Universidad de Guayaquil

Facultad de ciencias matemáticas y físicas

Trabajo grupal

Integrantes:
 Fajardo Coello Julio Jimmy
 Ángel Dávila Nivicela
 Erick Dau Macias
 Estática
Es la parte de la Mecánica dedicada al estudio del equilibrio de los cuerpos

Por equilibrio se entiende el estado de reposo permanente de los cuerpos, es decir,

ausencia de movimiento mantenida en el tiempo o la situación equivalente según la
ley de la inercia de movimiento rectilíneo uniforme

No confundir reposo en un instante con equilibrio: reposo en un instante sólo

significa que en ese momento particular la velocidad es cero. El equilibrio exige que
esa situación se mantenga a lo largo del tiempo: aceleración cero

Es un caso particular de la dinámica, las leyes son las mismas

 Leyes de Newton

1ª ley o de la inercia En ausencia de fuerzas, un punto se mantiene en estado de reposo

o de movimiento uniforme

2ª ley o fundamental
3ª ley o de acción- reacción
Si sobre un punto material actúa una fuerza, dicho punto
adquiere una aceleración en la dirección y sentido de la fuerza y
de módulo directamente proporcional a la misma e inversamente
proporcional a la masa del punto.
→
F  m·a 
Estática
F
0
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre el
primero una fuerza igual y opuesta

Las fuerzas tienen carácter vectorial pudiéndose componer y

descomponer siguiendo sus reglas
 Equilibrio de un punto

Por la segunda ley de Newton con a=0, la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto ha
de ser cero.
Un punto está en equilibrio  F  0

Para aplicar la condición de equilibrio hay que considerar todas las fuerzas que actúan sobre el
punto, por tanto el primer paso ha de ser aislar el punto y hacer un esquema de todas las
fuerzas que actúen sobre él, algunas de las cuales serán desconocidas e incógnitas a calcular y
escribir las ecuaciones para cada componente de la resultante.

• Si el problema tiene tres dimensiones tendremos 3 ecuaciones escalares:

Fx  0 F y  0 F z  0

(Como máximo podremos tener 3 incógnitas para resolver completamente)

•Si el problema es bidimensional y todas las fuerzas están en el plano xy , tendremos
2 ecuaciones :

F x  0 F y  0

Como máximo podremos tener 2 incógnitas para poder

obtenerlas
 Equilibrio gráfico: polígono de fuerzas cerrado

Como en el caso de que haya equilibrio la resultante ha de ser 0, al dibujar una

fuerza a continuación de otra (a escala), el extremo de la última fuerza tiene que
coincidir con el origen de la primera. Si nos limitamos al plano se obtiene un
polígono de fuerzas cerrado.

F3
F2

F2 F1
F4
F3

F5 F5
F1
F4

Como en el caso de escribir las ecs. de equilibrio, admite un máximo de dos

fuerzas incógnita
 Ejemplo: Una pequeño bloque de masa m se encuentra en equilibrio sobre un suelo
inclinado 36.87º. No hay rozamiento entre suelo y bloque. Lo único que
sabemos es el peso del cuerpo, mg. Queremos hallar todas las fuerzas que
actúan sobre él.

Se aisla el cuerpo y se hace el esquema de

fuerzas que actúan sobre él
Fm
y
x
36.87
36.87
N
mg

Se escriben las ecuaciones de equilibrio: O bien se plantea equilibrio gráfico:

polígono de fuerzas cerrado
 Fx  0 N sen36.87  Fm  0  N  1.25mg F m=0.75mg


 Fy  0 N cos 36.87  mg  0  Fm  0.75mg
mg
N=1.25mg
 Equilibrio de un sistema de masas puntuales
Sea un sistema de masas puntuales 1, 2,..i,…N . Sobre él actúan fuerzas
interiores y exteriores al sistema:
Fuerzas interiores fij ejercidas entre
puntos del mismo sistema. Acción y
reacción están dentro del sistema. Si
sobre el punto 1 actúa una fuerza f12
ejercida por el punto 2, sobre el punto 2
actúa una fuerza igual y opuesta a la f12

