Cinemática de los fluidos

Profesores Colaboradores
Dr. Ponzoni Lucio Rocío Belén Muñoz
Ing. Parodi Santiago Juan Francisco Colla
Guadalupe Vasquez
Alan Hernández
Vera Taccone
Cinemática de los fluidos
Visualización de flujos:

 Régimen estacionario o permanente: Tiene lugar cuando en un punto cualquiera, la

velocidad es constante respecto del tiempo. Aún así, la velocidad pero puede variar de
un punto a otro, es decir, ser variable respecto de las coordenadas espaciales. Este
supuesto da por sentado que las otras variables o magnitudes no varían con el tiempo.

Un ejemplo

 Régimen uniforme: El flujo uniforme tiene lugar cuando el modulo, la dirección y el

sentido de la velocidad no varían de un punto a otro del fluido. Entonces, se permite
describir un perfil de velocidades constante a través de las coordenadas espaciales del
fluido.
Permanente-Uniforme
Tipos de flujo

Q =m3/s

a b c d
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Operador Nabla
Nabla (palabra Griega),
equivalente a la palabra
Hebrea -Arpa
∇
Este operador puede aplicarse a campos escalares (Φ) o a campos vectoriales F, dando:
Un campo escalar representa la
distribución espacial de
una magnitud escalar, asociando un
valor a cada punto del espacio
Un campo vectorial representa la
distribución espacial de una magnitud
vectorial.
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El vector gradiente del campo escalar P evaluado en un punto genérico x,y,x del dominio de P
, P (x,y,z), indica la dirección en la cual el campo P varía más rápidamente y su módulo
representa el ritmo de variación de P en la dirección de dicho vector gradiente.
Visualización del gradiente
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La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo saliente y el flujo entrante de
un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo
tiene "fuentes" la divergencia será positiva, y si tiene "sumideros", la divergencia será negativa. La
divergencia mide la rapidez neta con la que se conduce la materia al exterior de cada punto, y en el
caso de ser la divergencia idénticamente igual a cero, describe al flujo incompresible del fluido.​
Llamado también campo solenoidal.
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En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial sobre campos vectoriales

definidos en un abierto de {R} ^{3} que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir
rotación alrededor de un punto.
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En cálculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador diferencial elíptico de

segundo orden, denotado como Δ, relacionado con ciertos problemas de minimización de ciertas
magnitudes sobre un cierto dominio.
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Álgebra del operador ∇

Ejemplo
Ejemplo
• Dado el campo de presiones P(x, y, z) = 2xz - 3x2 +xz
calcular su gradiente, la divergencia del gradiente y
el rotacional del gradiente.
• Determinar la dirección y tasa de variación de la
presión en el punto (1,0,-3) según la dirección del
vector <-0,6;0;0,8>.
Ejemplo
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Rama de la hidráulica que estudia el movimiento de los fluidos

 Métodos para describir el movimiento de los fluidos:

 Descripción Lagrangiana: Fijar una Descripción Euleriana: Fijar un volumen

partícula de fluido y seguir su rastro con finito de fluido (volumen de control) y
el vector posición y velocidad en función describir sus variables de campo (velocidad,
del tiempo. presión) en función de la posición y tiempo.
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 Descripción Lagrangiana

 Descripción Euleriana
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Cinemática de los fluidos
Campo de aceleración de un fluido:

 Descripción Lagrangiana:

 Descripción Euleriana:

Aceleración convectiva: componente

donde la velocidad varía respecto a la
posición de la partícula.

Aceleración local: componente donde

la velocidad varía respecto al tiempo.
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El término temporal se denomina aceleración local y se anula cuando el flujo es

estacionario/permanente, esto es, independiente del tiempo.
Los tres términos entre paréntesis forman la aceleración convectiva, que aparece cuando la
partícula se mueve a través de regiones donde la velocidad varía, como en una tobera o un
difusor.
En flujos nominalmente «estacionarios» el fluido puede sufrir grandes aceleraciones a
consecuencia de los términos convectivos
 Ejemplo
Dado el campo vectorial de velocidades euleriano:

V = 3ti + xzj + ty2k

Determine la aceleración total de una partícula.

