Cálculo Aplicado a la Física I

Semana 05 – Sesión 2

Primera Condición
Condici de
Equilibrio
Logro de la sesión

El estudiante debe aplicar la primera

condición de equilibrio en la solución de
problemas de ingeniería utilizando
componentes rectangulares de las fuerzas.

Datos/Observaciones
 AGENDA

Definición de fuerza
Tercera Ley de Newton
Clasificación de fuerzas
D. C. L.
Primera Ley de Newton
Primera
Primera condición de equilibrio
Ejercícios

Datos/Observaciones
 FUERZA
Cotiadiano esfuerzo muscular aplicado en un cuerpo
cuyo efecto es un cambio de movimiento en el
cuerpo
cuerpo.
Unidades en el SI  [ N ] Newton

La acción de varias fuerzas sobre un cuerpo es

equivalente a una sola fuerza, que es igual a la suma
vetorial de las fuerzas (fuerza resultante o fuerza
neta)

→ → → →
FR = F1 + F2 + ... =  Fi

¿ Qué tipos de fuerzas existen ?

¿ Qué relación hay entre la fuerza y el movimieto ?

Datos/Observaciones
 FUERZA
Ejemplo: Empujón, tiron, etc.

La Fuerza es una interacción entre

dos cuerpos o entre un cuerpo y su
ambiente
ambiente.

Con la mano
La Fuerza es una cantidad
Con la cuerda vectorial con magnitud y
dirección

El efecto de la fuerza es el cambio del estado de movimiento

Datos/Observaciones
 TIPOS DE FUERZAS
Fuerzas de contacto:

Elástica Tensión Normal

Fuerzas de campo (acción a distancia):

Gravitacional Eléctrica Magnética

Datos/Observaciones
 TERCERA LEY DE NEWTON

Si el cuerpo ejerce una fuerza sobre OTRO CUERPO (una “acción”), entonces,
ESTE OTRO CUERPO ejerce una fuerza sobre el primero (una “reacción”).
Ejemplo: La tierra atrae gravitacionalmente a la
Luna (rojo) y la Luna atrae gravitacionalmente a
la Tierra (amarillo). Luna

► Las fuerzas tienen la misma magnitud

pero dirección opuesta →
→ FTL
► Las dos fuerzas de acción y reacción FLT
actúan sobre cuerpos diferentes
► Las fuerzas de acción y reacción pueden
ser de de contacto a distancia
► Las fuerzas de acción y reacción no se Tierra
equilibran entre sí

Datos/Observaciones
 Tipos de Fuerzas
Fuerza Gravitacional y Peso:
La fuerza ejercida entre dos masas, fue
postulada por Isaac Newton.
→ Mm
Fg = −G 2
rˆ
r TIERRA

G = 6.67 × 10-11 Nm2/kg2 Constante Universal

El Peso:
r = 6.4 ×106 Nm2/kg2 Aprox. superficie terrestre r
M
G 2 = 9.8 m/s 2 = g En la superficie de la Tierra
r

→ →
Fg = m g = peso El peso: es la fuerza gravitacional ejercida sobre el
objeto en la superficie de la Tierra

Datos/Observaciones
 Tipos de Fuerzas
Fuerzas Normal:
La fuerza normal es ejercida sobre un
objeto por cualquier superficie con la que
esté en contacto.

El adjetivo normal significa que la fuerza

siempre actúa perpendicular a la superficie de
contacto, sin importar la inclinación de esa
superficie

El origen de esta fuerza esta en la deformación

elástica que el objeto genera sobre la superficie Superficie horizontal

Superficie inclinada

Datos/Observaciones
 Tipos de Fuerzas
Fuerzas de Tensión:
La fuerza de tensión es ejercida sobre un
objeto por una cuerda

Fuerzas de Tensión equivalentes:

Tensiones sobre la misma cuerda tienen el
mismo módulo o la fuerza de tensión se
transmite a través de la cuerda

Tensión oblicua

Condición:
■ Masa de la cuerda igual a cero
■ Cuerda sea inextensible
■ Cuerda se flexible
Datos/Observaciones
 Tipos de Fuerzas
Fuerzas de Fricción:
La fuerza de Fricción ensión es ejercida
sobre un objeto por la superficie con la
que se encuentra en contacto.