Fuerzas exteriores ejercidas por puntos

ajenos al sistema; su reacción estaría
fuera del mismo. A la resultante de
estas fuerzas sobre el punto i le
llamaremos Fi
Un sistema de puntos está en equilibrio si todos y cada uno de los puntos lo
están :

Punto 1 en equilibrio 
F1   f1j  0
⁝
→ ⁝
Punto i en equilibrio  Fi →
→  fij  0
⁝ → ⁝ →
Punto N en equilibrio   →
fLj  0
FN

En 3 dimensiones tendríamos 3N
ecuaciones En 2 dimensiones 2N
ecuaciones.
 Equilibrio del sólido rígido
Sólido rígido : sistema de puntos materiales en que las distancias se mantienen
constantes
El efecto de una fuerza sobre un sólido rígido es el mismo para todos los puntos
de aplicación de la fuerza dentro de su línea de
acción (principio
transmisibilidad): de se comportan como vectores deslizantes
Las fuerzas
F3
F3
F1
F1 f13
f13
Las fuerzas interiores pueden
f23 deslizar en su línea de acción
f12
f23
y se cancelan dos a dos
f12
F2

F2

Las fuerzas restantes (exteriores) se reducen en un MA

punto a la resultante y al momento respecto a

dicho punto siguiendo las reglas de los vectores A

deslizantes .
R
Sistemas de fuerzas equivalentes producen efectos equivalentes en el movimiento
observado de los sólidos rígidos

Un sólido sobre el que no actúa ninguna fuerza (sistema nulo, R=0, M=0) es obvio
que está en equilibrio: Todos los equivalentes a él lo estarán.

Un sólido rígido está en equilibrio si el sistema de fuerzas exteriores es un

sistema nulo:
→ →  0→ ––→ –––→ →
R  Fi M A   APi  Fi =0 A
→

(En un sistema nulo, el momento respecto a cualquier punto es cero)

En lo que sigue, por fuerzas me referiré a fuerzas exteriores, a menos que especifique lo
contrario
Condición de equilibrio del sólido rígido: MA  0
F  0
A
* En el espacio, las ecs de equilibrio suponen 6 ecuaciones
escalares:

Fx  0 Fy  0 F z  0
MA  0 MA  0 MA  0
x y z
* En problemas planos (supongamos en el XY), hay 3 ecuaciones escalares
(MA es sólo dirección z):

Fx  0 Fy  0 MA  0

Los pasos a seguir son: hacer el diagrama de fuerzas que actúan sobre el sólido
rígido, para lo cual hay que aislarlo, soltarlo de todos los apoyos y enlaces y
sustituirlos por las fuerzas a que equivalen que siempre son desconocidas, las
incógnitas del problema.
Las ecuaciones de equilibrio son nuestras herramientas
 Diagrama del sólido rígido: Fuerzas

pesos, cargas, cargas distribu das, pares de fuerza (normalmente son datos)

Fuerzas

fuerzas y pares a trav s de los enlaces y apoyos (desconocidas)

1 N/m 1 N/m
10 N m 10 N m

A B A B

FA? FB?
2 2 4

(cotas eл m)

Los enlaces y contactos con otros sólidos suponen limitaciones al movimiento de los
sólidos y suministran las fuerzas (y pares) que garantizan esas restricciones. A esas
fuerzas se les suele llamar reacciones.
 Efecto de fuerzas y momentos en el movimiento de un sólido

Fuerza neta Traslación Todos los puntos se

mueven igual

Para evitarlo: enlace que suministre -F

A

A
A
d d
90
F
F
Momento neto giro
A
MA=d F Cambio de orientación (de ángulo)

Para evitarlo enlace que suministre -MA

 Reacciones de enlaces en el plano

• Articulación a punto fijo

Impide que A se mueva en

cualquier dirección del plano (es decir en x
X A
y en y) Permite giros
A
Reacciones: fuerza en cualquier dirección, Y
de componentes X, Y que pueden tomar
cualquier valor (2 incógnitas)

• Apoyo simple

Impide desplazamiento de A en la dirección

perpendicular al suelo, en este
verticalmente (y)
caso
Permite el desplazamiento del punto en A
A
la dirección del suelo (x) y el giro del sólido
R

