UTN Facultad Regional Delta

Grupo de Investigación “Vibraciones Mecánicas”

MINI CURSO
VIBRACIONES MECANICAS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 1 G. I. Vibraciones Mecánicas

 QUE ES LA VIBRACION ?

AMPLITUD VIBRACIÓN = FUERZA x RESPUESTA DINAMICA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 2 G. I. Vibraciones Mecánicas

 FUENTES DE VIBRACIÓN

ACCIONAMIENTOS Motores, turbinas, Diesel

TRANSMISION Acoplamientos, Correas, Engranajes

MAQUINA Bombas, Compresores, Ventiladores, etc

CONDUCCIÓN Tuberias, ductos

FLUIDO Liquidos, Gases

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 3 G. I. Vibraciones Mecánicas

 SEÑAL SIMPLE DE VIBRACIÓN

PARAMETROS
AMPLITUD
1
FRECUENCIA FRECUENCIA = ----------------
PERIODO
FASE INICIAL

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 4 G. I. Vibraciones Mecánicas

 EJEMPLO DE VIBRACIÓN

VENTILADOR DESBALANCEADO

VELOCIDAD DE ROTACIÓN = 1500 RPM

FRECUENCIA DE GIRO = 1500 CPM

PERIODO DE LA VIBRACIÓN
1
Fr = 1500 / 60 = 25 rev / seg = 25 Hz PERIODO = ----------------
FRECUENCIA
1 Rev / seg = 1 CPS = 1 Hertz
T = 1 / 25 Hz = 0,040 seg
HERTZ unidad de frecuencia mas común

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 5 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

 t
x  X m sen 2   X m sin2f .t   X m sin .t 
 T

v
dx
dt

 X m cos.t   Vm cos.t   Vm sen .t  
2

d 2x
a  2   2 X m sen .t    Am sen .t   Am sen .t   
dt
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 6 G. I. Vibraciones Mecánicas
 FASE DE UNA VIBRACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 7 G. I. Vibraciones Mecánicas

 FORMAS DE DETECCIÓN DE AMPLITUD

SEÑAL SENOIDAL SIMPLE

VALOR PICO-PICO 2x Vp 2.828x RMS
1
VALOR 0-PICO 1 1.414x RMS 1 T
 2

0 x (t )dt 
2
X RMS 
VALOR RMS 0,707x Vp 1
T 
VALOR MEDIO 0,637x Vp 0,900x RMS
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 8 G. I. Vibraciones Mecánicas
 VALOR RMS, PICO, PICO-PICO

RMS = 2.91 G

PICO = 14.33 G

P-P = 26.91 G

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 9 G. I. Vibraciones Mecánicas

 FACTOR DE CRESTA

VALOR PICO
Fq = ------------------
VALOR RMS

14.33 G
Fq = ---------- = 4,92
2.914 G

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 10 G. I. Vibraciones Mecánicas

 AMPLITUDES

AMPLITUD DE VIBRACIÓN

VARIABLE SI M. INGLESAS

Desplazamiento µm mils mils = 25.4µm

Velocidad mm/s IPS IPS = 25.4mm/s

Aceleración m/s² g 1g = 9,81 m/s²

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 11 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ESPECTRO DE UNA VIBRACIÓN

RELACIÓN ENTRE EL DOMINIO DEL TIEMPO Y DE LA FRECUENCIA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 12 G. I. Vibraciones Mecánicas
 RELACIÓN ENTRE COMPONENTES Y VIBRACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 13 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RELACIÓN ENTRE EXCITACIÓN Y VIBRACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 14 G. I. Vibraciones Mecánicas

 SEVERIDAD ENTRE DESPLAZAMIENTO,
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 15 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RELACIÓN ENTRE VARIABLES

DESPLAZAMIENTO  VELOCIDAD Vm  .X m

Vm Vm
VELOCIDAD  DESPLAZAMIENTO Xm  
 2f

DESPLAZAMIENTO  ACELERACIÓN Am   2 . X m

VELOCIDAD  ACELERACIÓN Am   .Vm

  2f

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 16 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RELACIÓN ENTRE
MEDCIONES DE
DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD
ACELERACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 17 G. I. Vibraciones Mecánicas

 EJEMPLO DE ESPECTROS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 18 G. I. Vibraciones Mecánicas

