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PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I 197

MÁQUINA SÍNCRONA FUNCIONANDO EN EL SISTEMA ELÉCTRICO


PEA – 3400 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS I 198

SINCRONIZACION Y PARALELISMO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA CON LA RED

AUTOBUZ INFINITO :

C
TENSIONES TRIFÁSICAS EXISTENTES : VA ; VB ; VC
B
FRECUENCIA EXISTENTE : f (60 Hz)
A
 LA TENSIÓN Y LA FRECUENCIA SON CONSTANTES CUALQUIERA DE LA POTENCIA, ACTIVA O REACTIVA,
INYECTADA O DRENADA DE LA RED EN EL PUNTO DE CONEXIÓN  AUTOBUS ∞
if MÁQUINA SÍNCRONA :

ϕf M.S. TENSIONES GENERADAS TRIFASICAS : VAg ; VBg ; VCg


FRECUENCIA GENERADA : fg = p.n

 DESCARGADO : TENSION GENERADA Eo = f ( if )


ω = 2.π.n

CONDICIONES PARA EL SINCRONISMO:


DIAGRAMA FASORIAL
A B C N
DE TENSIONES DE
EXCITACIÓN DE M.S. AJUSTADO HASTA: Eo = V  if = if0
V RED
V

V ω = 2.π.f
Vs Vs Vs ROTACIÓN DE M.S. AJUSTADO HASTA: fg = f
SINCRONOSCÓPIO

α
Eo SECUENCIA DE FASES DE M.S. ≡ SECUENCIA DE FASES DE LA RED
Eo
DIAGRAMA FASORIAL DIFERENCIA DE FASE ENTRE TENSIONES M.S. Y RED: α ≈ 0
M.S. DE TENSIONES DE M.
S.  α = 0  Vs = 0  SISTEMAS TRIFÁSICOS SUPERPUESTOS
ω = 2.π.fg  SITUACIÓN QUE PERMITE LA CONEXIÓN DEL M.S. AL AUTOBÚS
 ESTADO MEDIDO POR EL “SINCRONOSCOPIO”
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FLOTACIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA EN EL AUTOBÚS

SUPERPOSICIÓN GARANTIZADA DE M.S. Y LA RED:


 M.S. SE CONECTA AL BUS SIN PERTURBACIONES.  SIN RESULTADOS DE CORRIENTE ENTRE LA MÁQUINA Y LA RED

ω
j.XS I
 RED NO PERCIBE LA PRESENCIA DE LA M.S.
ϕf
RED 3ϕ  M.S. NO ENTIENDE LA LINEA EN TUS TERMINALES

~ E0 V ∞ 𝐸0˙ = 𝑉˙ + j. X𝑆 . 𝐼˙
 CONDICIÓN SE LLAMA IDEAL M.S. FLOTACION EN
𝐸0˙ − 𝑉˙ = j. X𝑆 . 𝐼˙ = 0
E0 V AUTOBÚS INFINITO
→ 𝐼˙ = 0

MÁQUINA SÍNCRONA RECIEN CONECTADA AL AUTOBUS:

( LA TURBINA SUMINISTRA SOLAMENTE LAS PERDIDAS M.S. EN VACÍO – Wferro + atritos )

 EL SINCRONISMO PERFECTO OBTENIDO A PARTIR DE LA TURBINA NO ES


POSIBLE POSSÍVEL
 LA MÁQUINA SÍNCRONA PROPIA EJERCERA LA ACCIÓN DE SINCRONIZACIÓN
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REGULADOR DE “TENSION” VOLTAJE : Definido por el bus


 POTENCIA REACTIVA
BARRAMENTO
~ INFINITO FRECUENCIA : Definida por el bus
EXCITACIÓN
= QREF
DE CAMPO
POTENCIA ACTIVA : Suministrada (GENERADOR)
QMEDIDA o absorvida (MOTOR) por la máquina, controlado
por interacción en el eje
POTENCIA REACTIVA : Suministrada
V; f
TU MS (CAPACITOR) o absorbida (INDUCTOR) por la
maquina, controlado por excitación
PAT ; QREAT
ω CMEC
PMEDIDA
POTENCIA DE CORRIENTE, ACTIVA Y REACTIVA :
PREF Supervisado por el sistema de
protección de la maquina sincrónico
CONTROLADOR REGULADOR DE “VELOCIDAD”
DE POTENCIA  POTENCIA ACTIVA

