FLUJO EN CANALES

Profesores Ayudantes
Dr. Lucio Ponzoni Rocío Belén Muñoz Alán Hernández
Ing. Santiago Parodi Juan Francisco Colla Guadalupe Vasquez
Diferencia entre Canal y Tubería
Distribución de Velocidades
 TIPOS DE FLUJOS
Régimen permanente y uniforme
Flujo uniforme: Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando las
características hidráulicas en todos los puntos del escurrimiento es
idéntico tanto en magnitud como en dirección para un instante dado o
expresado matemáticamente:

Flujo permanente: Llamado también flujo estacionario.

Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones características del

flujo en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen
constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas
con respecto a los valores medios. Así mismo en cualquier punto de un flujo
permanente, no existen cambios en la densidad, presión o temperatura con el
tiempo, es decir:
       
TIPOS DE FLUJOS
• Movimiento uniforme: Todas las características hidráulicas se
mantienen constantes: velocidad, etc. La altura del canal se mantiene
invariante en su extensión.

• Movimiento gradualmente variado (MGV): La variación de las

características hidráulicas se produce suavemente, lentamente en su
extensión. La altura del canal varía gradualmente.

• Movimiento rápidamente variado (MRV): La variación de las

características hidráulicas varían rápidamente en una pequeña longitud
del canal. Es decir, cuando hay una variación puntal en las
características constructivas del canal.
Ecuaciones Clásicas
• Continuidad

• Balance de Energía
PÉRDIDA DE CARGA EN CONDUCCIONES
Régimen permanente y uniforme

a) Conducción forzada (tubería cerrada de D = cte)

p  p 
H r   1  z1    2  z 2 
   

V P1

1
P2

2
Z1
Z2

Z=0
PÉRDIDA DE CARGA EN CONDUCCIONES
Régimen permanente y uniforme
b) Conducción abierta En tramos rectos de pendiente y sección
constantes, un flujo permanente tiende a hacerse
uniforme cuando el tramo tiene longitud
suficiente; en tal caso, p1 = p2:
Propiedades geométricas de la sección transversal
Propiedades geométricas de la sección transversal
a) Canal rectangular b) Canal trapezoidal

𝑦
𝜃
𝑏

c) Canal circular
(𝜃 𝑦 𝛼 𝑒𝑛𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
𝛼=2 𝜃
𝒚= 𝑹− 𝑹𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒚 = 𝑹 − 𝑹 𝐜𝐨𝐬 ( 𝜶 /𝟐)

𝑅 𝑅 𝑨=
𝑹𝟐
(𝜶 − 𝒔𝒆𝒏 𝜶)
𝜃 𝟐
𝑹
𝑹 𝒉= (𝜶 − 𝒔𝒆𝒏 𝜶 )
𝟐𝜶
 Talud:
Valor “z” de la base del triangulo
rectángulo de altura unitaria formada
con las paredes del canal. Es una
manera indirecta de informar el
ángulo de inclinación de las paredes
del canal.

Solución: 1
𝜃
Z
1
𝑡𝑔 𝜃=
𝑍
Numero de Reynolds en canales
Flujo en tuberías: Flujo en canales abiertos:

𝑉 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐷h
𝑅𝑒=
𝜈

Donde Dh es el diámetro hidráulico y Rh el radio hidráulico. Por definición:

Flujo en tuberías: Flujo en canales abiertos:

Efecto de la Gravedad - Froude
La relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitatorias que
inciden en el flujo de un fluido pueden expresarse mediante un numero
adimensional llamado número de Froude.
Flujo Uniforme y Permanente en Canales
Para el caso de flujos uniformes y permanentes, se ha desarrollado una
expresión empírica que permite definir la velocidad de un canal abierto:
Ecuación de Chezy:

Donde el coeficiente C ha sido obtenido empíricamente por distintos autores:

Ecuación de Chezy-Manning
Ábaco de “Ven Te Chow”
Permite relacionar el tirante normal (y) y el ancho (b) en función del Angulo
transversal del canal (o talud z)

𝑄 ∙𝑛
𝑢=¿ ¿ 1 /2 8/ 3
𝑆 ∙𝑏
Canales con múltiples rugosidades
Suponer un canal por el que circula un caudal Q total que posee rugosidades
distintas “n1” y “n2”.