 FRECUENCIAS NATURAL

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 19 G. I. Vibraciones Mecánicas

 VIBRACIONES EN PRESENCIA DE
FRECUENCIAS NATURALES

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 20 G. I. Vibraciones Mecánicas

 SENSORES DE VIBRACIÓN

Acelerómetros
Sensores de velocidad
Sensor de proximidad (corrientes parásitas)
Sensor de desplazamiento de contacto

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 21 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ACELEROMETROS

Tipo compresión
Tipo Corte - Delta
Tipo Flexión

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 22 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ACELEROMETROS - RANGO DINÁMICO

A mayor sensibilidad del acelerómetro menor rango dinámico

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 23 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ACELEROMETROS ICP

ICP ® PCB corp

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 24 G. I. Vibraciones Mecánicas

 TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

Sensor de Velocidad electromagnético

o bobina móvil
Rango de frecuencia (10-1000 Hz)
Son sensibles a los golpes - delicado
Gran tamaño y peso

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 25 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ACELEROMETROS - MONTAJE

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 26 G. I. Vibraciones Mecánicas

 SENSOR DE PROXIMIDAD

Ventajas
Medición del movimiento del eje
Medición de la cuña de aceite
Medición de valor Continua
Orbitas

Desventajas
Montaje es difícil
Requiere una zona de eje perfecta
Run-out (mecánico, magnético, material)
Medición de vibración relativa

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 27 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ALARMAS
TENDENCIA DE VALORES GLOBALES

ALARMA 2
PELIGRO

ALARMA 1
PREALARMA

TENDENCIA DE VALORES
A IGUALES
CONDICIONES DE
MEDICIÓN:
RPM, CARGA,
OPERACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 28 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ALARMA ESTADISTICA

ALARMA SI EL VALOR
ACTUAL ES MAYOR AL
PREMEDIO ANTERIOR
+ n VECES LA
DESVIACIÓN ESTANDAR

xi  x  n.

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 29 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ALARMA POR TENDENCIA - EXTRAPOLACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 30 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ALARMA ESPECTRAL ENVOLVENTE

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 31 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ALARMA POR BANDAS SELECTIVAS DE FRECUENCIA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 32 G. I. Vibraciones Mecánicas

 NORMA ISO 10816
Vibraciones Mecánicas - Evaluación de vibraciones en máquinas
por mediciones en partes no rotantes

ISO 10816-1: 1995 Lineamientos generales

ISO 10816-2: 2001 Grandes turbos generadores a vapor con aplicación

en tierra con potencia mayor a 50 MW y velocidad
nominal 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM
ISO 10816-3: 1998 Máquinas industriales con potencia nominal sobre
15 kW y velocidad nominal entre 120 y 15000 rpm
cuando son medidos in-situ
ISO 10816-4: 1998 Máquinas accionadas con turbinas a gas excluidas
las derivadas de la aviación
ISO 10816-5: 2000 Máquinas de generación hidroeléctricas y plantas
de bombeo
ISO 10816-6: 1995 Máquinas alternativas con potencia sobre 100 kW.

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 33 G. I. Vibraciones Mecánicas

 UTN Facultad Regional Delta
Grupo de Investigación “Vibraciones Mecánicas”

ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO
DE FALLAS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 34 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESBALANCEO

ESTATICO DINÁMICO
VIBRACIONES 1 X RPM
FUERZA DE DESBALANCEO 1 X RPM
DESFASAJE ENTRE EXTREMOS DE 0° DESFASAJE DE 180°

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 35 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESBALANCEO DINAMICO

VIBRACIONES 1 X RPM
FASE PUEDE SER CUALQUIERA
FASE ENTRE HORIZONTAL Y VERTICAL ~ 90°

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 36 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ESPECTRO Y SEÑAL TEMPORAL

SEÑAL TEMPORAL CON PERIODO ESPECTRO 1 X RPM Y SIN ARMONICAS

DE 1 X RPM

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 37 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESALINEACIÓN

PARALELA ANGULAR

VERTICAL HORIZONTAL

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 38 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESALINEACIÓN ANGULAR

VIBRACIONES AXIALES IMPORTANTES

1x, 2x 3x RPM (2X Y 3X IMPORTANTES)
CAMBIO DE FASE A AMBOS LADOS DEL ACOPLAMIENTO

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 39 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESALINEACIÓN PARALELA