 AUMENTO DE LA POTENCIA ACTIVA: Hasta el limite eletromagnético de la máquina – por encima de


eso, la máquina pierde o sincronismo con la red  dispara en modo generador, impulsado por la turbina,
o estacionamiento modo motor, restringido por la carga mecánica en el eje
AUMENTO DE LA CARGA REACTIVA: Hasta el limite de excitación de la máquina o del excitador
LA PERDIDA DE SINCRONISMO CARACTERIZA EL LIMITE DE ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO EN LA
RED
 MODO DE OPERACIÓN DE LA MÁQUINA EN MODO GERADOR, MOTOR Y COMPENSADOR SÍNCRONO
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ACCIÓN SINCRONIZADORA PROPIA DE M.S. EN EL AUTOBUS – MOVIMENTO PENDULAR

 ROTOR ACELERADO TRANSITORIAMENTE: ωg = ω + dω

dδ  EL INDUCTOR AVANZA EN RELACIÓN CON EL CAMPO GIRATORIO


RESULTANTE
 M.S. FUNCIONA EN MODO GENERADOR  dPel = V.dI.cosφ > 0
φ
 MANIFESTA CONJUGADO RESISTENTE EN EL EJE EN OPOSICIÓN A
dI ACELERACIÓN DEL ROTOR  dPmec = (V.Eo/Xs).sen(+dδ)  dCR
E  M.S. REACCIONA PARA RESTAURAR LA CONDICION DE
V
ALINEACIÓN DE CAMPOS Bf e BR e portanto dPat = 0
j.Xs.dI
dI  ROTOR DESACELERADO TRANSITORIAMENTE: ωg = ω - dω

ω
 RETRASOS DEL INDUCTOR EN RELACIÓN CON EL CAMPO GIRATORIO
RESULTANTE

φ
 M.S. FUNCIONA EN MODO MOTOR  dPel = V.dI.cosφ < 0

 MANIFESTA ACCIONAMIENTO CONJUGADO EN EL EJE EN OPOSICIÓN A

DESACELERAÇÃO DEL ROTOR  dPmec = (V.Eo/Xs).sen(-dδ)  dCR

E0 V
 M.S. REACCIONA PARA RESTAURAR LA CONDICIÓN DE
ω
j.Xs.dI ALINEACIÓN DE CAMPOS Bf e BR e portanto dPat = 0

LA ACCION DE SINCRONIZACIÓN SE MANIFESTA EN EL PROPIO M.S. QUE GARANTIZA EL PARALELISMO CON EL


BUS DEL ROTOR OSCILACIÓN ALREDEDOR DE UNA POSICIÓN DE EQUILÍBRIO ESTÁBLE EN ROTACIÓN SÍNCRONICA
ÁNGULO DE CARGA ( δ ) OSCILACION ALREDEDOR DEL VALOR PROMEDIO NULO
MOVIMENTO OSCILATÓRIO  MOVIMENTO PENDULAR DE M.S.  FLOTACION REAL BAJO EL VACÍO
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INTERACCIONES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA CON EL BUS INFINITO

DESDE LA CONDICIÓN DE FLOTACIÓN EN LA RED, SON POSIBLES ACCIONES :

INTERVENCIÓN EN LA CORRENTE DE EXCITACIÓN (VIA SISTEMA DE EXCITACIÓN O REGULADOR DE TENSIÓN)

INTERVENCIÓN SOBRE EL CONJUNTO APLICADO AL EJE (VIA TURBINA O CARGA MECÁNICA)

 MODIFICACIÓN DE Eo EN RELACIÓN A V, EN MÓDULO O FASE O AMBOS

 CORRIENTE DE RESULTADO CONRRIENTE ENTRE M.S. E Y BUS ( I ≠ 0 )

 M.S. Y LA RED COMIENZAN A PERCIBIR LA PRESENCIA DE UNO AL OTRO  OCURRE EL INTERCAMBIO DE POTENCIAS

1- INFLUENCIA DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN – INTERCAMBIO DE POTENCIAS REACTIVAS CON EL BUS

Eo = V + j.Xs.I  CONVENIO “FUENTE” ADOPTADO SIN MODELO DE CIRCUITO EQUIVALENTE

AUMENTO DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN : if > if0  M.S. SUPEREXCITADA  Eo > V