Reacciones:
fuerza, R, perpendicular al suelo (1 incógnita)
 • Articulación
A

Impide desplazamientos relativos del punto A, tanto

en x como en y
Permite giros relativos

A X
X
Reacciones: fuerzas X, Y A

(2 incógnitas) Y
Y

• Deslizadera articulada eje

direcci n eje
deslizadera
Permite desplazamiento de A a lo
largo del eje de la deslizadera y giros
del sólido
90 A
A
Impide desplazamiento perpendicular
R
a dicho eje

Reacción: Fuerza R perpendicular

al eje de la deslizadera (1 incógnita)
• Empotramiento No permite ningún desplazamiento de A ni tampoco giros del
sólido
X A
A
M
Y
Reacción: fuerzas X,Y y un par de fuerzas de
reacción M (3 incógnitas)

direcci n ranura
• Sólido con ranura
R P S2
90
S2 R
P
90

S1
S1

El punto P del sólido S2 se puede desplazar a lo largo de la ranura del otro sólido. No puede
hacerlo en la dirección perpendicular a la ranura
El giro está permitido. Reacción: fuerza perpendicular a la ranura, R (1 incógnita)
• Hilo ideal (sin peso propio, inextensible)

A La distancia AB coincide
A
con la longitud del hilo no T
puede hacerse mayor
B T
Reacción: fuerza tirando de B

los sólidos en la dirección del

hilo T (tensión hilo, 1
incógnita)

•Conexión mediante una barra de masa despreciable y sin cargas interiores

articulada a dos sólidos (biela):
Se sustituye por fuerzas en la
dirección de la barra, que pueden F
actuar comprimiendo (como en el
F
dibujo) o tirando (tracción) de los
puntos de los sólidos a que va
F
unida

1 incógnita, F.

F
• Resorte o muelle elástico ideal De constante elástica k (N/m)
lo y longitud natural lo

I > Io
* Estirado Se sustituye por fuerzas en su dirección
que tiran de ambos sólidos

Fm Fm Fm Fm

Fm=k (l- lo)

* Comprimido
I < Io
Se sustituye por fuerzas en su dirección que
comprimen o empujan a los sólidos

Fm Fm Fm Fm

Fm=k (lo- l)
 Contactos entre sólidos
Apoyos puntuales
n
Sean tg y n las direcciones tangente y normal
tg
en el punto de contacto

Contacto puntual sin rozamiento (a veces se le llama liso)

El apoyo impide que un cuerpo penetre en el otro.

No impide que resbalen o deslicen uno sobre
n
otro. Tampoco impide que se separen

Reacción: fuerza en la dirección normal, cuyo sentido es

N entrando en el cuerpo en el punto de contacto

N con N  0

**De los contactos entre sólidos (con y sin rozamiento, puntuales y extensos), nos
ocuparemos más adelante
 1 N/m
10 N m

Volviendo a la viga anterior: A B

2 2 4

(cotas eл m)

Diagrama de fuerzas del sólido: 4N

10 N m
XA A
B

YA YB

Y se pueden escribir las ecuaciones de equilibrio del sólido:

Y  YB  4  0
FFxy 
 
 00 XA  0
A

MA  0 10  4·6  YB ·8  0  YB  1.75
N
YA  2.25 N
 Equilibrio de un sistema de sólidos
Un sistema formado por N sólidos rígidos S1, S2,….SN, está en equilibrio si
todos y cada uno de los sólidos lo están:
→
1  1 M P 1  0
→
 → ⁝
–→ →
S
Si en
en equilibrio
equilibrio 
→
  F
→
Fi =0 M P i  0
=0
⁝⁝  → →⁝
SN en equilibrio   F = 0
N
––→
M
→ N
P 0

 
(El punto de toma de momento no tiene porque ser el mismo para todos los sólidos)

Si el sistema es plano, tendremos 3 ecuaciones de equilibrio por sólido :