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Visualización de flujos:
Número de Reynolds: Después de experimentos exhaustivos en los años de 1880, Osborne
Reynolds descubrió que el régimen de flujo depende principalmente de la razón de fuerzas
inerciales a fuerzas viscosas en el fluido.

Esta razón se llama número de Reynolds y se expresa para flujo interno en una
tubería circular como:

Flujo Laminar:

Flujo Transitorio:
A V

Flujo Turbulento:
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Visualización de flujos:

Flujo Laminar:

Algunos flujos son suaves y ordenados en tanto que otros son considerados caóticos. El movimiento
intensamente ordenado de un fluido, caracterizado por capas no-alteradas de éste se menciona como
laminar. La palabra laminar proviene del movimiento de partículas juntas adyacentes del fluido, en
“láminas”. El flujo de los fluidos intensamente viscosos, como los aceites a bajas velocidades, por lo
general es laminar.

Flujo Turbulento:

El movimiento intensamente desordenado de un fluido, que es común se presente a velocidades altas

y se caracteriza por fluctuaciones en la velocidad se llama turbulento .El flujo de fluidos de baja
viscosidad, como el aire a velocidades altas es por lo común turbulento. El régimen de flujo influye
significativamente en la potencia requerida para el bombeo.

Flujo Transitorio:

Un flujo que se alterna entre laminar y turbulento se conoce como de transición. Los experimentos
conducidos por Osborn Reynolds en la década de 1880 dieron como resultado el establecimiento del
número adimensional de Reynolds, Re, como el parámetro clave para determinar el régimen de flujo
en los tubos
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Visualización de flujos:

 Tubo de corriente: Conducto formado por

todas las líneas de corriente que pasan a través
de una porción de fluido determinada. Al ser las
líneas de corriente tangentes a la velocidad, en
cada punto e instante no puede haber un flujo a
través de las paredes de dicho tubo.

Concepto Lagrangiano
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Visualización de flujos:
 Ej: Dado el siguiente campo estacionario, incompresible y bi-dimensional, grafique las líneas de
corriente en los rangos x = [0;5] e y = [-1;5].

Aplicando la definición de línea de corriente:

Resolviendo la ecuación diferencial:

Familia de curvas de línea de corrientes

Cinemática de los fluidos
Visualización de flujos:
Perfiles de velocidad entre un flujo rotacional y no.
Ejemplo

Sea un flujo definido por una distribución de velocidades tal como:

u = x/(1+t) ; v = y/(1+2t) ; w=0

Halle la línea de corriente, trayectoria y la línea de traza que en el instante t = 0

pasa por el punto (x0, y0, z0).
 Variables
Capa Límite
Se define capa limite a la capa de espesor δ, en la cual la velocidad del
fluido respecto al sólido en movimiento varía desde cero hasta el 99%
de la velocidad de la corriente no perturbada.

Ludwig Prandtl
(Alemania 1875-1953)
Cinemática de los fluidos
Visualización de flujos:
Variables
Cinemática de los fluidos
Visualización de flujos:

• Ejemplo:
Determinar la capa límite en la dirección “y” sobre un perfil alar que se
sumerge en el siguiente campo de velocidades uniforme:

V(x,y,z)=(3;3;2)

Se sabe además que el perfil de velocidades que se forma sobre el perfil una
vez sumergido tiene la siguiente geometría:

V(x,y,z)=(3x2;2y2;3log(z))
Cinemática de los fluidos
Visualización de flujos:

Flujos Compresibles e Incompresibles: Un flujo se clasifica como compresible o

incompresible, dependiendo del nivel de variación de la densidad del fluido durante ese
flujo. El factor de compresibilidad de los flujos se hace en función del numero
adimensional Mach.

Se dice que un flujo es sónico cuando Ma =1, subsónico cuando Ma <1, supersónico
cuando Ma > 1, e hipersónico cuando Ma >> 1.