La fuerza de fricción surgen de interacciones

entre moléculas en puntos intermedios entre
las superficies del objeto y la superficie de
contacto.
La fuerza de Fricción es paralela a la
superficie que lo genera
La fuerza de Fricción tiene sentido opuesto a
la intención de movimiento del objeto

Dos tipos:
■ Fuerza de fricción estática
■ Fuerza de fricción cinética

Datos/Observaciones
 Tipos de Fuerzas
Fuerzas de Fricción estática:
Cuando la fuerza aplicada no es suficiente para
mover el cuerpo
Su magnitud va de cero hasta el valor de
fuerza suficiente para lograr el estado de
movimiento inminente sin fricción = SIN FUERZA APLICADA

0 ≤ fe ≤ femax
→
→ v=0
Fuerza de fricción estática máxima: F
→
femax = μeN fe

donde:
■ μe es el coeficiente de fricción estático
■ N es el módulo del vector fuerza Normal
Recordar: la fuerza normal siempre es perpendicular a la
Recordar
superficie de contacto.

Datos/Observaciones
 Tipos de Fuerzas
Fuerzas de Fricción cinética:
→
v≠0 →
→ v
F
→
fc

Cuando la fuerza aplicada mantiene al objeto

en movimiento
Su magnitud esta definida de forma similar a
la fuerza de fricción estática.

fc = μcN
donde:
■ μc es el coeficiente de fricción estático
■ N es el módulo del vector fuerza Normal
Datos/Observaciones
 Tipos de Fuerzas
Fuerzas elástica: x=0 En equilibrio
Fe = 0
La Fuerza elástica es la fuerza que ejerce x =0
un resorte cuando no ha superado su
límite de elasticidad, en esta condición es
conocida como Ley de Hooke, dada por:

→ Fe es negativo
es la componente Fe = –kx î x es positiv0
Fe = – kx del vector fuerza
→
Fe

donde:
■ k es la constante del resorte x
■ x es la posición de la masa en el eje x x positivo

→
Fe = –kx î → Fe es positivo
Si la fuerza que deforma el resorte es suficiente para Fe x es negativo
sobrepasar su límite de elasticidad, podemos
deformarlo permanentemente, pero si no, el
resorte volverá a su posición orginal una vez que cese x
x negativo
la fuerza que lo deformación
Datos/Observaciones
 Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.
Un D.C.L. es un diagrama de todas
las fuerzas aplicadas sobre un
cuerpo por todos los cuerpos que
interactúan con él.

No olvidar: sólo incluir todas las fuerzas que actúen sobre el cuerpo, y
no incluir fuerzas que el cuerpo ejerza sobre otro cuerpomovimiento.

Datos/Observaciones
 Primera Ley de Newton
Si sobre un cuerpo la fuerza
resultante es cero, este permanece en
reposo o en un movimiento rectilíneo
uniforme y se dice que el cuerpo se
encuentra en equilibrio
Primera condición de equilibrio:
Sobre un cuerpo, pueden actuar varias fuerzas y
seguir en reposo o en movimiento rectilíneo
uniforme (conservación del estado de
movimiento), si se cumple:

ecuaciones de condición de equilibrio

→ → → →
N
v
F neta =  F = 0

→ → →
F x
=0 F y
=0 F z
=0
→
w

Datos/Observaciones
 Ejemplos
1. Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de dos cuerdas como se ve en la
figura. a) Construya el D. C. L. del nudo y del semáforo.
semáforo b) Escriba las ecuaciones de equilibrio en el
eje X y e el eje Y para el semáforo y para el nudo. c) Determine el valor de la tensión en cada cuerda.