N sólidos 3N ecuaciones de equilibrio

En el ejemplo a continuación, nótese como cada vez que se separa una unión entre los
sólidos se aplica la ley de acción- reacción
 C
Ejemplo: Hallar las fuerzas que actúan
2N sobre las tres barras que forman
2
el siguiente sistema
D E
- Se aisla cada sólido y se hacen sus diagramas
30 N m de fuerzas
2

Si planteo las ecuaciones de equilibrio de cada

A sólido, obtengo 9 ecuaciones de equilibrio con
B
9 incógnitas (reacciones).
1 1 1 1 1
Se puede resolver, pero no es cómodo

YC
YC

C C
XC
XC

YD
2N

D E XE E
XD
XD D
XE
30 N m
YD YE
YE
A
B

XA
YA YB
 30 40 12
32
48
20 kN En la excavadora de la figura, un
mecanismo permite
cargas mediante los elementos
levantar
16
32 DC y FH de longitud
30 controlable. Calcular, para la
carga y situación de la figura:
24 a) Fuerzas ejercidas por los
30 12 cilindros neumáticos FH y
DC
60 48 b) Fuerzas sobre el sólido
GFED
cotas en cm 60

FFH= t 2 t

t F

Sólidos a dos fuerzas: 16x FDC= 43.1 x 1

C 1
FAB FAB 40x H
A B 32-16=16
D
FDC 40 FFH
 F t
20 kN
G 12
XG
t
YG
48
150

MG  0  12 t  20·150  48 t  0  t  83, 3 kN
Equilibrio sistema FFG  t  2  117.9 kN c 
 Fx  0  XG  83, 3 kN


 Fy  0 YG  63, 3
kN
 83.3
F
20 kN
83.3
G
83.3
63,3

MG  0  12 t  20·150  48 t  0  t  83, 3 kN
FFG  t 2  117.9 kN c 
Equilibrio sistema 
 Fx  0  XG  83, 3 kN


 Fy  0 YG  63, 3
kN
 30 FAB FAB

A
FAB
FAB
32
X X
D
83.3
F
20 kN 83.3
Y G
Y 83.3
63,3

Equilibrio cuchara:

 Fy  0 Y  20 kN

MD  0  32FAB  20·30  FAB  18.75 kN (t)

 Fx  0  X  18.75 kN
 16x
18,75 B
40x 40x
C
46 18.75
30 16x XE
XE F 83.3
E
83.3
YE 20 YE G
83.3
10
63,3
Pieza BCE:


M E  0 10·16x  18.75·46  30·40x  0  x  0.83 FDC
 43.08x  35.76 kN (c)
13.28
 Fx  0  X E  14.45 kN
(en kN)

 Fy  0 YE  13.28 18.75 33.2
kN 14.45
F 83.3
El brazo largo queda ya resuelto sin más
que sustituir las fuerzas que acabamos de 83.3
20 13.28 G
calcular.
83.3 63,3
 Ejercicio 1
 4.4 Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine a) la reacción en A, b) la
tensión en el cable BC.
 Ejercicio 2.
4.5. Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una
camioneta de 1400 kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en las a) llantas
traseras A y b) llantas delanteras B
Ejercicios 4.68
4.68 Determine las reacciones en B y C cuando a = 1.5 in.
 Ejercicio 2
4.69 Una caja de 50 kg se sostiene mediante la grúa viajera mostrada en la figura. Si se sabe que a
1.5 m, determine a) la tensión en el cable CD y b) la reacción en B.
 Análisis de una armadura por el método de nodos

 El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos elementos de una armadura simple. Consiste en:

Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.

 Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada uno de los nodos o uniones. Se recomienda empezar
analizando aquellos nodos que tengan no más de dos incógnitas. 

 Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno, dicho elemento está en compresión; si la fuerza
ejercida por un elemento sobre el perno está dirigida hacia fuera de éste, dicho elemento está en tensión.
 Ejemplo: Determinar las fuerzas axiales en los miembros de la armadura e indicar si están
en tensión o en compresión.
 Propiedades mecánicas de los materiales

Las propiedades mecánicas son las que describen el comportamiento de

un material ante las fuerzas aplicadas sobre él, por eso son
especialmente importantes al elegir el material del que debe estar
construido un determinado objeto.

