Exposición Análisis de Vibraciones
Mantenimiento predictivo
El mantenimiento predictivo, se basa en la determinación del estado de la máquina en
operación. La técnica está basada en el hecho que la mayoría de las partes de la máquina
darán un tipo de aviso antes de que fallen. Un mantenimiento predictivo asegura una
producción continua y estable. En una maquina es importante detectar los defectos en su
primera etapa, pues no se trata de averiguar cuánta vibración aguanta sino de detectarla
a tiempo y evitar las dificultades que un equipo averiado conlleva.
El empleo del análisis de vibraciones en el contexto del Mantenimiento Predictivo como
técnica de la detección del deterioro progresivo de las máquinas es una técnica del fácil
uso, precisa, eficiente y económica.
¿Qué es vibración?
En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como la oscilación o el
movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición de equilibrio.
El análisis de vibraciones es una técnica utilizada para identificar y predecir anomalías
mecánicas en maquinaria industrial (rotativa), midiendo la vibración e identificando las
frecuencias involucradas. Esta vibración es registrada por un sensor y los datos son
procesados por un analizador de espectro. La aplicación de esta técnica en el
mantenimiento predictivo mejora en gran medida la eficiencia y la fiabilidad en maquinaria
industrial.
El análisis de vibraciones no necesita ningún desmontaje ni que la máquina sea detenida,
por lo tanto, es un método no invasivo.
Una máquina que tiene un fallo, sea este eléctrico o mecánico (tolerancias de
mecanización, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotación u oscilación), genera vibraciones. La frecuencia de
estas vibraciones, son leídas y cotejadas por los instrumentos de análisis, que reconocen
en ellas parámetros específicos (firma de vibración), establecidos a lo largo de años de
experiencia en el uso y mantenimiento de maquinaria.
El objetivo del análisis de vibración en sistemas es identificar las fuerzas indeseables
que interactúan dentro de los equipos, para recomendar posteriormente las acciones
necesarias para poder disminuirlas al mínimo.
Se le nombra fuerzas indeseables a todas aquéllas que minimizan el funcionamiento
adecuado de un equipo, como el ruido excesivo que algunos aires acondicionados
manifiestan con el paso del tiempo, pero que van apareciendo paulatinamente, de forma
que se convierte en un estado cotidiano y llega el momento en que el equipo ya no es
funcional o se tiene que hacer una mayor inversión para poder reutilizarlo. Como en todos
los procesos, hay que tener siempre mantenimientos preventivos para evitar costos
mayores y poder hacer buen uso de los equipos.
La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que la acompaña.
Además, son fuente de desgaste de materiales, de daños por fatiga y de movimientos y
ruidos molestos. Con base en esto, el analista debe tener claro el concepto de qué
fuerzas son las que pueden ocasionar el movimiento para tenerlo presente al momento de
efectuar un análisis de vibración.
Algunos de los ejemplos más típicos son:
Desequilibrio. Es una de las causas más probables de que exista vibración en las
máquinas. En casi todos los elementos, es fácil de encontrar un pico en el gráfico de
amplitud frente a frecuencia que denote un pequeño desequilibrio. Para conocer la
cantidad de desequilibrio, hay que encontrar la amplitud de la vibración en la frecuencia
igual a 1 rpm; la amplitud es proporcional a la cantidad de desequilibrio. Normalmente, la
amplitud de la vibración es mayor en sentido radial en las máquinas con ejes horizontales,
aunque la forma de la gráfica sea igual en los tres sentidos
Desalineación. Es un problema muy común debido a la dificultad que supone alinear
dos ejes y sus rodamientos para que no se originen fuerzas que produzcan vibraciones.
La forma de vibración de un eje torcido es similar a la de una mala alineación angular.
Para reconocer una vibración debida a una desalineación en la gráfica, se pueden ver
picos a frecuencias iguales a la velocidad de giro del eje de dos o tres veces esta
velocidad en situaciones donde el problema sea grave
Lubricación inadecuada El objetivo del analista es identificar las fuerzas indeseables
que interactúan dentro de la maquinaria y recomendar las acciones necesarias para poder
disminuirlas al mínimo.
Ejes flexionados
Excentricidades
Solturas en bases (más común de lo que se cree)
Holguras en algún componente
Fallas en rodamientos
Resonancia, frecuencias naturales y velocidad critica.
Fallas eléctricas en motores
Torsión de eje
Fallas en cajas de engranes
Cavitación en bombas
Ventajas del análisis de vibraciones: El análisis de vibraciones ayuda a diagnosticar
problemas en el equipo de trabajo antes de que ocurra algún fallo catastrófico y ofrece
importantes ventajas:
Gran reducción en los costos de mantenimiento no planeado. (mantenimiento
correctivo)
Altas reducciones en inventario de partes de repuesto al tener un mejor
conocimiento del estado de la maquinaria.
