Estática

Es la parte de la Mecánica dedicada al estudio del equilibrio de los cuerpos

Por equilibrio se entiende el estado de reposo permanente de los cuerpos, es decir,

ausencia de movimiento mantenida en el tiempo o la situación equivalente según la
ley de la inercia de movimiento rectilíneo uniforme

No confundir reposo en un instante con equilibrio: reposo en un instante sólo

significa que en ese momento particular la velocidad es cero. El equilibrio exige que
esa situación se mantenga a lo largo del tiempo: aceleración cero

Es un caso particular de la dinámica, las leyes son las mismas

Objetivo de los ingenieros civiles: diseñar estructuras que aguanten cargas de

forma segura
Que no se muevan

Que todos sus elementos aguanten las cargas

Que sean sistemas seguros y duraderos

Para evitar que una estructura se mueva bajo la acción de cargas, habrá que
anclarla mediante suficientes enlaces que lo garanticen

Saber calcular las fuerzas que actúan sobre cualquier elemento

Determinar los límites de equilibrio

1
 Leyes de Newton

1ª ley o de la inercia En ausencia de fuerzas, un punto se mantiene en estado de reposo

o de movimiento uniforme

2ª ley o fundamental
Si sobre un punto material actúa una fuerza, dicho punto
adquiere una aceleración en la dirección y sentido de la fuerza y
de módulo directamente proporcional a la misma e inversamente
proporcional a la masa del punto.





F = m·a Estática

F = 0

3ª ley o de acción- reacción Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre el
primero una fuerza igual y opuesta

Las fuerzas tienen carácter vectorial pudiéndose componer y descomponer

siguiendo sus reglas

Equilibrio de un punto

Por la segunda ley de Newton con a=0, la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto ha
de ser cero.



Un punto está en equilibrio
 F = 0

Para aplicar la condición de equilibrio hay que considerar todas las fuerzas que actúan sobre el
punto, por tanto el primer paso ha de ser aislar el punto y hacer un esquema de todas las
fuerzas que actúen sobre él, algunas de las cuales serán desconocidas e incógnitas a calcular y
escribir las ecuaciones para cada componente de la resultante.

•
Si el problema tiene tres dimensiones tendremos 3 ecuaciones escalares:

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

(Como máximo podremos tener 3 incógnitas para resolver completamente)

•
Si el problema es bidimensional y todas las fuerzas están en el plano xy , tendremos 2
ecuaciones :

Fx = 0
Fy = 0

Como máximo podremos tener 2 incógnitas para poder obtenerlas

2
 Equilibrio gráfico: polígono de fuerzas cerrado

Como en el caso de que haya equilibrio la resultante ha de ser 0, al dibujar una

fuerza a continuación de otra (a escala), el extremo de la última fuerza tiene que
coincidir con el origen de la primera. Si nos limitamos al plano se obtiene un
polígono de fuerzas cerrado.

F3
F2

F4 F2 F1
F3

F5 F5
F1
F4

Como en el caso de escribir las ecs. de equilibrio, admite un máximo de dos

fuerzas incógnita

Ejemplo: Una pequeño bloque de masa m se encuentra en equilibrio sobre un suelo

inclinado 36.87º. No hay rozamiento entre suelo y bloque. Lo único que
sabemos es el peso del cuerpo, mg. Queremos hallar todas las fuerzas que
actúan sobre él.

Se aisla el cuerpo y se hace el esquema de

fuerzas que actúan sobre él
Fm
y

x
36.87
36.87
N
mg

Se escriben las ecuaciones de equilibrio: O bien se plantea equilibrio gráfico:

polígono de fuerzas cerrado
 Fx = 0 ) N sen36.87
Fm = 0  N = 1.25mg Fm=0.75mg

)
 Fy = 0 N cos 36.87
mg = 0  Fm = 0.75mg
mg
N=1.25mg

3
 Equilibrio de un sistema de masas puntuales
Sea un sistema de masas puntuales 1, 2,..i,…N . Sobre él actúan fuerzas
interiores y exteriores al sistema:
Fuerzas interiores fij ejercidas entre
puntos del mismo sistema. Acción y
reacción están dentro del sistema. Si
sobre el punto 1 actúa una fuerza f12
ejercida por el punto 2, sobre el punto 2
actúa una fuerza igual y opuesta a la f12