VIBRACIONES RADIALES PREDOMINANTE

1x, 2x 3x RPM (2X Y 3X IMPORTANTES)
DESFASE DE 180° A TRAVES DEL ACOPLAMIENTO

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 40 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ESPECTRO DE UNA BOMBA

DESALINEADA ALINEADA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 41 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DEALINEACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 42 G. I. Vibraciones Mecánicas

 EJE CURVADO

VIBRACIONES AXIALES
EN CONTRAFASE  180°
en 1X RPM

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 43 G. I. Vibraciones Mecánicas

 SOLTURA MECANICA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 44 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ROTOR EXCENTRICO

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 45 G. I. Vibraciones Mecánicas

 FRECUENCIAS DE UNA CORREA

FRECUENCIA DE LA CORREA CORREA DENTADA - CADENA

 . f r . DPOLEA f DENTADO  f r .N DIENTES
f CORREA 
LCORREA
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 46 G. I. Vibraciones Mecánicas
 COJINETES DE FRICCIÓN

Z = VISCOSIDAD (POISE = N.s/cm2)

N = VELOCIDAD ( rad/s )
P = CARGA (N/cm2)

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 47 G. I. Vibraciones Mecánicas

 LATIGAZO DE ACEITE – OIL WHIP

DISTINTAS FORMAS DE OIL WHIP

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 48 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ENGRANAJES

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 49 G. I. Vibraciones Mecánicas

 CAMBIOS TIPICOS POR
DETERIORO DE ENGRANAJES

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 50 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ENGRANAJES - MODULACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 51 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ENGRANAJES - ESPECTRO TIPICO

FRECUENCIA DE ENGRANE

fe = Z1 x fr1 = Z2 x fr2 fe = fr x Ndientes

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 52 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ENGRANAJE GASTADO Y NUEVO

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 53 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RODAMIENTOS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 54 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RODAMIENTOS

Rodamiento con giro de pista interna

z  db 
BPFO fe  fr 
 1  cos  

2  Dm 

z  db 
BPFI fi  fr 
 1  cos  

2  Dm 

1 Dm   db 
2

Z = Número de rodillos/bollilas fr 1    cos  
 2
fb  D
Fr = Frecuencia de rotación BSF 2 db   m  
 
Dm = Diametro medio
db = Diametro de rodillo/bolilla 1  db 
FTF fm  fr 
 1  cos  

 = Angulo de contacto 2  Dm 

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 55 G. I. Vibraciones Mecánicas

 TENDENCIA DE VALORES DE ACELERACIÓN

TENDENCIA DE VALORES DE ACELERACIÓN RMS

ANCHO DE BANDA 1 – 10000 Hz
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 56 G. I. Vibraciones Mecánicas
 RODAMIENTOS
VIBRACIÓN EN FUNCION DE LAS RPM

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 57 G. I. Vibraciones Mecánicas

 FACTOR DE CRESTA

Pico
Fq 
RMS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 58 G. I. Vibraciones Mecánicas

 FACTOR DE CRESTA EN FUNCIÓN DE LAS RPM

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 59 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ENVOLVENTE

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 60 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RODAMIENTO TIMKEN HM266449CD / HM266410CD

VELOCIDAD DE GIRO = 775 RPM

BPFO = fr x 14,7017 = 189,90 Hz

BPFI = fr x 17,2983 = 223,44 Hz
BSF = fr x 5,9975 = 77,47 Hz
FTF = fr x 0,4594 = 5,93 Hz

FALLA ES PISTA EXTERNA

POR DESALINEACIÓN INTERNA DEL ALOJAMIENTO

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 61 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RODAMIENTO TIMKEN HM266449 - SEÑAL TEMPORAL

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 62 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RODAMIENTO TIMKEN HM266449 - ESPECTRO

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 63 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ESPECTRO ZOOM 2000 – 4000 Hz

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 64 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ENVOLVENTE

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 65 G. I. Vibraciones Mecánicas

 UTN Facultad Regional Delta
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ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO DE FALLAS