ω
RESULTADOS DE LA CORRIENTE EMITIDA RETRASADA DE 90° DE LATENSIÓN ( φ = -90° )
I
φ
cosφ = 0 ; δ = 0 ( Cmec = 0  NO HAY POTENCIA ACTIVA IMPLICADA E Pmec )

V = V∞ = cte. M.S. PROPORCIONA CORRIENTE INDUCTIVA AL BUS

M.S. APORTA POTENCIA REACTIVA A LA RED


V
Eo > V  CORRIENTE DEVE SER DESMAGNETIZANTE ( M.S. CON CORRIENTE INDUCTIVA )

IEMITIDOS CON DEMORA  IABSORVIDA CON ANTICIPACIÓN


j.Xs.I
Eo BUS PERCIBE LA MÁQUINA COMO CAPACITIVA  M.S. PERCIBE LA RED COMO INDUCTIVA

 MODO DE OPERACIÓN : CAPACITOR SÍNCRONO


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INTERACCIONES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA CON EL BUS INFINITO

Eo = V + j.Xs.I  CONVENIO “FUENTE” ADOPTADO SIN MODELO DE CIRCUITO EQUIVALENTE

REDUCCI{ON DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN : if < if0  M.S. SUBEXCITADA  Eo < V

RESULTADOS DE LA CORRIENTE EMITIDA ADELANTADOS DE 90° DA TENSION ( φ = +90° )


ω cosφ = 0 ; δ = 0 ( Cmec = 0  NO HAY POTENCIA ACTIVA IMPLICADA Pmec )

Eo M.S. PROPORCIONA CORRIENTE CAPACITIVA AL BUS


V = V∞ = cte. M.S. ABSORVE POTÊNCIA REACTIVA DE LA RED
j.Xs.I
Eo < V  CORRIENTE DEVE SER MAGNETIZANTE ( M.S. CON CORRIENTE CAPACITIVA )

IEMITIDA CON ANTICIPACIÓN  IABSORVIDA CON DEMORA

BUS PERCIBE LA MÁQUINA COMO INDUCTIVA  M.S. PERCIBE LA RED CAPACITIVA

 MODO DE FUNCIONAMIENTO : INDUTOR SÍNCRONO

LA VARIACION DE LA CORRIENTE DE EXCITACION  PRODUCE EXCLUSIVAMENTE INTERCAMBIO DE REACTIVOS COM A


REDE
SUPEREXCITACIÓN : M.S. PROPORCIONA REACTIVOS  M.S. OPERA COMO CAPACITOR
SUBEXCITACIÓN : M.S. ABSORVE REACTIVOS  M.S. OPERA COMO INDUCTOR

EL INTERCAMBIO EXCLUSIVO DE POTENCIA REACTIVA CON lA RED  M.S. FUNCIONA COMO COMPENSADOR SÍNCRONO
EN MODO COMPENSADOR, NO HAY MANIFESTACIÓN DE POTENCIA ACTIVA O CONJUGADO EN EL EJE
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INTERACCIONES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA CON EL BUS INFINITO

3 – INFLUENCIA DEL CONJUGADO EN EL EJE -INTERCAMBIO DE POTENCIAS ACTIVAS CON EL BUS

Eo = V + j.Xs.I  CONVENIO “FUENTE” ADOPTADO SIN MODELO DE CIRCUITO EQUIVALENTE

CONJUGADO POSITIVO APLICADO AL EJE: ( POTENCIA MECÁNICA DE LA TURBINA INYECTADA EN


EL EJE)

ROTOR IMPULSADO DELANTE DEL CAMPO RESULTANTE  Eo AVANCE DE V


V = V∞ = cte.
φ I RESULTADOS DE CORRIENTE EMITIDA CON COMPONENTE ACTIVO POSITIVO ( 0 < φ < 90° ) 
Eo
V cosφ > 0
j.Xs.I POTENCIA ELÉCTRICA ACTIVA : Pat = V.I.cosφ > 0  EMITIDO A LA RED (ACUERDO DE FUENTE)

M.S. PROPORCIONA ENERGÍA ELÉCTRICA ACTIVA AL BUS

POTENCIA MECÂNICA EN EL EJE (SIN PERDIDAS) : Pmec = (V.Eo/Xs).senδ > 0


δ = 0° CR M.S. : CONVERSOR ELETROMECÂNICO  CONVENCIÓN DE FUENTE LATERAL ELÉCTRICA 

RECEPTOR LATERAL MECÂNICO  POTÊNCIA MECÁNICA POSITIVA : ENTRADA POR EL EJE M.S.
Pel.at.
 CONJUGADO EN EL EJE RESISTENTE

CR EQUILIBRA EL PAR APLICADO POR LA TURBINA ( CM.S. RESISTE A LA CTURB )