Fuerzas exteriores ejercidas por puntos

ajenos al sistema; su reacción estaría
fuera del mismo. A la resultante de estas
fuerzas sobre el punto i le llamaremos Fi

Un sistema de puntos está en equilibrio si todos y cada uno de los puntos lo

están :

  
Punto 1 en equilibrio
F1 +  f1j = 0



  
Punto i en equilibrio
Fi +  fij = 0



  
Punto N en equilibrio
FN +  fLj = 0

En 3 dimensiones tendríamos 3N ecuaciones

En 2 dimensiones 2N ecuaciones.

4
 Equilibrio del sólido rígido
Sólido rígido : sistema de puntos materiales en que las distancias se mantienen
constantes
El efecto de una fuerza sobre un sólido rígido es el mismo para todos los puntos de
aplicación de la fuerza dentro de su línea de acción (principio de
transmisibilidad): Las fuerzas se comportan como vectores deslizantes
F3
F3
F1
F1 f13
f13
Las fuerzas interiores pueden
f23
f12 deslizar en su línea de acción
f12 f23 y se cancelan dos a dos
F2

F2

MA
Las fuerzas restantes (exteriores) se reducen en un
punto a la resultante y al momento respecto a
dicho punto siguiendo las reglas de los vectores A

deslizantes .
R

Sistemas de fuerzas equivalentes producen efectos equivalentes en el movimiento

observado de los sólidos rígidos

Un sólido sobre el que no actúa ninguna fuerza (sistema nulo, R=0, M=0) es obvio
que está en equilibrio: Todos los equivalentes a él lo estarán.

Un sólido rígido está en equilibrio si el sistema de fuerzas exteriores es un

sistema nulo:





 



R =  Fi = 0 M A =  AP i  Fi =0
A

(En un sistema nulo, el momento respecto a cualquier punto es cero)

En lo que sigue, por fuerzas me referiré a fuerzas exteriores, a menos que especifique lo
contrario

5





Condición de equilibrio del sólido rígido: F = 0 MA = 0
A

* En el espacio, las ecs de equilibrio suponen 6 ecuaciones escalares:

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
MA = 0 MA = 0 MA = 0
x y z

* En problemas planos (supongamos en el XY), hay 3 ecuaciones escalares

(MA es sólo dirección z):

Fx = 0
Fy = 0 MA = 0

Los pasos a seguir son: hacer el diagrama de fuerzas que actúan sobre el sólido
rígido, para lo cual hay que aislarlo, soltarlo de todos los apoyos y enlaces y
sustituirlos por las fuerzas a que equivalen que siempre son desconocidas, las
incógnitas del problema.
Las ecuaciones de equilibrio son nuestras herramientas

Diagrama del sólido rígido: Fuerzas

pesos, cargas, cargas distribu das, pares de fuerza (normalmente son datos)

Fuerzas

fuerzas y pares a trav s de los enlaces y apoyos (desconocidas)

1 N/m 1 N/m
10 N m 10 N m

A B A B
FA? FB?
2 2 4

(cotas en m)

Los enlaces y contactos con otros sólidos suponen limitaciones al movimiento de los
sólidos y suministran las fuerzas (y pares) que garantizan esas restricciones. A esas
fuerzas se les suele llamar reacciones.

6
 Efecto de fuerzas y momentos en el movimiento de un sólido

Fuerza neta Traslación Todos los puntos se

mueven igual

Para evitarlo: enlace que suministre -F

A

A
A
d d
90
F
F
Momento neto giro
A
MA=d F Cambio de orientación (de ángulo)

Para evitarlo enlace que suministre -MA

Reacciones de enlaces en el plano

•
Articulación a punto fijo

Impide que A se mueva en cualquier

dirección del plano (es decir en x y en y)
Permite giros
X A

A
Reacciones: fuerza en cualquier dirección, Y
de componentes X, Y que pueden tomar
cualquier valor (2 incógnitas)

•
Apoyo simple

Impide desplazamiento de A en la dirección

perpendicular al suelo, en este caso
verticalmente (y)
Permite el desplazamiento del punto en la A
A
dirección del suelo (x) y el giro del sólido
R