Reducción en las ordenes de trabajo de emergencia y tiempo extra.
Reparaciones más eficientes y reducción de costes de mantenimiento.
Incremento en la capacidad de producción, debido a menos rechazos por fallas en
el equipo ocasionadas por excesiva vibración.
Mejores condiciones de seguridad, al no forzar a las máquinas a trabajar hasta el
punto de fallar. Una máquina en buen estado permite mantener una calidad
constante en el proceso y extiende la vida del equipo.
Normatividad
Toda la maquinaria está sujeta a ciertos niveles de vibración; sin embargo, es importante
reconocer si se encuentra dentro de los límites permisibles. Una buena base de partida es
utilizar los límites de severidad contenidos en la norma ISO-10816-1-1995. Esta norma
remplaza la norma ISO-2372 y a la ISO-3945. En ellas, se estipulan las posiciones de
medición, así como los límites máximos permisibles por clase de equipo. Por tanto, esta
norma servirá como base para determinar la integridad de la maquinaria, además de
como un criterio de aceptación en el caso de maquinaria nueva o reconstruida.
https://a-maq.com/wp-content/uploads/2019/09/Limites-permisibles-vibraciones-AMAQ.pdf
La normatividad muestra valores rms de la frecuencia de onda obtenida, debido a que
este valor descarta picos atípicos o transitorios.
Aproximación inicial en campo
Una vez que el analista se encuentra frente al equipo que presenta problemas, surge el
primer cuestionamiento: ¿dónde empezar? Esta pregunta es normal. El individuo cuenta
con un analizador, el cual puede ser de tecnología de punta; no obstante, se recomienda
seguir estos sencillos pasos:
1. Verificar el estado de la base del conjunto para asegurarse de que se
encuentre firmemente anclado. Si existen aisladores de vibración, éstos deben
estar en buenas condiciones. Lo anterior es de primordial importancia; si la base
se encuentra suelta o en malas condiciones, cualquier vibración adicional
proveniente de los elementos del equipo se verá seriamente amplificada por una
mala sujeción. “Una buena base para una verificación, es la verificación de una
buena base”.
2. Identificar con las yemas de los dedos posibles solturas existentes entre
superficies, como patas de motores hacia sus bases, bases hacia cimientos,
placas base hacia bases metálicas, etcétera. En ocasiones, los problemas que
parecen complejos en el mundo de las vibraciones se resuelven con este paso. En
caso de encontrarse con una situación así, será necesario reapretar la tornillería o,
en su caso, reforzar las bases con el debido cuidado de monitorear en tiempo real
los niveles de vibración para asegurarse de que no aumenten.
3. Camine alrededor del equipo para sentir con pies o manos las zonas donde
la vibración sea mayor. De ser necesario, toque la tubería o ductería, como
bombas, ventiladores o sopladores, tratando de encontrar zonas con niveles
elevados de vibración. Recuerde que la resonancia no es causa de vibración, es
un magnificador de los niveles de vibración y puede ocasionar daños severos en el
equipo y sus alrededores.
4. Pregunte las veces que sea necesario al personal de mantenimiento o
producción si han existido cambios en el proceso de mantenimiento. Es
probable que el problema se deba a algún cambio efectuado, como cambios en
velocidades de giro, condiciones de carga, bases reforzadas, cambios de motor,
etcétera.
5. El analizador o colector de datos será la última herramienta para detectar el
problema, por extraño que parezca. El sentido común –generalmente es el
menos común–, aplicado al campo de la mecánica y la eléctrica, es de gran ayuda
para la solución de problemas crónicos de altos niveles de vibración y mal
funcionamiento de la maquinaria. Utilizar un analizador o colector de última
tecnología le proveerá de toda la información para el diagnóstico correcto del
problema.
Un sistema de medición y procesamiento de señales de vibración por computadora
típico, está formado por:
Los transductores de vibraciones (Acelerómetros, LVDTs, Sondas de Corriente
Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en señales
eléctricas.
Un sistema de acondicionamiento de señal, el cual se encarga de recoger las
diferentes señales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensión aceptados por
el sistema de adquisición de datos.
La tarjeta de adquisición de datos, la cual se encarga de digitalizar la señal,
realizando para ello, un muestreo discreto de la señal analógica proveniente del
acondicionamiento de señal, y de introducirla al computador donde se realizan
diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la información que se
requiere para el análisis y monitoreo de las vibraciones de las máquinas.
