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Repblica Bolivariana De Venezuela


Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Superior
Universidad De Carabobo
Escuela de Ingeniera Elctrica
Automatizacion Industrial I

Calculo del Dimetro de un Actuador


Nick Torrealba
Ntorrealbah@hotmail.com

RESUMEN En el presenta informe se explicara y se


mencionaran el clculo del dimetro de distintos actuadores,
primero se indagara en algunos trminos y conceptos bsicos
y luego se explicara de forma matemtica el clculo del
dimetro de un actuador dependiendo de la utilizacin que
vaya a tener el mismo.
ndice
de
trminosCONTROL
AUTOMATICO,
ACTUADORES, NEUMATICA, HIDRAULICA..

Quedando la fuerza del actuador simple efecto de la


siguiente forma:
[N]. (3)
El rea efectiva del cilindro del embolo depende si se tienen
que considerar el avance y el retroceso, si se desea usar una
aplicacin donde la fuerza del cilindro se ejerza en la salida del
actuador, el rea efectiva es la siguiente:
. (4)

I. INTRODUCCIN
Este documento explica como calcular el dimetro de un
actuador, y adems muestra un ejemplo de su aplicacin,
dichos clculos sern fundamentados en leyes fsicas por la
cuales se llegaron a expresiones matemticas que permiten el
buen dimensionamiento de un actuador para la actividad a la
cual va a estar sometido el mismo.

. (5)
Si se quiere usar el cilindro en una aplicacin donde la
fuerza del actuador se ejerza cuando el cilindro del mismo este
entrando se tendr la siguiente expresin:
. (6)

II. DESARROLLO
La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del
dimetro del embolo, de la presin de alimentacin de aire y
de la resistencia producida por el rozamiento, por ende la
fuerza terica se calculara mediante la siguiente expresin:
[N]. (1)
Pero la fuerza terica no es la efectiva, ya que existe
rozamiento de parte del embolo con respecto a la carcaza,
dichas fuerzas representan hasta un 20% de la fuerza
calculada, adems se tiene que considerar si es un cilindro
simple o doble efecto, en el primer caso, habr que reducir la
fuerza de elongacin del resorte, la cual se calcula mediante la
siguiente expresin:
[N]. (2)
F: Fuerza del muelle en N.
K: Constante del muelle en N/mm
X: Elongacin en mm.

D: Dimetro del Actuador


d: Dimetro del embolo
Ademas de tener en cuenta las reas efectivas, se tendr
que considerar un coeficiente de carga, que tendr en
consideracin en los actuadores doble efecto las fuerzas de
rozamiento, dicho coeficiente se define como:
. (7)
Generalmente se utiliza un Co de 85 %, y si se requiere un
control de velocidad mas preciso se utiliza un Co de 75 %.
Finalmente con esas definiciones se puede calcular el
dimetro del actuador fcilmente, solamente basta con
despejar, el dimetro de la ecuacin Nro. 6, para sustituirlo en
la ecuacin Nro 7, y as obtener el dimetro deseado.

Repblica Bolivariana De Venezuela


Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Superior
Universidad De Carabobo
Escuela de Ingeniera Elctrica
Automatizacion Industrial I

De (7), se obtiene:

Despejando a D, se obtiene

De dicha ecuacin se puede obtener el dimetro del cilindro


que se necesitara ante una fuerza necesaria, y una presin de
trabajo (P).
Algunas compaas ofrecen unas tablas guas para la
seleccin de los actuadores, entre algunas de esas tablas
tenemos la siguiente:

III. CONCLUSIONES
Con el desarrollo de esta investigacin se logro establecer
las ecuaciones necesarias para calcular el dimetro de los
actuadores de doble y simple efecto, cabe destacar que no es
de fcil utilizacin, ya que se tiene que saber usarlas, se debe
tener en cuenta la fuerza necesaria, las fuerzas de rozamiento
y de resorte si estuviesen, adems de esto se tiene que
conocer muy bien el proceso y las caractersticas de
alimentacin a la cual va a estar sometida el actuador.

IV. REFERENCIAS
[1]

[2]
[3]

Fig. 1. Dimetro de Actuadores en funcin de la presin de


operacin, y de la fuerza necesaria. (2)
Para utilizar dicha tabla se podra entrar con la presin
necesaria y la presin de operacin, para encontrar el cilindro
del actuador que pueda brindar dicha fuerza.

J. Garrigos, "Actuadores Neumaticos,


Recopilado en 12
de
diciembre
del
2014,
en:
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/7_actuadores_ne
umaticos.pdf .
MICRO, Cilindros Recopilado en 12 de diciembre del 2014, en:
http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf
SEAS, Actuadores Neumaticos, Recopilado en 12 de diciembre del
2014, en: http://fosva.seas.es/docs/t3_neumatica.pdf