendo la ecuación de Bernoulli para fluidos incompresibles por la gravedad
se tiene que:

Donde: es el peso específico y , con lo se tiene:

𝑃 𝑉2
+ +𝑧=ℂ
𝛾 2𝑔
V22/2g
V12/2g P2/g
2

ℂ  1 P1/g ℂ2
z2
1

z1

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Corrientes relativas. Bomba centrífuga.
Objetivo: aumentar la presión total de un líquido.
La bomba es una turbomáquina que entrega energía al fluido.
= PB - PA
Anti-retorno
Energía B > Energía A
Tubería de
descarga H1 > H0
Tanque B

H1 B
H0
Tubería de
aspiración
Tanque A
Filtro

• Funcionamiento V P
• Cavitación
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Corrientes relativas. Bomba centrífuga.

Curvatura del álabe:

• b < 90°, curvatura hacia atrás. El ensanchamiento es gradual. Se recomienda
valor de curvatura de 25° < b < 60°.
• b = 90°, sin curvatura o álabe radial.
• b > 90°, curvatura hacia adelante. Mayor rozamiento por la distancia recorrida
por el fluido. Puede haber Cavitación.

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Corrientes relativas. Bomba centrífuga.

H = hs - hf, energía aportada, despreciando

efectos viscosos y térmicos.

T, torque realizado por la bomba, despreciando

efectos viscosos y térmicos.
Vt, velocidades tangenciales a la entrada y
salida del rotor.

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Corrientes relativas. Bomba centrífuga.
Teóría de hilo de corriente.

Hipótesis:
• Los álabes son infinitos.
• Los álabes tienen espesor diferencial.

En genral, z puede despreciarse de la

ecuación.
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Corrientes relativas. Bomba centrífuga.
2 2 2
𝑃 𝑤❑ 𝜔 𝑟
+ − =ℂ
𝜌𝑔 2𝑔 2𝑔

∆ 𝑃 =𝑃 2 − 𝑃1 =𝜌 [
𝜔2 ( 𝑟 22 −𝑟 21) ( 𝑤21 −𝑤22 )
2
+
2 ]
Nótese que incrementar y aumentará el salto de presión de la bomba. Pero existen
límites:
• Cavitación – Erosión.
• La velocidad relativa () limita el ángulo del álabe.
• Agrandar el rotor (>) incrementa las pérdidas por rozamiento.
• Elevados valores de comprometen estructuralmente la bomba.

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Bomba centrífuga. Cavitación.

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Bomba centrífuga. Cavitación.

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Teorema de conservación de la cantidad de
movimiento.
⃗ (𝑒𝑥𝑡) 𝑑 ⃗
𝑞
∑ 𝐹 = 𝑑𝑡
(𝑒𝑥𝑡) 𝑑(𝑚 ⃗ 𝑣)
∑ 𝐹 = 𝑑𝑡
⃗
Tomando un volumen diferencial
⃗)
(𝑒𝑥𝑡) 𝑑(𝜌 𝑣
∑ 𝑑 𝐹 = 𝑑𝑡
⃗
A continuación se analiza el segundo miembro (rhs)
𝑑 (𝜌 ⃗𝑣 ) 𝜕(𝜌 ⃗𝑣 )
= + ⃗𝑣 ∙ 𝛻(𝜌 𝑣⃗ )
𝑑𝑡 𝜕𝑡

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