Sensores de posiciónFISCHER, GABRIEL.

GRISS, LEONARDO.
GRUPO 4 NEUMANN, MIQUEAS.
S C H E F E R , R O B E RTO .
TERLESKI, JOSE.
Introducción
Los sensores de posición se utilizan en una amplia gama de
aplicaciones industriales y comerciales.
Después de la medición de la temperatura, la medición de la
posición es la segunda propiedad más común que se necesita medir
en la vida profesional.
Sensores
Según la Real Academia Española: Un sensor es un dispositivo que detecta una
determinada acción externa, temperatura, presión, etc., y la transmite
adecuadamente.
Conceptos básicos
La Exactitud de un sensor es una medida
de la veracidad de su salida.

La Precisión de un sensor es su grado de

Repetibilidad. Es la máxima desviación
entre la salida real y la ideal.
Conceptos básicos
La Resolución de un sensor es una
medida del más pequeño
incremento o decremento en la
posición que se puede medir.
La Linealidad de un sensor es la
diferencia entre la salida de un
sensor y la posición real que se
mide.
Clasificación según tipo de medición
Todos los sensores de posición se pueden clasificar como absolutos o incrementales.
La salida desde un sensor incremental solamente cambia cuando cambia de posición.
Los sensores absolutos generan una señal que es proporcional a la posición real, ya
sea estacionaria o móvil.

Una buena prueba para determinar si un sensor es absoluto o incremental es

considerar lo que sucede durante el encendido.
Si hay una señal de la posición real sin ningún movimiento, entonces estamos ante un
sensor absoluto
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Potenciómetros
Estos sensores miden una caída de tensión
cuando los contactos eléctricos se deslizan a
lo largo de una pista resistiva, lo que significa
que la posición es proporcional a la tensión de
salida. Los potenciómetros están disponibles
en formas rotatorias, lineales o curvilíneas y
suelen ser de tipo compacto y ligero.
Potenciómetros
Puntos fuertes: Bajo costo; sencillo;
compacto; de peso ligero; puede hacerse
exacto.

Puntos débiles: Desgaste; vibración;

materias extrañas; temperaturas extremas.
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Sensores Ópticos
El principio fundamental
se basa en un haz de luz
que brilla a través de, o
sobre una rejilla; la luz
resultante se mide
utilizando un fotodetector
y se genera una señal de
posición
Sensores Ópticos
Puntos fuertes: Alta
resolución; buena precisión si
se montan con precisión;
amplia disponibilidad.
Puntos débiles: Materias
extrañas; fallos catastróficos
sin advertencia; choque;
temperaturas extremas.
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Sensores magnéticos
Todos los sensores magnéticos utilizan un principio de medición similar: cuando
un imán se desplaza en relación con un detector magnético, el campo magnético
cambia en proporción a su desplazamiento relativo
Sensores magnéticos
Puntos fuertes: Bastante robusto; la mayoría de los líquidos no les afecta.
Puntos débiles: Temperatura; histéresis; necesidad de ingeniería mecánica de
precisión; no proximidad de fuentes de acero/corriente continua y bajo
rendimiento frente a impactos/choques
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros:
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Sensor magnetostrictivo
Estos sensores utilizan un fenómeno inusual denominado ‘magnetostricción’,
que está presente en algunos materiales. Cuando un imán se aproxima al
material, genera una energía que pasa a lo largo del material para su
reflexión. La posición se puede medir a partir del tiempo que tarda un pulso
de energía en desplazarse a lo largo y hacia atrás de una tira de material
magnetostrictivo – normalmente un alambre delgado o una tira.
Sensor magnetostrictivo
Puntos fuertes: Robusto; bien adecuado para presiones altas; el % de precisión
aumenta con la longitud.
Puntos débiles: Bastante caro; resistencia deficiente a choques; efectos de la
temperatura; inexactos a distancias cortas (inferiores a 100 mm)
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros:
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Sensores capacitivos
Típicamente consta de dos placas conductoras separadas por un aislante. En su
forma más sencilla, un sensor de posición capacitivo mide la separación de las
placas. Los desplazamientos suelen ser sobre rangos inferiores a 1 mm para la
medición de la carga, deformación y presión.
Sensores capacitivos
Puntos fuertes: Compacto; baja potencia.
Puntos débiles: Coeficientes significativos de temperatura y humedad; sensible a
la presencia de materias extrañas; tolerancias de instalación muy estrictas.
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros:
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Sensor inductivo tradicional
Los sensores de posición
inductivos lineales suelen
recibir el nombre de
reluctancia variable o
transformadores
diferenciales linealmente
variables (LVDTs).
Las formas rotatorias se
conocen como dispositivos
de sincronización, resolvers
o RVDTs
 Sensor inductivo tradicional
Los transformadores LVDTs utilizan una
construcción en transformador con al menos
tres devanados de cable: uno primario y dos
secundarios.
A medida que se desplaza la varilla, varía el
acoplamiento electromagnético entre los
devanados primario y secundario. La relación
de las señales inducidas indica la posición de
la varilla con respecto a los devanados.
Esta técnica ratiométrica es clave para la alta
estabilidad del LVDT y su rendimiento en la
medición
Sensor inductivo tradicional