Adquisición de datos:
Una de las materias primas más importantes para el analista es conocer la velocidad de
giro del equipo o de sus ejes adicionales, como en el caso de cajas de engranaje o
transmisiones operadas por correas o bandas. Para determinar estas velocidades de
operación, es importante conocer los diversos componentes del equipo:
Rodamientos (número y fabricante)
Número de dientes y arreglo de los engranes
Diámetro de poleas
Tipo de acoplamiento (flexible, rígido, hidráulico, eléctrico)
Número de dientes en poleas dentadas
Número de alabes o secciones en ventiladores
Número de lóbulos o secciones en compresores
La vibración habitualmente se mide en la estructura principal del equipo, donde los niveles
de vibración resultan indicativos de las fuerzas de excitación generadas en el rotor como
consecuencia de desequilibrios, rozamientos, deformaciones térmicas, vórtices y otros
tipos de excitación.
A la hora de la adquisición de datos es importante tomar en cuenta:
Las secuencias de medición, tomar datos correctos y lo más rápido posible para
evitar perder tiempo
Verificar que el lugar de toma de datos siempre sea el mismo, con el transductor
unido de manera firme para la velocidad de datos
Darle seguimiento de la máquina; es decir, mantener contacto con los operarios y
con el personal de mantenimiento, ellos serán quienes conozcan de cerca la
máquina
Controlar el entorno exterior de la máquina: aspecto, ruido, etcétera
Atender tendencias inesperadas; estar preparado para tomar datos y medidas
cuando pueda haber signos de algún problema
Mantener sólo datos coherentes, tomados con precisión
Comparar con máquinas similares y en igual forma de trabajo
Para finalizar, es importante aplicar una combinación adecuada de técnicas de análisis,
que dependen de las primeras lecturas de este examen. Del análisis de los espectros
iniciales (frecuencia, amplitud y dirección de vibración) dependerá la decisión de aplicar
las siguientes herramientas de análisis de su analizador/colector de datos:
Demodulación
Análisis de fase
Análisis en tiempo real
Análisis en forma de onda
Análisis transitorio
Estas tareas pueden ser realizadas por un analizador de vibraciones.
Un medidor de vibraciones o analizador es un dispositivo electrónico que es capaz de
procesar señales de vibración, brindando un espectro, el cual, es una imagen de cálculo
de datos que nos muestra los datos de frecuencia / amplitud. La frecuencia ayuda a
determinar el origen de la vibración, mientras la amplitud ayuda a determinar la severidad
del problema. Un incremento en el nivel de frecuencia que indica un cambio en el
mecanismo: bandas flojas, grietas en la estructura, daños en los rodamientos,
desbalanceo, desgaste excesivo de piezas. También puede ser una gráfica en cascada o
un gráfico de tendencia, los cuales se verifican para determinar si las vibraciones son
nocivas y a que se deben.
Este grafico muestra toda la energía cinética alrededor del punto donde está el
acelerómetro o transductor instalado, lo que contribuye a la amplitud total de la onda
conocido como Valor Global, el cual, es un valor cuantitativo de que si una maquina vibra
mucho o poco para tomar una acción preventiva o correctiva.
Transductores
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una señal eléctrica que es una
réplica o análogo del movimiento vibratorio al cual está sujeto. Un buen transductor no
debe agregar falsos componentes a la señal, y debería producir señales uniformes en
todo el rango de frecuencias que nos interesa
Estos transductores pueden ser:
Sensor de proximidad: El propósito básico de un sensor de proximidad es percibir
lo que sucede con objeto sin estar en contacto con él. Un sensor de proximidad
crea un campo alrededor de él mediante la emisión de radiaciones
electromagnéticas. El haz de radiaciones electromagnéticas rastrea cualquier
objeto u obstáculo en su camino. El término objetivo se utiliza para el objeto que
un sensor de proximidad intuye en su camino. El sensor busca cualquier alteración
realizada en su campo. El objetivo general sustituye a un determinado haz del
campo o los obstáculos de su proyección. Diferentes campos o sensores se
utilizan para detectar diferentes objetivos.
Sensor de velocidad:
Acelerómetro: Un acelerómetro es un dispositivo que mide la vibración o la
aceleración del movimiento de una estructura. La fuerza generada por la vibración
o el cambio en el movimiento (aceleración) hace que la masa "comprima" el
material piezoeléctrico, generando una carga eléctrica que es proporcional a la
fuerza ejercida sobre él. El hecho de que la carga sea proporcional a la fuerza y
que la masa sea constante hace que la carga también sea proporcional a la
aceleración. Estos envían formas de ondas en aceleración que resaltan
frecuencias altas o de sonidos agudos lo cual está asociado a rodamientos,
engranes o lubricación, es decir, debido a fenómenos metal-metal. Para problemas
de baja frecuencia asociadas a la velocidad del eje, es posible integrar la función
aceleración y se obtiene el grafico de velocidad, el cual, nos ayuda a mostrar una
onda que permite evaluar problemas como desbalanceo, holgura, desalineación,
resonancia, entre otros.