Q1 Q2

n1 n2
Particionando en tantas secciones transversales como “n” distintos halla:

𝐴𝑖 𝑅h𝑖2/ 3 𝑆1 /2
𝑄𝑖 =
𝑛𝑖

𝐴𝑇𝑜𝑡 𝑅h2𝑇𝑜𝑡
/3
𝑆1 /2
𝑄1 +𝑄2 =𝑄 𝑄=
𝑛𝑒𝑓𝑓
Sección de Máxima Eficiencia Hidráulica

El flujo en condición de máxima eficiencia hidráulica me permite minimizar los costos de

construcción.
Para un área especificada: A = cte
5/ 3
𝐴
𝑄∝ 2/3
𝑝 Qmáx pmín

Máxima Eficiencia Hidráulica

(MEH)

𝐴5/ 3
Sabiendo que: 𝑄 ∝ 2/3
𝑝

• A 1 = A 2 = A3 Q1 < Q2 < Q3
• p1 > p 2 > p 3

El caso y3,b3 se acerca más a la M.E.H

Sección de Máxima Eficiencia Hidráulica
• Canal rectangular

𝒚
MEH: =𝟎 ,𝟓
𝒃
Sección de Máxima Eficiencia Hidráulica
Sección de Máxima Eficiencia Hidráulica

Por fortuna, la condición 2 se cumple para ambos casos en flujo de canales,

por lo que basta con satisfacer la condición 1 para hallar la M.E.H
Trapecio de Máxima Eficiencia Hidráulica
Ejercicio: Un canal trapezoidal abierto de concreto liso está diseñado para
transportar un caudal Q = 1,5 m3/seg. Determinar las dimensiones de la sección
recta de máximo rendimiento si cuenta con una pendiente S = 0,00085 y la
rugosidad del concreto es n = 0,013

𝐴 𝑦
𝑏= −
𝑦 tan 𝛼
𝑨 𝒚 𝟐𝒚
𝒑= − + Ec.1
2𝑦 𝒚 tan 𝜶 sin 𝜶
𝑝=𝑏+
sin 𝛼
𝒑 =𝒇 ( 𝒚 , 𝜶) A = cte
Trapecio de Máxima Eficiencia Hidráulica
Ejercicio: Un canal trapezoidal abierto de concreto liso está diseñado para
transportar un caudal Q = 1,5 m3/seg. Determinar las dimensiones de la sección
recta de máximo rendimiento si cuenta con una pendiente S = 0,00085 y la
rugosidad del concreto es n = 0,013.

𝑑𝑝 𝐴 𝑦 2𝑦
=0 𝑝= − +
𝑑𝑦 𝑦 tan 𝛼 sin 𝛼

𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝜶
𝒚= Ec.2
𝟐 ( 𝟏 −𝒄𝒐𝒔 𝜶 )
Trapecio de Máxima Eficiencia Hidráulica
Ejercicio: Un canal trapezoidal abierto de concreto liso está diseñado para
transportar un caudal Q = 1,5 m3/seg. Determinar las dimensiones de la sección
recta de máximo rendimiento si cuenta con una pendiente S = 0,00085 y la
rugosidad del concreto es n = 0,013.

𝑑𝑝 𝐴 𝑦 2𝑦
=0 𝑝= − +
𝑑𝛼 𝑦 tan 𝛼 sin 𝛼

𝜶=𝟔𝟎° Ec.3

𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝜶
𝒚= 𝜶=𝟔𝟎°
𝟐 ( 𝟏 −𝒄𝒐𝒔 𝜶 )
√ 𝟑c (MEH)
𝒚= 𝒃 Ec.4
𝜶=𝟔𝟎° 𝟐
Trapecio de Máxima Eficiencia Hidráulica
Ejercicio: Un canal trapezoidal abierto de concreto liso está diseñado para
transportar un caudal Q = 1,5 m3/seg. Determinar las dimensiones de la sección
recta de máximo rendimiento si cuenta con una pendiente S = 0,00085 y la
rugosidad del concreto es n = 0,013.

• Resolución analítica:

𝑦2

( )
2 2/ 3
𝐴=𝑏 𝑦+ 𝑏𝑦 +
𝑦
tan 𝛼
( )
2 1/ 2
𝑦 tan 𝛼 𝑆
𝑄= 𝑏𝑦 +
2𝑦 tan 𝛼 2𝑦 𝑛
𝑝=𝑏+ 𝑏+
sin 𝛼 sin 𝛼

Newton-Raphson:

𝐹 ( 𝑥 )=0
Cuando con un error
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑔𝑜 𝑥 0𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 porcentual “e”: es Solución
Final
𝐹 ( 𝑥𝑖 ) | aproximada
𝑥𝑖 +1=𝑥 𝑖 −
𝐹 ´ ( 𝑥𝑖 )

