TITULO DEL TRABAJO:

COMO SE CALCULA Y COMO SE SELECCIONA UN ACTUADOR Y UN EJEMPLO PRACTICO. TANTO

NEUMATICO COMO HIDRAULICO..
NOMBRE DEL ALUMNO:
Ruiz Orduño Enrique Uriel
NUMERO DE CONTROL:
17251352
CARRERA:
Ing: MECANICA
GRUPO:
1M7
PROFESOR: ING. CARLOS LINARES NAVARRO
TLALNEPANTLA DE BAZ, EDO. DE MEXICO, A 20 DE OCT 2020
 NEUMÁTICO
• Propiedades de los cilindros

El rendimiento de los cilindros puede calcularse o consultarse recurriendo a los datos ofrecidos por el fabricante.
Aunque ambos métodos son posibles, los datos ofrecidos por el fabricante en relación con una determinada
ejecución de sus productos, previstos para ciertas aplicaciones, suelen ser más informativos.
• Fuerza del émbolo

La fuerza aplicada por el émbolo depende de la presión de aire, del diámetro del cilindro y de la resistencia que
ofrecen los elementos hermetizantes debido a la fricción. La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la
siguiente fórmula:
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo. Al efectuar el cálculo, debe tenerse en cuenta
la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales (presión entre 400
y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de fricción corresponde aproximadamente al 10 por ciento
de la fuerza nominal del émbolo.
Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de calcular un cilindro.
No obstante, lo más recomendable es acudir siempre a los datos aportados por el fabricante donde se
nos mostraran tablas para los esfuerzos desarrollados, máximas longitudes de flexión y pandeo, etc.
Fuerza Del Émbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la presión del aire, del diámetro del cilindro y
del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica del émbolo se calcula con la siguiente fórmula:

F teórica = P · A

Dónde:
Ft = Fuerza teórica del vástago en
Kgf. P= Presión relativa en Kg. / cm2
A= Superficie del émbolo en cm2

En la práctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores. Para determinarla, también hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer
que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
Si el cilindro es de simple efecto, a la fuerza teórica calculada, hay que reducirle además la del resorte. La fuerza de un
muelle depende de la elongación del mismo y se calcula por la expresión

FF = k *
X Dónde:
FF = Fuerza del muelle en N
k = Constante del muelle en N/mm
X = Elongación en mm
Fn = A*P – (FR + FF)
El área efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o en retroceso, puesto que en retroceso
hemos de considerar el diámetro del émbolo.
Área de un cilindro:
A= π*R2 = π*(D/2)2 = (π*D2 )/4

En avance: A=(π*D2 )/4

Para cilindros de doble efecto, hemos de considerar además de las expresiones anteriores, la
consideración
de una menor área efectiva en el retroceso debido al diámetro del émbolo:

En retroceso: d A=π(D2-d2)/4
D = Diámetro del cilindro en
m d = Diámetro del émbolo
en m
•Elección De Un Cilindro Por Tablas: Valores válidos para cilindros de doble efecto
• La fuerza ejercida por un elemento de trabajo
LA
depende de la presión del aire, del diámetro del
• donde,
cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza • F teórica = Fuerza teórica del émbolo
FUERZA
teórica del émbolo se calcula con la fórmula: • A = Superficie útil del émbolo
• p = Presión de trabajo
•Consumo De Aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el consumo de la instalación,
cálculo que comenzará por los actuadores (potencia). Para una presión de trabajo, un diámetro y una
carrera de émbolo determinado, el consumo de aire se calcula como sigue:

La fórmula de cálculo por embolada, resulta:

Q = 2 (S ⋅ n ⋅ q)
Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire de una manera más sencilla y
rápida. Los valores están expresados por cm de carrera para los diámetros más corrientes de cilindros y
para presiones de 100 a 1500 kPa. (1-15 bar).
Donde:
Q Caudal nominal ( Nl / min)
S Carrera en cm.
n Carreras por minuto q Consumo por carrera.
 CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN
CILINDRO

• 1. El volumen manejado por el cilindro se puede

calcular

• 2. El volumen de aire por ciclo es:

 CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
• 2. Para calcular el consumo de aire es donde
• Para una presión de trabajo, un diámetro y una
carrera de émbolo determinados, el consumo de
aire se calcula como sigue:
• 1. La relación de compresión es
• s – longitud de carrera {cm}
• n – Ciclos por minuto