Puntos fuertes: Alta precisión; fiables;

robustos; funcionamiento en entornos
extremos; ampliamente disponibles.
Puntos débiles: Alto coste; voluminoso;
pesado.
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros:
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Sensores inductivos de nueva generación
o Incoders
Los sensores inductivos de nueva generación utilizan los mismos principios que
los sensores inductivos tradicionales, por lo que ofrecen un buen rendimiento
de medición sin contacto en entornos adversos.
Sin embargo, en lugar de utilizar bobinas voluminosas de cable, estos sensores
utilizan circuitos impresos sobre substratos flexibles o rígidos
Sensores inductivos de nueva generación
o Incoders
Puntos fuertes: Alta precisión; fiable; robusto; geometrías múltiples; compacto;
ligero.
Puntos débiles: Más caros que los potenciómetros.
Tipos comunes de sensores de posición
Potenciómetros:
Sensores Ópticos
Sensores magnéticos
Sensor magnetostrictivo
Sensores capacitivos
Sensor inductivo tradicional
Sensores inductivos de nueva generación o Incoders
Sensores Efecto Hall
Sensores Efecto Hall
El sensor de efecto Hall sirve para detección de posición, campos magnéticos o
corrientes. Este sensor esta tan demandado debido a su escaso deterioro puesto
que no sufre ante suciedad, humedad, resistente a cambios de temperatura y
buena linealidad.
Sensores Efecto Hall
Cuando un material conductivo es
sometido a una diferencia de potencial y
circula corriente por este, al acercarse un
imán existe una polarización de este
material debido a las fuerzas de Lorenz.

F = q x (v x B)

• q: carga del electrón

• B: campo magnético
Sensores Efecto Hall
Esta polarización de cargas provoca una diferencia de potencial que puede ser medida.

VHALL = (RH/d) x i x B      

• RH es  la constante Hall del

material.
• d es el espesor del material.
• i es la corriente de
circulación.
• B es el campo magnético .
Sensores Efecto Hall
Esta diferencia de potencial suele estar en el orden de los µV, por lo que se
incorpora al sensor un amplificador.
Sensores Efecto Hall
Los sensores de posición analógicos tienen una respuesta directamente
proporcional al campo magnético por lo que son usados para medir proximidad.
Los digitales, en cambio proveen solamente una salida ON-OFF y tienen un
componente adicional para lograr este tipo de señal que es el Schimitt Trigger.
Sensores Efecto Hall
Los detectores analógicos o posicionador inteligente es de suma importancia en
cualquier sector industrial, como elemento final de control acoplado a
actuadores y válvulas.
Se debe satisfacer a una serie de requisitos operacionales, lo que se puede
lograr fácilmente con la utilización de la tecnología del sensor Hall.