CASOS PRACTICOS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 66 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESBALANCEO DE UN VENTILADOR
VENTILADOR DE EXTRACCIÓN DE POLVOS
MOTOR 75 HP 1478 RPM
VENTILADOR 1275 RPM
TRANSMISIÓN A CORREAS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 67 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ESPECTROS ANTES Y DESPUES DEL BALANCEO

ANTES DEL BALANCEO DESPUES DEL BALANCEO

1 x RPM 16.5 mm/s RMS 1 x RPM 0,91 mm/s RMS

GLOBAL = 5,8 mm/s RMS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 68 G. I. Vibraciones Mecánicas

 DESALINEACIÓN DE UNA BOMBA
BOMBA DE VACIO
MAQUINA DE PAPEL
MOTOR = 120 HP 1500 RPM HORIZONTAL
BOMBA = 600 RPM
TRANSMISIÓN
DIRECTA A MUÑECO
A CORREAS A LA BOMBA

COMPONENTE IMPORTANTE AXIAL

EN 2 x RPM
PRINCIPALMENTE AXIAL

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 69 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RODAMIENTO SUELTO EN EL SOPORTE
BOMBA DE VACIO
MOTOR = 120 HP 1500 RPM
BOMBA = 600 RPM

PROBLEMA EN EL RODAMIENTO
DEL MUÑECO LADO ACOPLE

VIBRACIONES EN VELOCIDAD

1 X RPM Y ARMÓNICAS

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 71 G. I. Vibraciones Mecánicas

 1. DESGASTE Y LEVE DESALINEACIÓN DE ENGRANAJES
EXTRUSORA DE ADEHESIVO
MOTOR CC 25 HP 1800 RPM
TRANSMISIÓN A CORREAS

N° Dientes
Piñón de entrada 16
Corona de Entrada 63
Piñón intermedio 17
Corona de Salida 71

Frecuencia de Giro Frecuencia de Engrane

Fentrada 30,93 Hz Fengrane 1 494,84 Hz 16 x RPM
Fintermedio 7,85 Hz
Fsalida 1,88 Hz Fengrane 2 133,53 Hz 4,32 x RPM

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 72 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ESPECTROS PUNTO 3 EJE DE ENTRADA

ESPECTRO DE ACELERACIÓN HORIZ. ESPECTRO DE VELOCIDAD AXIAL

FRECUENCIA DE ENGRANE Y ARMONICAS FRECUENCIA DE ENGRANE EJE DE
ENTRADA Y SALIDA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 73 G. I. Vibraciones Mecánicas

 ESPECTROS PUNTO 3 A 25.6Hz ( 1536 RPM)

Frecuencia de Giro Frecuencia de Engrane

Fentrada 25,59 Hz Fengrane 1 409,44 Hz 16 x RPM
Fintermedio 6,50 Hz
Fsalida 1,56 Hz Fengrane 2 110,48 Hz 4,32 x RPM

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 74 G. I. Vibraciones Mecánicas

 4. FALLA EN RODAMIENTO POR
PASAJE DE CORRIENTE ELECTRICA
MOTOR MANDO SECADOR
POTENCIA 300 HP
VELOCIDAD 600 A 1400 RPM

RODAMIENTO SKF 6216

1209 RPM ( 20,15 Hz)
BPFO 5,062x 101,9 Hz
BPFI 6,937x 139,8 Hz
BSF 3,120x 62,8 Hz
FTF 0,421x 8,48 Hz

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 75 G. I. Vibraciones Mecánicas

 TENDENCIA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 76 G. I. Vibraciones Mecánicas

 INICIO DE LA FALLA

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 77 G. I. Vibraciones Mecánicas

 MEDICION REALIZADA
ANTES DEL CAMBIO DE
RODAMIENTO

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 79 G. I. Vibraciones Mecánicas

 RODAMIENTOS - CASO MALA LUBRICACIÓN

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 80 G. I. Vibraciones Mecánicas

 UTN Facultad Regional Delta
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DIAGNOSTICO DE
VIBRACIONES MECANICAS
EN UN REACTOR NUCLEAR

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 81 G. I. Vibraciones Mecánicas

Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 82 G. I. Vibraciones Mecánicas
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 83 G. I. Vibraciones Mecánicas
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 84 G. I. Vibraciones Mecánicas
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 85 G. I. Vibraciones Mecánicas
Curso de Vibraciones Mecánicas Pag 86 G. I. Vibraciones Mecánicas