Aceleraci
ón
Velocida
d
Vibrómetros Doppler Láser (LDV)
El vibrómetro Láser Doppler es un dispositivo de medición que emplea la tecnología láser
y la interferometría óptica para medir de forma remota, velocidades de superficie o
vibraciones de puntos específicos en una estructura en vibración, con una alta resolución
espacial, y un amplio rango de amplitud y frecuencias. El principio de la Vibrometría Láser
(LDV) se apoya en la detección de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente
dispersada por un objetivo en movimiento, del cual se obtiene una medición resuelta en el
tiempo de la velocidad del objetivo. Para ello, se proyecta un rayo láser sobre la superficie
en vibración. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie, es
una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (El efecto Doppler). El
instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una señal de velocidad
instantánea la cual puede ser analizada subsecuentemente. Un vibrómetro típico
comprende una "cabeza" o sensor óptico interferométrico y una unidad electrónica de
control. El controlador procesa la señal de la cabeza óptica y entrega un voltaje analógico
proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie.
A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelerómetros que se
tienen que fijar en la superficie de prueba, los vibrómetros láser operan completamente
sin contacto y no son afectados por la superficie, ni por las condiciones ambientales tales
como la temperatura y presión. Los vibrómetros láser están técnicamente bien adaptados
a las aplicaciones generales, pero ofrecen beneficios especiales donde se imponen
ciertas restricciones de medición, por ejemplo, altas frecuencias de operación, alta
resolución espacial u operación de transductores remotos, o por la estructura misma, la
cual puede ser de una superficie caliente, de luz, o rotatoria.
Nuevas tecnologías en el análisis de vibraciones (https://www.erbessd-
instruments.com/es/articulos/analisis-de-vibraciones)
En los últimos 5 años, increíbles tecnologías han emergido con el fin de mejorar y facilitar
el mundo de las vibraciones. Así mismo estas tecnologías convierten al análisis
vibracional en algo más accesible y sencillo de usar.
Vibraciones en grabaciones de video (sistema de monitoreo continuo): conocida
también como técnica espejo. Por increíble que parezca, la vibración ahora puede
detectarse a través de una filmación de video convencional y con una resolución
increíble. Ahorrando una enorme cantidad de horas/hombre en estudios que
incluso antes eran imposibles de realizar. La Técnica Espejo es un método de
análisis de vibraciones que utiliza un algoritmo de rastreo de micro-movimientos en
un archivo de video. En el análisis de vibraciones le hemos llamado la Técnica
Espejo, y se utiliza hoy para detectar y medir vibraciones de miles de puntos
simultáneamente con sólo una grabación de video. Los resultados de este tipo de
análisis de vibraciones dependen de la calidad de la grabación que se haya hecho.
Así mismo, la frecuencia máxima visible en los espectros está relacionada con la
cantidad de cuadros por segundo que se hayan tomado (pixeles). El análisis por
este método se realiza mediante los cambios de coloración en los pixeles, o, mejor
dicho, en un grupo de pixeles. Primero, el software identifica patrones de color
dentro de pequeñas áreas predefinidas. Estos patrones deben de tener
importantes diferencias de color para poder identificar el cambio de coloración en
los pixeles circundantes. La identificación se realiza de forma automática por el
software y sólo se pueden ajustar parámetros de calidad y tamaño de superficie
por punto a rastrear.
Acelerómetros inalámbricos triaxiales: es un Acelerómetro Inalámbrico de 3
ejes especialmente diseñado para el análisis de vibraciones, compatible con
cualquier analizador de vibraciones disponible. Este envía datos de vibración de 3
ejes + 1 canal adicional de forma simultánea. Además es un acelerómetro
inalámbrico de ultra bajo ruido con un ancho de banda de 15 kHz que supera las
características de la mayoría de los acelerómetros convencionales.
Todo esto permite el seguimiento remoto para un monitoreo continuo.
Limitaciones del análisis de vibraciones
Se han hecho grandes esfuerzos para encontrar funciones que solucionen las pocas
limitaciones del análisis de vibraciones. Sin embargo, existen todavía algunas que aún no
se pueden eliminar.
Frecuencia máxima: Los sensores comunes tienen una frecuencia máxima de 10 a 15
kHz. Por lo tanto, si no se invierte en sensores especiales, las frecuencias superiores
serán invisibles para el equipo.
Ultra bajas frecuencias: Las frecuencias muy bajas son posibles de medir, pero muy
frecuentemente son pasadas por alto debido a que se requieren largas muestras que no
se toman de manera convencional.
Estado del lubricante: Esta es una de las mayores limitantes del análisis de vibraciones.
El estado del lubricante no se puede evaluar mediante esta técnica, únicamente se puede
ver la falta de éste.
http://www.electronica2000.com/sensores-de-proximidad-y-sus-aplicaciones/
https://es.omega.com/prodinfo/acelerometro.html
https://www.scmpredictivo.com/analizador-de-vibraciones