• p – presión de trabajo en KPa • - Cantidad de aire {l/min}

• d – diámetro del vástago {mm}
 Cálculo de de las dimensiones principales del cilindro.
Las principales dimensiones de un cilindro son:
- El diámetro
- La carrera
Cálculo del diámetro del cilindro y su carrera.
Diámetro interno
La selección del área interior o diámetro interno del cilindro
depende de:
a) La fuerza requerida del cilindro
b) La presión suministrada al cilindro
 Determinación de la potencia y rendimiento en motores hidráulicos y
neumáticos.
SELECCIÓN DEL MOTOR NEUMÁTICO
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1- Potencia requerida
2- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada
3- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm]
Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:
1Presión del aire en bar (o psig). Como la presión del sistema de alimentación de aire
puede variar durante el día debido a consumos intermitentes de otros puntos, los
cálculos deben hacerse con la presión más baja prevista y asegurar la alimentación
del motor con un regulador de presión, cuya presión de salida es la presión que se
tomara.
2Alimentación de aire suficiente para el motor, es decir, mínima pérdida de carga en la
tubería de alimentación.
La potencia requerida viene determinada por la formula:
CALCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS
Las variables que permiten calcular cuales han de ser las características del motor
son:
- Par. Par de rotación generado por el motor para convertir la potencia del motor en
fuerza mecánica por medio de la rotación del eje.
-Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada
velocidad de rotación.
- Presión de operación. Presión a la que trabaja el motor.
- Velocidad de operación. Velocidad a la que giran los componentes del motor.
- Temperatura de operación. Temperatura a la cual el motor trabaja en forma segura y
eficiente.
- Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor.
 HIDRÁULICO
• Tamaño del cilindro
Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensión del pistón son:

Siendo
P = Presión de operación (MPa o bar)
D = Diámetro interior del cilindro (mm)
d = Dímetro del vástago del pistón (mm)
0,9 = Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes
móviles del cilindro
El factor de carga es la relación entre la carga real y la fuerza teórica de salida del cilindro. La tabla 3.1 indica la
relación entre el factor de carga y la velocidad del pistón.
Tabla Relación entre el factor de carga y la velocidad del pistón
Ejemplo:
Sea un cilindro con los datos:
Carga = 5.000 N
Presión de servicio = 10 MPa = 100 bar
Velocidad del pistón = 150 mm/s
Factor de carga = 30%
La fuerza de salida del cilindro es:
5.000/0,3 = 16.667 N
Y de la fórmula de la fuerza de extensión del cilindro se deduce:
Se considera un diámetro interior comercial del cilindro de 50 mm
Como comprobación, la fuerza generada sería de:

Los fabricantes proporcionan tablas y gráficos con las fuerzas de extensión y retracción del pistón en
el cilindro de acuerdo con la presión de servicio, el diámetro interior del cilindro y el diámetro del
vástago.
 SELECCIÓN DE ACTUADORES

• Cálculo de las dimensiones principales del cilindro. Las principales dimensiones de un cilindro son:
• El diámetro.
• La carrera.

Cálculo del diámetro del cilindro y su carrera.

• Diámetro interno.
• La selección del área interior o diámetro interno del cilindro depende de:
• La fuerza requerida del cilindro
• La presión suministrada al cilindro.
Determinación de la potencia y rendimiento en motores hidráulicos y neumáticos.
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:

1.- Potencia requerida.

2.- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada.
3.- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm].

Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:

1.- Presión del aire en bar: Como la presión del sistema de alimentación de aire puede variar durante el
día debido a consumos intermitentes de otros puntos, los cálculos deben hacerse con la presión más baja
prevista y asegurar la alimentación del motor con un regulador de presión, cuya presión de salida es la
presión que se tomara.

2.- Alimentación de aire suficiente para el motor, es decir, mínima pérdida de carga en la tubería de
alimentación.

Criterios para elegir actuadores neumáticos:

- Torque de la válvula + factor de seguridad
- Presión diferencial en la válvula
- Fluido a manejar
- Tipo de actuador (eléctrico ó neumático)
- Suministro de aire al actuador
- Voltaje, nema
La selección correcta de un actuador para válvulas industriales nos dará como beneficio el ahorro aire,
energía, paro de líneas de producción ó proceso, golpes de ariete.

El coste del fluido hidráulico debe tomarse en consideración en algunos casos. En efecto, en algunos
casos se incurre en costes adicionales si es necesario utilizar fluido hidráulico biodegradable en vez de
convencional, o hay requisitos adicionales de protección contra el fuego. Debe tenerse también en
cuenta que el fluido hidráulico debe revisarse periódicamente para controlar sus condiciones.

El coste del equipo auxiliar de los sistemas hidráulicos puede distribuirse entre todos los actuadores,
por lo que no es rentable si son muy pocos actuadores.

La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya que si no se

selecciona bien esto repercutirá en el proceso de producción. Los pasos que se deben seguir ante el
proceso de selección son:

1. Identificar qué se quiere automatizar, por ejemplo:

•Válvula de bola
•Válvula de mariposa
•Válvula de compuerta
•Válvula de macho
2. Posteriormente se debe determinar si se quiere automatizar:
•Neumáticamente
•Eléctricamente
•Hidráulicamente

3. Determinar el toque de la válvula y del actuador para que la válvula abra en los tiempos requeridos y no
se seleccione un actuador muy grande o muy chico.

4. Tomar en cuenta los siguientes parámetros para asegurarse de la correcta selección de un actuador:
•Voltaje
•Maniobra en operación (torque)
•Tiempo de maniobra
•Ángulo de maniobra
•Temperatura
•Conectores
•Peso

5. La alineación eléctrica cuentan con un mando manual y con una pantalla de Led que informa el status
que está teniendo el actuador ya que cuentan con accesorios adicionales como tarjeta servo. Esta
alineación eléctrica puede ser:

•Alterna
•Continua
•Indistinta
bibliografia

Schrader, B., Merckle, D. (1992). Hidráulica (1a ed.) USA: Festo Didactic.
Antonio guillen salvador, Introducción a la neumática.