Con frecuencia, los flujos de gases se pueden aproximar como incompresibles si los
cambios en la densidad se encuentran por debajo del 5 por ciento, lo cual suele ser el
caso cuando Ma < 0.3. Por lo tanto, los efectos de la compresibilidad del aire se pueden
despreciar a velocidad por debajo de alrededor de 100 m/s.
Estudio experimental –Túnel de
Viento
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Vorticidad – Rotacionalidad - Divergencia:

 Analizando un elemento de fluido arbitrario en el espacio de flujo permanente, el

mismo pueden evolucionar a distintas configuraciones según estados de:

 Traslación

 Rotación

Lineal
 Deformación

Cortante
Cinemática de los fluidos
Voriticidad – Rotacionalidad - Divergencia:

¿Qué tipos de
movimiento se
encuentran en este
flujo?

Partículas de fluido en traslación

Régimen uniforme

Régimen no uniforme

Partículas de fluido en rotación

Cinemática de los fluidos
Vorticidad – Rotacionalidad - Divergencia:

Velocidad de Traslación: El vector de razón de traslación se describe en forma

matemática como el vector de velocidad. En coordenadas cartesianas:

Vector razón de traslación en coordenadas cartesianas:

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Voriticidad – Rotacionalidad - Divergencia:

 Velocidad de rotación: Es la razón promedio de rotación de dos rectas inicialmente

perpendiculares que se intersecan en ese punto.
Rotación pura de
un elemento de
fluido planar “xy”
respecto de “A”:

Convención
de rotación
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Voriticidad – Rotacionalidad - Divergencia:

 Velocidad de rotación: Es la razón promedio de rotación de dos rectas inicialmente

perpendiculares que se intersecan en ese punto.
Rotación pura de
un elemento de  Razón de rotación del elemento de fluido
fluido planar “xy” en el plano “xy” alrededor del punto “A”:
respecto de “A”:

Convención
de rotación  Razón de rotación de un elemento
volumétrico de fluido alrededor del punto
“A”:
Cinemática de los fluidos
Vorticidad – Rotacionalidad - Divergencia:

 Ejemplos de flujos de traslación y rotación

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Voriticidad – Rotacionalidad - divergencia:

Deformación Lineal:
Si consideramos un volumen elemental de fluido que en el tiempo t es dx(t).dy(t).
dz(t) = dV (t)

Razón de deformación lineal en coordenadas cartesianas:

Cinemática de los fluidos
Vorticidad – Rotacionalidad - divergencia:

Deformación Lineal:
Si el flujo es incompresible, el volumen neto del elemento de fluido debe permanecer
constante; de este modo, si el elemento se estira en una dirección, para compensar
debe contraerse en una cantidad apropiada en la(s) otra(s) dirección (direcciones). Sin
embargo, el volumen de un elemento de fluido compresible puede aumentar o disminuir
conforme su densidad decrece o crece, respectivamente (la masa de un elemento de
fluido debe permanecer constante pero, como Ρ= m/V, la densidad y el volumen son
inversamente proporcionales).
Cinemática de los fluidos
Voriticidad – Rotacionalidad - divergencia:

Deformación angular:

Razón de deformación por esfuerzo cortante en coordenadas

cartesianas:
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Sistema y volumen de control. Reynolds transport theorem

 Para aplicar las leyes físicas al flujo de un fluido es necesario definir los conceptos de
volumen de control y de sistema.

 Sistema cerrado o total (Sist): Conjunto

de partículas en el cual permanecen
siempre las mismas. Es decir, se está VC
Sist.
(volumen del
observando siempre una cantidad fija de (masa total)
desodorante)
materia. El sistema se
expandió
cuando
 Sistema abierto o volumen de control acciono el
(VC): Región fija en el espacio donde desodorante

puede existir flujo de fluido a través de

sus fronteras. Por esta razón, en
diferentes instantes, se pueden tener
diferentes partículas en el interior del Superficie de
volumen del control. A su vez, el mismo control
puede moverse y deformarse.
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Sistema y volumen de control. Teorema de Transporte de Reynolds

Con frecuencia en mecánica de los fluidos es conveniente trabajar con volúmenes de

control y, por tanto, surge la necesidad de relacionar los cambios en un volumen de
control con los cambios en un sistema.