 Tenacidad / Fragilidad
 Elasticidad / Plasticidad
 Dureza
1.1 Tenacidad / Fragilidad
• Ponemos estas dos propiedades juntas porque son "opuestas".

• Tenacidad es la capacidad de un material de soportar, sin deformarse

ni romperse, los esfuerzos bruscos que se le apliquen.
Fragilidad es la facilidad para romperse un material por la acción de un
impacto.

1.2 Elasticidad / Plasticidad

• Elasticidad es la capacidad de algunos materiales para recobrar su
forma y dimensiones primitivas cuando cesa el esfuerzo que les había
deformado.
• Plasticidad es la aptitud de los materiales de adquirir deformaciones
permanentes, es decir de no recobrar su forma y dimensiones
primitivas cuando cesa el esfuerzo que les había deformado.

1.2Dureza
Dureza es la oposición que presenta un material a ser rayado por otro.
Ejercicio 1
Un probeta cilíndrica de una aleación de titanio con un diámetro original de 8 mm experimenta deformación
elástica exclusivamente cuando se aplica una carga de 7.500 N. Calcular la longitud máxima de la probeta antes
de la deformación si el alargamiento permisible es de 0,40 mm.
El modulo de elasticidad de la aleación es de 108 GPa.
 EJERCICIO 1
6.3. Utilice el método de los nodos para determinar la fuerza en cada elemento de las
armaduras que se muestran en las figuras. Establezca si los elementos están en tensión o en
compresión.
 Ejercicio 6.4
6.4. Utilice el método de los nodos para determinar la fuerza en cada elemento de las armaduras
que se muestran en las figuras. Establezca si los elementos están en tensión o en compresión.
 Ejercicio 6.5

 Utilice el método de los nodos para determinar la fuerza en cada elemento de las armaduras
que se muestran en las figuras. Establezca si los elementos están en tensión o en compresión.
 Esfuerzos VS Deformación

En algunos materiales como los metales, la (deformación) es

directamente proporcional al esfuerzo. Sin embargo, si la fuerza es
mayor a un determinado valor, el cuerpo queda deformado
permanentemente. Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo le produce
una deformación. El esfuerzo origina la deformación elástica.
ESFUERZO: Es la razón de una fuerza aplicada entre el área sobre la
que actúa.
DEFORMACIÓN: Es el cambio relativo en las dimensiones o en la
forma de un cuerpo como resultado de la aplicación de un esfuerzo.
2.1 ESFUERZO DE TENSION:
Se presenta cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas de igual magnitud, pero de sentido
contrario que se alejan entre sí.

2.2 ESFUERZO DE COMPRESIÓN:

Ocurre cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas iguales en magnitud, pero en sentido contrario
que se acercan entre sí.

2.3ESFUERZO DE CORTE:
Se presenta cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas colineales de igual o diferente magnitud que
se mueven en sentidos contrarios
E=F/A

E= Valor del esfuerzo longitudinal en N/M2

F= Valor de la fuerza aplicada en (N)
A=Área de sección transversal en m2
2.4 (LEY DE HOOKE):
Las deformaciones elásticas, como alargamientos, compresiones, torsiones y flexiones,
fueron estudiadas por el físico inglés ROBERT HOOKE (1635-1703) quien enunció la
siguiente ley. Mientras no se exceda el límite de elasticidad de un cuerpo, la
deformación elástica que sufre es directamente proporcional al esfuerzo recibido.
2.5 LIMITE ELASTICO:
El límite elástico es el esfuerzo máximo que puede sufrir un cuerpo sin que la
deformación sea permanente. Por ejemplo, un cable de aluminio cuya sección
transversal es de 1in2 se deforma permanentemente si se le aplica un esfuerzo de
tensión mayor de 19000lb. Esto no significa que el cable de aluminio se romperá en ese
punto, sino únicamente que el cable no recuperará su tamaño original. En realidad se
puede incrementar la tensión hasta casi 21000lb antes de que el cable se rompa
Le=Fm/A
DONDE:
Le= límite elástico en N/m2
Fm= fuerza máxima en N
A= área de la sección transversal en m2
2.6 MODULO DE ELASTICIDAD
Es el cociente entre el esfuerzo (fuerza) aplicado a un cuerpo y la deformación
producida en dicho cuerpo; su valor es constante siempre que no exceda el límite
elástico del cuerpo. También recibe el nombre de CONSTANTE DE RESORTE O
COEFICIENTE DE RIGIDEZ DEL CUERPO SOLIDO DEL QUE SE TRATE. Para
determinarlo se utiliza la siguiente expresión matemática:
K= E/D
K= Módulo de elasticidad
E= Esfuerzo en N/ m2
D= Deformación.