 MODO DE FUNCIONAMIENTO : GERADOR SÍNCRONO

Pmec.
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INTERACCIONES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA CON EL BUS INFINITO

4 – INFLUENCIA DEL CONJUGADO EN EL EJE –INTERCAMBIO DE POTENCIAS ACTIVAS CON EL BUS

Eo = V + j.Xs.I  CONVENIO “FUENTE” ADOPTADO SIN MODELO DE CIRCUITO EQUIVALENTE

I CONJUGADO NEGATIVO APLICADO AL EJE: ( LA CARGA EXTRAE POTENCIA MECÂNICA DEL EJE )

ROTOR RETARDADO DETRAS DEL CAMPO RESULTANTE  Eo DEMORA DE V


ω
φ RESULTADO DE CORRIENTE EMITIDA CON COMPONENTE ACTIVA NEGATIVO ( 90° < φ < 180° )  cosφ
<0
POTENCIA ELÉCTRICA ACTIVA : Pat = V.I.cosφ < 0  ABSORVIDA DE LA RED (ACUERDO DE FUENTE)

M.S. PROPORCIONA ABSORCIÓN ELÉCTRICA ACTIVA DESDE EL BUS


V = V∞ = cte.
POTENCIA MECÁNICA EN EL EJE (SIN PERDIDAS) : Pmec = (V.Eo/Xs).senδ < 0
Eo
V M.S. : CONVERSOR ELECTROMECÁNICO  CONVENCIÓN DE FUENTE LATERAL ELÉCTRICA 

j.Xs.I RECEPTOR LATERAL MECÁNICO  POTENCIA MECÁNICA NEGATIVA : SALIDA POR EL EJE DE M.S.

 CONJUGADO DE EJE Y ACCIONAMIENTO


CM δ = 0°

Pel.at. CM EQUILIBRA EL TORQUE REQUERIDO POR LA CARGA ( CM.S. SUMINISTRA LA CCARGA )


 MODO DE FUNCIONAMIENTO : MOTOR SÍNCRONO

INFLUENCIA DEL PAR SOBRE EL EJE  PRODUCE INTERCAMBIO DE POTENCIA ACTIVA CON LA RED

TORQUE DE CONDUCCIÓN : M.S. PROPORCIONA POTENCIA ACTIVA  M.S. OPERA COMO GENERADOR
Pmec.
TORQUE DE FRENO : M.S. ABSORVE POTENCIA ACTIVA  M.S. FUNCIONA COMO MOTOR
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INTERCAMBIO SIMULTÁNEO DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA CON EL BUS INFINITO

EN MODOS DE MOTOR O GENERADOR:


GENERADOR MOTOR
Iat. LA POTENCIA REACTIVA RESULTA DEL
ESTADO EXCITADO QUE MANTIENE EL
CAMPO

COMPONENTE ACTIVA DE LAA CORRIENTE: Iat = I.cosφ


 COMPONENTE EN LA DIRECCIÓN DE V
Iat.
MISMO SENTIDO DE V  GENERADOR
V = V∞ = cte.
V = V∞ = cte. SENTIDO CONTRARIO V  MOTOR
Eo
Eo

j.Xs.I
COMPONENTE DE CORRIENTE REACTIVA: Ireat = I.senφ
j.Xs.I
 COMPONENTE PERPENDICULAR A V
CM δ = 0°
AVANCE DESDE V  INDUCTOR
δ = 0° CR
ATRASADO DE V  CAPACITOR

PARA EL CASO DE: | Eo | = | V |  if = if0

POTENCIA ACTIVA: Pat = V.I.cosφ [W/fase] > 0  GENERADOR SÍNCRONO  APORTA POTENCIA ACTIVA A LA RED

POTENCIA REACTIVA: Pat = V.I.senφ [VAr/fase] ADELANTADO  INDUCTOR SÍNCRONICO  ABSORVE POTENCIA REACTIVA DE LA RED

 INTERCAMBIO SIMULTÁNEO DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA CON EL BUS INFINITO


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INTERACCIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA CON LA RED : CARACTERIZACIÓN DE LAS POTENCIAS ACTIVAS Y REACTIVAS INTERCAMBIADAS CON EL BUS

j.XS Ia Modelo de fase da máquina


Pat  3.V .I a . cos 

Potências emitidas
Qreat  3.V .I a .sen
~ E0 V V ∞ por la maquina
sincrona

 V .E0
φ : Angulo de fase da corriente
Pat  3. X  sen .