𝑖 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó 𝑛
 Trapecio de Máxima Eficiencia Hidráulica
Ejercicio: Un canal trapezoidal abierto de concreto liso está diseñado para
transportar un caudal Q = 1,5 m3/seg. Determinar las dimensiones de la sección
recta de máximo rendimiento si cuenta con una pendiente S = 0,00085 y la
rugosidad del concreto es n = 0,013.
• Resolución analítica:

Newton-Raphson:
2
𝑥=𝑦 𝑏= 𝑦
√3

( ) =0
2 5
𝑦 3
1
𝑏𝑦 +
𝑆 2
tan 𝛼
𝐹 ( 𝑦 )=𝑄 −
𝑛
( )
2
2𝑦
𝑏+ 3
sin 𝛼

( ) ( ) ( ) (
2/ 3 5/3
𝑦2
)( )
2/ 3
5 2𝑦 2𝑦 𝑦2 2 2𝑦 −1/ 3
2
𝑏𝑦 + 𝑏+ 𝑏+ − 𝑏𝑦 + 𝑏+
𝑆
1/ 2
3 t 𝑎𝑛𝛼 t 𝑎𝑛𝛼 𝑠 𝑖𝑛 𝛼 t an 𝛼 3 sin 𝛼 sin 𝛼
𝐹 ´ ( 𝑦 )=−
𝑛
( sin 𝛼 )
4/3
2𝑦
𝑏+
Trapecio de Máxima Eficiencia Hidráulica
Ejercicio: Un canal trapezoidal abierto de concreto liso está diseñado para
transportar un caudal Q = 1,5 m3/seg. Determinar las dimensiones de la sección
recta de máximo rendimiento si cuenta con una pendiente S = 0,00085 y la
rugosidad del concreto es n = 0,013.
• Resolución analítica:

Newton-Raphson:
𝑖 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛
i y i [m] b i [m] F(y i ) F´(y i ) y i+1 [m] |e i | (%) ¿ ࢟࢏ ൎ࢟࢏ା૚?
0 2,000 2,309 -14,038 -13,811 0,984 50,820 NO
1 0,984 1,136 -0,842 -4,232 0,785 20,216 NO
2 0,785 0,906 0,218 -2,905 0,860 9,557 NO
3 0,860 0,993 -0,135 -3,382 0,820 4,660 NO
4 0,820 0,947 0,060 -3,123 0,839 2,341 NO
5 0,839 0,969 -0,032 -3,246 0,829 1,165 NO
6 0,829 0,957 0,015 -3,183 0,834 0,584 SI

𝒚 ≅ 𝟎 , 𝟖𝟑𝟒𝒎 𝒃 ≅ 𝟎 ,𝟗𝟓𝟕𝒎
Ábaco de “Ven Te Chow”
• Resolución Gráfica

𝑦 √3
=
𝑏 2

= 𝑢 ≅ 0,65
Trapecio de Máxima Eficiencia Hidráulica
Ejercicio: Un canal trapezoidal abierto de concreto liso está diseñado para
transportar un caudal Q = 1,5 m3/seg. Determinar las dimensiones de la sección
recta de máximo rendimiento si cuenta con una pendiente S = 0,00085 y la
rugosidad del concreto es n = 0,013.

• Resolución Gráfica

𝒚 ≅ 𝟎 , 𝟖𝟕𝟓𝒎

𝒃 ≅ 𝟏 ,𝟎𝟏 𝒎
 Condición de caudal máximo

A diferencia de la condición de M.E.H., aquí se quiere maximizar el caudal sin imponer una
determinada condición de área especifica. Es decir, que en este caso variaran las
dimensiones de mi canal, como también el área A y el perímetro p de modo de conseguir el
caudal máximo Qmáx.

( )
𝐴5/ 3 𝑨
𝟓
𝑄 ∝ 2/3 Qmáx
𝑝 𝒑
𝟐
𝒎á 𝒙

Para maximizar la relación A5/p2, requerimos que la tasa de aumento del área vaya
disminuyendo respecto a la del perímetro hasta encontrar un máximo en la relación A 5/p2.
Esta condición alcanza a lograrse solamente en canales abovedados.