Estos requisitos son:

Sensores Efecto Hall
Alta sensibilidad.
Soportar altas temperaturas.
Errores insignificantes de linealidad y de vibración.
Repetibilidad y estabilidad, minimizando consumos y reduciendo la variabilidad de los
procesos.
Alta confiabilidad, garantizando continuidad y seguridad operacional.
Versatilidad, flexibilidad de uso sin llevar en cuenta el fabricante y el tipo de válvula/actuador,
además del curso de movimiento, facilitando la adecuación a nuevas demandas.
Fácil operación, con mínimos ajustes, simplificando instalación, operación y mantenimiento,
reduciéndose los períodos de inactividad.
Sensores Efecto Hall en válvula
reguladora de caudal
Los imanes son colocados en el eje de la válvula, mientas que el material hall es
colocado en el módulo del transductor.
De esta manera al moverse el eje de la válvula, mueve los imanes variando el
campo magnético y por consiguiente se logra variar la tensión en el sensor hall.
Sensores Efecto Hall en válvula
reguladora de caudal
Así, cuando la válvula esté en la mitad de su curso, el sensor Hall recibirá campo
nulo e internamente la CPU sabrá que este corresponde a 50% del curso. Una
extremidad del curso tendrá señal de tensión máxima caracterizando, por
ejemplo, 100% y la otra, señal mínima, caracterizando 0%.
Sensores Efecto Hall
Sensores Efecto Hall
Posicionador Inteligente de Válvulas
El FY400 es un posicionador inteligente para válvulas de
control lineal o rotatorias pudiendo utilizar actuadores
neumáticos de acción simple (retorno por muela) o
acción doble.
El FY400 esta basado en el principio de pico – tobera,
consagrado por el uso en campo, y el sensor de
posición por efecto Hall, sin contacto físico, que
proporciona alto desempeño y operación segura. La
tecnología digital utilizada en el FY400 permite escoger
varios tipos de curvas de caracterización del elemento
final de control.
Posicionador Inteligente de Válvulas
Posicionador Inteligente de Válvulas
El FY400 HART detecta la
posición real del vástago de
la válvula y toma la acción
correctiva de acuerdo con la
configuración y estrategia de
control del usuario.
El sensor de posición sin
contacto (basado en el
efecto Hall) reduce las
deficiencias de conexiones
mecánicas y palancas.
Posicionador Inteligente de Válvulas
La señal de 4-20 mA es procesado en la
placa principal del circuito digital. En
seguida una placa analógica recibe la
información de la placa principal y
genera una tensión de baja potencia.
Esta tensión es aplicada a un disco de
material piezo-electrico, resultando en
una inflexión.
Esta inflexión aleja o aproxima el disco
a la tobera del transductor de presión
que, como consecuencia, resulta en
una variación de presión (piloto),
proporcional a la señal del controlador
de la malla de control.
 Posicionador Inteligente de Válvulas
El bloque siguiente del bloque
“transductor de presión”, contiene
un conjunto de dos diafragmas.
Estos dos diafragmas amplían la
fuerza relacionada con la presión
piloto y mueve la válvula carrete,
liberando la presión de
alimentación en un lado del
actuador de la válvula para la
atmosfera.
 Posicionador Inteligente de Válvulas
El vástago de la válvula se moverá en
respuesta al movimiento de la
válvula carrete. La información de la
posición real del vástago de la válvula
es leída por el sensor de posición
magnético (efecto hall) y realimenta
la placa del circuito principal.
Con una información de la posición,
el microprocesador verificará la
existencia de posibles errores y
enviará un comando al circuito
analógico, corrigiendo la posición de
la válvula, en caso de ser necesario.
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
POSICIONADOR FY PARA VÁLVULAS
LINEALES
INSTRUCCIONES DE MONTAJE
 Preguntas?

Muchas gracias!!!