Datos/Observaciones
 Ejemplos
1. Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de dos cuerdas como se ve en la
figura. a) Construya el D. C. L. del nudo y del semáforo.
semáforo b) Escriba las ecuaciones de equilibrio en el
eje X y e el eje Y para el semáforo y para el nudo. c) Determine el valor de la tensión en cada cuerda.
Solución a)
DCL para el nudo DCL para el semáforo

T3 T2 T′
T3 T2

40o 50o P
T′
T1
T1
P

Fuerzas en módulos Fuerzas en módulos

Datos/Observaciones
 Ejemplos
1. Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de dos cuerdas como se ve en la
figura. a) Construya el D. C. L. del nudo y del semáforo.
semáforo b) Escriba las ecuaciones de equilibrio en el
eje X y e el eje Y para el semáforo y para el nudo. c) Determine el valor de la tensión en cada cuerda.
Solución b) → →
Ecuaciones de equilibrio para el nudo F x
=0 F y
=0

F x
= T2 x − T3 x = 0
T3 T2 T2y
T3 T3y T2
F y
= T2 y + T3 y − T1 = 0
40o 50o

T1 T3x T2x
T2x =T2cos(50) T3x =T3cos(40)
T1
T2y =T2sen(50) T3y =T3sen(40)

Ecuaciones de equilibrio para el nudo

Fuerzas en módulos
Para x: T2cos(50) – T3cos(40) = 0
Para y: T2sen(50) + T3sen(40) – T1 = 0
Datos/Observaciones
 Ejemplos
1. Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de dos cuerdas como se ve en la
figura. a) Construya el D. C. L. del nudo y del semáforo.
semáforo b) Escriba las ecuaciones de equilibrio en el
eje X y e el eje Y para el semáforo y para el nudo. c) Determine el valor de la tensión en cada cuerda.
Solución b)
Ecuaciones de equilibrio del semáforo
→ →

F x
=0 F y
=0
T′
Sólo en el eje y
P
F y
= T′− P = 0

Ecuaciones de equilibrio en el semáforo

T′
T′ – P = 0
P

Fuerzas en módulos
Datos/Observaciones
 Ejemplos
1. Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de dos cuerdas como se ve en la
figura. a) Construya el D. C. L. del nudo y del semáforo.
semáforo b) Escriba las ecuaciones de equilibrio en el
eje X y e el eje Y para el semáforo y para el nudo. c) Determine el valor de la tensión en cada cuerda.
Solución c) Ec. de equilibrio en el semáforo
Para y: T′ – P = 0 T′ = P T1 = P = 490 N
Ec. de equilibrio para el nudo Para x: T2cos(50) – T3cos(40) = 0
Para y: T2sen(50) + T3sen(40) – T1 = 0
nudo
T2sen(50) + T3sen(40) – P = 0 cos(50) T2 cos(40)
T1 T2 =
T2cos(50) – T3cos(40) = 0 sen(50) cos(50)
Por cuerda ideal
T′ restando
T′ = T1
T3sen(40) cos(50) + T3cos(40)sen(50) – Pcos(50) = 0
P cos(50) P cos(50) cos(40)
T3 = T2 =
sen(40) cos(50) + cos(40) sen(50) cos(50) sen(90)
semáforo P cos(50)
T3 = T3 = 315 N T2 = 375 N
Datos/Observaciones sen(90)
 Recordar

 El D. C. L. muestra todas las fuerzas que actuan sobre

un sistema
 La primera condición de equilibrio establece el
equilibrio traslacional para una partícula

Datos/Observaciones
 Bibliografía del Curso
BÁSICA
Serway, R. y Jewett, J.W.(20152015) Física para ciencias e ingeniería.
Volumen I.
Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física
Universitaria Volumen I Undécima Edición.

COMPLEMENTARIA
Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008)
K Física. Volumen I.

Datos/Observaciones