𝛼=2 𝜃

𝜃
 Condición de caudal máximo
Matemáticamente, la condición de Qmáx implicaría: 𝒅𝑸 =𝟎

𝑄=𝑣 ∙ 𝐴 𝑑𝑄 =𝑑𝑣 ∙ 𝐴+𝑣 ∙ 𝑑 𝐴=0 𝒅𝒗=− 𝒗 ∙ 𝒅 𝑨/ 𝑨 Ec.1

𝑹𝟐𝒉 /𝟑 𝑺 𝟏/ 𝟐
Por Chezy-Manning: 𝒗= Ec.2
𝒏

𝟐 𝑺𝟏/𝟐 𝑨
( )
−𝟏 /𝟑
𝒅𝑨∙ 𝒑 − 𝑨∙ 𝒅𝒑
𝒅𝒗= Ec.3 ; Reemplazando Ec3 en Ec.1
𝟑 𝒏 𝒑 𝒑
𝟐

Condición de Qmáx
 Condición de caudal máximo
Ejercicio: Determinar el tirante y del canal cuadrado de la figura para que el
caudal que fluya sea máximo. Considere un a = 3m

Ec.1
 Condición de caudal máximo
Ejercicio: Determinar el tirante y del canal cuadrado de la figura para que el
caudal que fluya sea máximo. Considere un a = 3m

y ≤ O: y > O:

𝑨= 𝒚 𝟐

𝑨=− 𝒂𝟐 +𝟐 √ 𝟐 𝒂𝒚 − 𝒚 𝟐
 Condición de caudal máximo
Ejercicio: Determinar el tirante y del canal cuadrado de la figura para que el
caudal que fluya sea máximo. Considere un a = 3m

y ≤ “O” y > “O”

𝒑 =𝟐 √ 𝟐 𝒚
𝒑 =𝟐 √ 𝟐 𝒚
𝑨=− 𝒂 +𝟐 √ 𝟐 𝒂𝒚 − 𝒚
𝟐 𝟐 𝑨=𝒚 𝟐

𝒅 𝒑 =𝟐 √𝟐 𝒅𝒚 𝒅 𝒑 =𝟐 √𝟐 𝒅𝒚

𝒅 𝑨=( 𝟐 √ 𝟐 𝒂 −𝟐 𝒚 ) 𝒅𝒚 𝒅 𝑨=𝟐 𝒚𝒅𝒚

5 𝑝𝑑𝐴=2 𝐴𝑑𝑝 Condición de Qmáx

 Condición de caudal máximo
Ejercicio: Determinar el tirante y del canal cuadrado de la figura para que el
caudal que fluya sea máximo. Considere un a = 3m

𝒚 =𝟑 ,𝟕𝟕 𝒎
Condición de caudal máximo
Energía Específica a Q constante
Energía Específica a Q constante
𝑦 →0 𝐸𝑠 → ∞
Asíntotas
𝑦 →∞ 𝐸𝑠 − 𝑦 → 0

(Fr < 1)

(Fr > 1)
2

E ES,1 = ES,2
Flujo crítico
𝑑𝐸
Punto crítico: =0
𝑑𝑦

𝑑𝐸
𝑑𝑦
=1−
𝑄2
2𝑔
𝑑 2
( )
1 𝑑𝐴
𝐴 𝑑𝑦

𝑑𝐸 𝑄2 𝑑𝐴
=1−
𝑑𝑦 𝑔 𝐴 𝑑𝑦
3

Condición de flujo
crítico
 Flujo crítico
Recordando la expresión del número de Froude, se puede establecer una condición
adicional:

Fr = 1 Condición de flujo crítico

 Flujo crítico
Contribuciones de energías en condición flujo crítico:

Velocidad Crítica:

Relación tirante – ECinética

con EEspecífica
Energía Crítica:

Canal Rectangular:
 Flujo crítico
Contribuciones de energías en condición de mínima energía:

Canal Trapezoidal:

Canal triangular:
 Energía Específica a Q constante

Transiciones en canales:
• Grada positiva: Escalón “hacia arriba” Q
• Grada negativa: Escalón “hacia abajo” Q

Tipo de flujo: Río - Río

ETOT
y1 > y2
V12/2g 1
V22/2g
V1 < V2

E1 Q E2
2
y2
y1
Q

a E2 a
1 2 E1
 Energía Específica a Q constante

Transiciones en canales:

• Grada positiva: Escalón “hacia arriba” Q

• Grada negativa: Escalón “hacia abajo” Q

Tipo de flujo: Torrente - Torrente

ETOT
y1 < y2

V1 > V2
V22/2g
V12/2g
E1 E2
y2
Q
Q 2 1
y1
a E2 a
1 2 E1
 Energía Específica a Q constante
Ejercicio: En un canal rectangular el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se
levanta 0,25 m (grada +). Aguas arriba la profundidad de la corriente es de 2,8 m.
En la zona contraída la superficie libre desciende 0,3 m. Hallar el máximo valor de
grada para que circule el mismo caudal sin alterar la línea de energía.