δ : Angulo de potencia de la máquina x


DEFINIÇIÓN DE LOS 4 CUADRANTES DE OPERACIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA O’

𝑉. 𝐸0
POTENCIA ACTIVA: 𝑃𝑎𝑡 = . 𝑠e𝑛ð
X𝑆 Ia
φ
V = V∞ = cte.
SEGMENTO: O𝐿 = 𝐸0. 𝑠e𝑛ð  O𝐿 = . 𝑃𝑎𝑡 = k. 𝑃𝑎𝑡 δ

V
P Pat
POTENCIA REACTIVA: O 𝑟e𝑎𝑡 = 𝑉. 𝐼𝑎 . 𝑠e𝑛𝜑
y φ = 0°y
SEGMENTO: 𝑃𝐿 = X 𝑆. 𝐼𝑎 𝑠e𝑛𝜑𝑃𝐿 = E0
. O𝑟e𝑎𝑡 = k. O𝑟e𝑎𝑡
.
XS .Ia .senφ
jXSIa
( k .Qreat )
φ
δ = 0  Pat = 0  EJE x – x  EJE DE POTENCIA REACTIVA
L
δ > 0  Pat > 0  GENERADOR  A LA DERECHA DEL EJE x - x
δ < 0  Pat < 0  MOTOR  A LA IZQUIERDA DEL EJE x – x E0 .senδ
Qreat
φ = 0  Qreat = 0  EJE y – y  EJE DE POTENCIA ACTIVA
( k .Pat )
φ > 0  Qreat ABSORVIDA  INDUCTOR POR ENCIAM DEL EJE y -y
x
δ = 0°
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INTERACCIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA CON LA RED – CUADRANTES OPERACIONALES

IIV
IIII
MOTOR REACTIVOS
ABSORVENTE III ABSORVENTES
DEL
REACTIVOS GENERADOR

III
II
MÁQUINA SINCRONICA INDUCTOR
EoI
SUB-EXCITADA EoIII QI V

QIII
jXSII
PIV jXSIIII PII
PIII PI Pat ( kW )
MÁQUINA SINCORNICA
EoIV
SUPER-EXCITADA jXSIIV
QIV EoII CAPACITOR
jXSIII

QII
GENERADOR
MOTOR QUE
IV SUMINISTRO DE
PROPORCION II
REACTIVOS
A REACTIVOS MOTOR GENERADOR

Qreat ( kVAr )
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MÁQUINA SÍNCRONA EN EL BUS - FACTOR DE POTENCIA EN CARGA – CURVA “V”

O’

E01 Ii .cosφi = cte.


Peletrica = cte.
I5 I4 I3
I2 I1
E02
V = V∞ = cte.
φ5
δ5
V
E03
Pat I1 I5
O
I2 I4
I3

E04
jXSI5
E0 = f ( if )
E05

E0i .senδi = cte.

Qreat Pativa = cte.


if1 if2 if3 if4 if5

M.S. OPERANDO COM POTÊNCIA ATIVA CONSTANTE


EL AJUSTE DE EXCITACIÓN CONTROLA EL INTERCAMBIO DE
REACTIVOS CON LA RED CARACTERÍSTICA I x if  CURVA “V”
Pat = cte. : AUMENTO DE if  AUMENTO DE E0  DISMINUCIÓN DE δ
 VARIACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA ( VISTO POR RED ) :
PUNTOS DE CORRIENTE MINIMA “I”  cosφ = 1

 cosφ < 1 ind.  cosφ = 1  cosφ < 1 cap. L.G. DE cosφ = 1 : M.S. NO INTERCAMBIA REACTIVOS CON
LA RED
 IEMITIDA CAP.  I MÍNIMA  IEMITIDA IND.
A LA IZQUIERDA : M.S. ABSORVE REACTIVOS
 Qreat. < 0  Qreat. = 0  Qreat. > 0
A LA DERECHA : M.S. PROPORCIONA REACTIVOS

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