Relaciones de la Rigidez del Elemento en Coordenadas Locales

En el método de análisis de rigideces matricial, los desplazamientos en los nodos de

la estructura son determinados resolviendo un sistema de ecuaciones simultaneas,
el cual es expresado en forma

= S*d

d indica el vector de desplazamientos de los nodos,

P representa los efectos de la cargas externas en los nodos de la estructura,
S se llama rigidez de la estructura.

La matriz de rigideces de la estructura completa, S, se obtiene ensamblando la

matriz de rigideces de los elementos individuales de la estructura.
 Relaciones de la Rigidez del Elemento en Coordenadas Locales

La matriz de rigideces de un elemento se utiliza para expresar las fuerzas en los

extremos de los elementos como función de los desplazamientos de los extremos
del elemento.*

* Tenga en cuenta que los términos fuerzas y desplazamientos se usan en sentido general para incluir a los
momentos y las rotaciones, respectivamente.
 Elementos de Viga Continua

Debido a que las deformaciones axiales en los elementos de las vigas continuas
sujetas a cargas laterales son cero, no necesitamos considerar los grados de libertad
en la dirección del eje centroidal del elemento en el análisis.
Así, solo se necesitas considerar cuatro grados de libertad necesarios para ser
considerados en el análisis de las vigas continuas en el plano.
 Elementos de Viga Continua

La matriz de rigideces del elemento en coordenadas locales, k, está dada por:

Elementos del Marco
 Elementos del Marco

Nuestro objetivo es determinar las relaciones entre las fuerzas en los extremos del
elemento y los desplazamientos en términos de las cargas externas aplicadas al
elemento. Tales relaciones se pueden establecer de manera conveniente, sometiendo
a un elemento, de manera separada, a cada uno de los seis desplazamientos en el
extremo y cargas externas, y expresando el numero total de fuerzas en los extremos
como la suma algebraica de las fuerzas en el extremo requeridas para generar
desplazamientos individuales y fuerzas en el extremo causadas por una carga externa.
Elementos del Marco
Elementos del Marco
Elementos del Marco
Elementos del Marco
Elementos del Marco
 Elementos del Marco
A partir del análisis realizado podemos establecer las siguientes ecuaciones:
 Elementos del Marco

kij representa la fuerza en la ubicación y en la dirección de Qi requerida, junto con las fuerzas

en el extremo, para generar un valor unitario de desplazamiento uj mientras que los otros
desplazamientos en el extremo son cero. Estas fuerzas por unidad de desplazamiento son
denominadas como coeficientes de rigideces.
La notación de doble subíndice se usa para los coeficientes de rigidez, con el primer
subíndice identificando la fuerza y el segundo subíndice identificando el desplazamiento.
 Elementos del Marco

Mediante el uso de la definición de la multiplicación de matricial, el sistema de ecuaciones

se puede expresar en forma matricial como:

Q = k*u + Qf
 Elementos del Marco

Q = k*u + Qf

Donde Q y u son las fuerzas en el extremo del elemento y los desplazamientos en el extremo
del elemento, respectivamente, en coordenadas locales; k se denomina matriz de rigideces en
coordenadas locales, y Qf es el vector de fuerzas en el extremo fijo en coordenadas locales.
 Elementos del Marco

Sustituyendo los valores de los coeficientes de rigidez en la Ecuación anterior obtenemos

la siguiente matriz de rigideces del los elementos del marco plano en coordenadas locales:
 Elementos del Marco

La i-esima columna de la matriz de rigideces consiste de las fuerzas en los extremos del

elemento para generar un valor unitario de desplazamiento ui mientras que los demás

desplazamientos son cero.

Por ejemplo, la segunda columna de k consiste de seis fuerzas en los extremos necesarias

para generar un desplazamiento kij = kji.

 Transformación de Coordenadas

Cuando los elementos de una estructura están orientados en diferentes direcciones,

puede ser necesario transformar las relaciones de rigidez para cada elemento del sistema
de coordenadas locales del elemento a un sistema coordenado global común.
Las relaciones de rigidez del elemento en coordenadas globales obtenidos de esta manera
se combinan para establecer las relaciones de rigidez para la estructura completa.
 Transformación de Coordenadas

Considere un elemento arbitrario m del marco. La orientación del elemento con respecto
al sistema de coordenadas global XY está definido por el ángulo θ medido en sentido
contrario a las manecillas del reloj desde la dirección positiva del eje global X a la dirección
positiva del eje local x, como se muestra en la figura.
 Transformación de Coordenadas

Fuerzas y desplazamientos en el extremo del elemento en coordenadas locales:

 Transformación de Coordenadas

Fuerzas y desplazamientos en el extremo del elemento en coordenadas globales:

 Transformación de Coordenadas

Fuerzas y desplazamientos en el extremo del elemento en coordenadas globales:

Q1 = F1 cosθ + F2 sinθ
Q2 = -F1 sinθ + F2 cosθ
Q3 = F 3
Q4 = F4 cosθ + F5 sinθ
Q5 = -F4 sinθ + F5 cosθ
Q6 = F 6
 Transformación de Coordenadas

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir de la forma:

Q = T*F
 Transformación de Coordenadas

Donde T:
 Transformación de Coordenadas

La matriz de transformación T desarrollada en el caso de las fuerzas en el extremo se

puede usar también para transformar los desplazamientos en el extremo del elemento de
las coordenadas globales a las coordenadas locales:

u = T*v
 Transformación de Coordenadas

Si deseamos escribir la matriz F en función a Q se cumple:

F = TTQ
 Transformación de Coordenadas

La matriz T T se puede también definir de la trasformación de los desplazamientos del

extremo del elemento de las coordenadas locales a las coordenadas globales; es decir,

v= TTu