2.7 MODULO DE YOUNG

Es una propiedad característica de las sustancias sólidas. Conocer su valor nos permitirá calcular
la deformación que sufrirá un cuerpo sólido al someterse a un esfuerzo.
Ejercicio 1
Se tiene una barra de acero que debe soportar una fuerza de tracción de 3500kg. Cuando la temperatura es de
29ºC ¿Cuál debe ser su diámetro? considerando que la temperatura varia hasta -2ºC y que los extremos están
perfectamente empotrados. Coeficiente de dilatación del acero es 0.0000125/ºC. Esfuerzo de trabajo la tracción
es 1250 kg/cm
Ley de Hooke
En el siglo XVII, el físico Robert Hooke observó que para muchos materiales
la curva de esfuerzo vs. deformación tiene una región lineal. Dentro de
ciertos límites, la fuerza requerida para estirar un objeto elástico, como un
resorte de metal, es directamente proporcional a la extensión del resorte. A
esto se le conoce como la ley de Hooke, y comúnmente la escribimos así:
F=−kx​

F es la fuerza, x la longitud de la extensión o compresión, según el caso,

y k es una constante de proporcionalidad conocida como constante de
resorte.
 Ejercicio
 Se cuelga de un muelle una bola de masa de 15 kg, cuya constante elástica vale 2100 N/m, determinar el alargamiento del muelle.
 Solución: 
 Si tenemos la masa, podemos calcular el peso que finalmente viene siendo nuestra fuerza ejercida.
 El módulo de Young es un número que mide la resistencia de un
material a ser deformado elásticamente. Se nombró en honor al físico
del siglo de XVII, Thomas Young. Mientras más rígido es un material,
más grande es su módulo de Young.
 Generalmente, denotamos el módulo de Young con el símbolo E y lo
definimos como:
 E=ϵ/σ​=esfuerzo/ deformació​n
 Ejercicio 1
 Un alambre de acero de 2.0 m de largo en un instrumento musical tiene un radio de 0.03 mm.
 Cuando el cable está bajo una tensión de 90 N: ¿cuánto cambia su longitud?Dato: el módulo de
Young del acero es 200 x 109 N/m2
 Solución
 Se requiere calcular el área de la sección transversal A = πR 2 = π. (0.03 x 10-3 m)2 =2.83 x 10-9 m2
 El esfuerzo es la tensión por unidad de área:

Como la cuerda se encuentra bajo tensión, esto significa que se alarga.

La nueva longitud es L = Lo + DL, donde Lo es la longitud inicial:
L=2.32 m
 Experimentalmente el módulo elástico transversal (o módulo cortante) puede medirse de
varios modos, conceptualmente la forma más sencilla es considerar un cubo y someterlo
a una fuerza cortante, para pequeñas deformaciones se puede calcular la razón entre la
tensión y la deformación angular:

módulo de cizalla, es
una constante elástica que
caracteriza el cambio de forma
que experimenta un material
elástico (lineal e isótropo) cuando
se aplican esfuerzos cortantes.
 Sea una varilla de aluminio
 de L=100 cm ó 1.0 m de longitud
 de R=3.2 mm ó 0.0032 m de radio.
 Colgamos del extremo de la cuerda que pasa por la polea, un peso de 1250 g, el ángulo girado es de 11.9 grados.
Con estos datos podemos calcular el módulo de cizalla G.
 El momento de la fuerza aplicada es M=F·d=1.25·9.8·0.07=0.8575 N·m
 El ángulo girado en radianes es q =11.9·p /180=0.208 rad