 Teorema de transporte de Reynolds: Permite describir la variación total de una

propiedad extensiva contenida en un sistema cerrado y lo expresa en relación a un
volumen de control, en función del tiempo, es decir proporciona el vínculo entre los
enfoques de sistema y de volumen de control.
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Sistema y volumen de control. Teorema de Transporte de Reynolds

 La importancia del Teorema de Reynolds radica en que es la base para describir

otras ecuaciones fundamentales en la mecánica de los fluidos:

 Ecuación de conservación de masa (Ecuación de continuidad)

 Ecuación de conservación de energía (Ecuación de Bernoulli)
 Ecuaciones de momento lineal y angular (Ecuación conservación cant. mov)
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Sistema y volumen de control. Teorema de Transporte de Reynolds

 Teorema de transporte de Reynolds con VC fijo

tiempo t + dt.
Un sistema en movimiento (región sombreada con
rectas inclinadas) y un volumen fijo de control (región
sombreada en color gris) en una porción divergente
de un campo de flujo, en los instantes t y t + Δt. Los
límites superior e inferior son líneas de corriente del
flujo.V1 y V2 son normales a la superficie de control.

Instante t = el sistema coincide con el volumen

de control y por lo tanto, los dos son idénticos .

Instante t + Δt = el sistema se
mueve en la dirección del flujo, con velocidades
uniformes V1 en la sección (1) y V2 en la sección (2).
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Sistema y volumen de control. Teorema de Transporte de Reynolds

 Teorema de transporte de Reynolds con VC fijo

• La región descubierta por el sistema durante este

movimiento está designada como sección I (forma parte
del VC) y la nueva región cubierta por el sistema está
designada como sección II (no forma parte del VC).
VC – I

I II
• Por lo tanto, en el instante t + Δt, el sistema consiste en
el mismo fluido, pero ocupa la región VC – I + II. El
volumen de control está fijo en el espacio y en todo
instante continúa siendo la región marcado como VC.
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Sistema y volumen de control. Teorema de Transporte de Reynolds

 Teorema de transporte de Reynolds con VC fijo

VC – I + II

I II
Cuando se observe que las propiedades extensivas son
aditivas, la propiedad extensiva B del sistema, en los
instantes t y t + Δt se puede expresar como:

Instante t :

Instante t + Δt :
Cinemática de los fluidos

Si hacemos la diferencia entre B sist. t+t - B sist. y los dividimos por t nos queda:

Se toma el límite cuando Δt → 0, y se utiliza la definición de derivada (dt), se obtiene:

Cinemática de los fluidos
La razón de cambio respecto del tiempo
de la propiedad B del sistema es igual a
la razón de cambio de B respecto del
tiempo del volumen de control más el
flujo neto de B hacia fuera de este
volumen debido a la masa que cruza la
superficie de control.
Cinemática de los fluidos
Sistema y volumen de control. Teorema de Transporte de Reynolds

 Teorema de transporte de Reynolds con VC fijo

 Dado que el flujo de B puede escribirse de

manera integral a través de toda la superficie de
control de nuestro volumen de estudio:

 En general, dentro del volumen de control, las propiedades pueden variar con la
posición. En ese caso, la cantidad total de la propiedad B dentro del volumen de
control debe determinarse por integración:

y =
Cinemática de los fluidos
Sistema y volumen de control. Teorema de Transporte de Reynolds

 Teorema de transporte de Reynolds con VC fijo

Transporte de
Reynolds

Variación de la propiedad B del sistema respecto

del tiempo a partir de la variación de la propiedad
en el VC y de su flujo neto a través de SC
Transporte de Reynolds
 The End

Gracias a todos!!