ETOT E1 = E 2 + a y1 > y2 V1 < V2

V12/2g V22/2g
y1
1
d = 0,3m
E1 y2
Q E2
y1 2
y2

amax 2,min
a = 0,25m
1 2 E2 a
y1 = 2,8m y2 = y1 - a - d E1
E2min amax = ?
b1 = 4m b2 = 3m
 Energía Específica a Q constante
Ejercicio: En un canal rectangular el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se
levanta 0,25 m (grada +). Aguas arriba la profundidad de la corriente es de 2,8 m.
En la zona contraída la superficie libre desciende 0,3 m. Hallar el máximo valor de
grada para que circule el mismo caudal sin alterar la línea de energía.

Q = 20,51 m3/seg
 Energía Específica a Q constante
Ejercicio: En un canal rectangular el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se
levanta 0,25 m (grada +). Aguas arriba la profundidad de la corriente es de 2,8 m.
En la zona contraída la superficie libre desciende 0,3 m. Hallar el máximo valor de
grada para que circule el mismo caudal sin alterar la línea de energía.

yC2 = 1,68 m

Reemplazando Q e yC2 en la ecuación 4: amax = 0,45 m

Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

 Se define como el fenómeno de paso violento de un régimen supecrítico

a subcrítico con gran disipación de energía. Se caracteriza por la
ocurrencia de un “flujo de variación rápida” en un tramo relativamente
corto del canal.

 Un salto hidráulico implica considerables turbulencias y agitaciones y,

por consiguiente, gran perdida de energía mecánica del fluido.

 El mismo puede ocurrir al encontrarse el fluido en movimiento con

compuertas de desagüe, cascadas, disminuciones de pendiente bruscas,
cambios de secciones transversales de canales, etc, siempre que se
cumpla el cambio de régimen mencionado.
Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

Aplicaciones del resalto hidráulico:

 Disipación de energía en flujos sobre diques y otras estructuras

hidráulicas, para prevenir la socavación (o erosión) aguas debajo de la
obra.

 Elevación de los niveles de agua en los canales del lado aguas abajo para
propósitos de riego o distribución de agua.

 Mezclado de sustancias químicas para purificación o tratamiento del

agua.

 Aereado del flujo para limpieza de aguas.

Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

Considerando un flujo
estacionario a través de n
volumen de control que
comprende el salto hidráulico,
se establecen las siguientes
hipótesis:

 Distribución hidrostática de
presión en el liquido antes
y luego del resalto.
 Canal ancho y horizontal
(S=0)
 Fuerzas de fricción y peso
del volumen de control
despreciables.
 Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

• 2da Ley de
Newton:

• Fuerzas
Externas

• Igualando las expresiones 1 y 2:

𝒚 𝒄𝒈 𝟏 𝑨 𝟏 − 𝒚 𝒄𝒈𝟐 𝑨𝟐 =𝑸 /𝒈 (𝒗 𝟐 −𝒗 𝟏) 𝒆𝒄.𝟑
Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

Caso particular: Canal Rectangular

Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

Caso particular: Canal Rectangular

Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

Caso particular: Canal Rectangular

𝒚𝟐 𝟏
= ( √ 𝟏+𝟖 𝑭𝒓 𝟐𝟏 −𝟏 ) 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑡𝑖𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 2/ 𝑦 1
𝒚𝟏 𝟐
Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

Caso particular: Canal Rectangular

(𝒚 ¿ ¿𝟐− 𝒚 𝟏)𝟑
𝒉𝒓 = ¿ 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í 𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑡𝑜 h𝑖𝑑𝑟 á 𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜
𝟒 𝒚𝟏 𝒚 𝟐
Energía Específica a Q constante
Resalto hidráulico

Caso particular: Canal Rectangular

𝟑 /𝟐
𝑬 𝟐 ( 𝟖 𝑭𝒓 𝟏 +𝟏 ) − 𝟒 𝑭𝒓 𝟏+𝟏
𝟐 𝟐

=
𝑬𝟏 𝟖 𝑭𝒓 𝟏 ( 𝟐+ 𝑭𝒓 𝟏 )
𝟐 𝟐

𝑳=𝟔,𝟗(𝒚 ¿ ¿𝟐− 𝒚 𝟏)¿

Energía Específica a Q constante
Movimientos sobre la curva y-Es

ETOT

V32/2g
V22/2g
V /2g2 V42/2g
E1 1 E4

E2 y4
Q y2 E3 y3
y1 Resalto
4
a2
2 a1
1
3
Energía Específica a Q constante
Movimientos sobre la curva y-Es

V32/2g
y3
3 Resalto
V22/2g
y2
Grada “-”
y4 V42/2g 2
Grada “+”
4

y1 V12/2g 1

E4 a2
E3
E2 a1
E1