Reacciones:
fuerza, R, perpendicular al suelo (1 incógnita)

7
 A
•
Articulación
Impide desplazamientos relativos del punto A, tanto
en x como en y
Permite giros relativos

A X
X
Reacciones: fuerzas X, Y A

(2 incógnitas) Y
Y

•
Deslizadera articulada eje

direcci n eje
deslizadera
Permite desplazamiento de A a lo
largo del eje de la deslizadera y giros
del sólido
90 A
A
Impide desplazamiento perpendicular
R
a dicho eje

Reacción: Fuerza R perpendicular

al eje de la deslizadera (1 incógnita)

•
Empotramiento No permite ningún desplazamiento de A ni tampoco giros del

sólido
X A
A
M
Y
Reacción: fuerzas X,Y y un par de fuerzas de
reacción M (3 incógnitas)

direcci n ranura
•
Sólido con ranura
R P S2
90
S2 R
P
90

S1
S1

El punto P del sólido S2 se puede desplazar a lo largo de la ranura del otro sólido. No puede
hacerlo en la dirección perpendicular a la ranura
El giro está permitido. Reacción: fuerza perpendicular a la ranura, R (1 incógnita)

8
 •
Hilo ideal (sin peso propio, inextensible)

A La distancia AB coincide
con la longitud del hilo no A
T
puede hacerse mayor
B T
Reacción: fuerza tirando de B

los sólidos en la dirección del

hilo T (tensión hilo, 1
incógnita)

•
Conexión mediante una barra de masa despreciable y sin cargas interiores

articulada a dos sólidos (biela):
Se sustituye por fuerzas en la
dirección de la barra, que pueden F
actuar comprimiendo (como en el
F
dibujo) o tirando (tracción) de los
puntos de los sólidos a que va F
unida

1 incógnita, F.

•
Resorte o muelle elástico ideal De constante elástica k (N/m)

lo y longitud natural lo

l > lo
* Estirado Se sustituye por fuerzas en su dirección
que tiran de ambos sólidos

Fm Fm Fm Fm

Fm=k (l- lo)

* Comprimido
l < lo
Se sustituye por fuerzas en su dirección que
comprimen o empujan a los sólidos

Fm Fm Fm Fm

Fm=k (lo- l)

9
 Contactos entre sólidos
Apoyos puntuales
n
Sean tg y n las direcciones tangente y normal
tg
en el punto de contacto

Contacto puntual sin rozamiento (a veces se le llama liso)

El apoyo impide que un cuerpo penetre en el otro.

No impide que resbalen o deslicen uno sobre otro.
n Tampoco impide que se separen

Reacción: fuerza en la dirección normal, cuyo sentido es

N entrando en el cuerpo en el punto de contacto

N con N
0

**De los contactos entre sólidos (con y sin rozamiento, puntuales y extensos), nos
ocuparemos más adelante

1 N/m
10 N m

Volviendo a la viga anterior: A B

2 2 4

(cotas en m)
Diagrama de fuerzas del sólido: 4N

10 N m
XA A
B

YA YB

6 2

Y se pueden escribir las ecuaciones de equilibrio del sólido:

 Fx = 0 ) X A = 0

)
 Fy = 0 YA + YB
4 = 0
M A = 0 ) 10
4·6 + YB ·8 = 0  YB = 1.75 N
YA = 2.25 N

10
 Equilibrio de un sistema de sólidos
Un sistema formado por N sólidos rígidos S1, S2,….SN, está en equilibrio si
todos y cada uno de los sólidos lo están:
  
 
S1 en equilibrio
 F ( )1 = 0 ( MP )1 = 0



  
 
Si en equilibrio
 F ( )i =0 ( M P )i = 0



  
 
SN en equilibrio
 F ( )N =0 ( M P )N = 0
(El punto de toma de momento no tiene porque ser el mismo para todos los sólidos)

Si el sistema es plano, tendremos 3 ecuaciones de equilibrio por sólido :

N sólidos 3N ecuaciones de equilibrio

En el ejemplo a continuación, nótese como cada vez que se separa una unión entre los
sólidos se aplica la ley de acción- reacción

C
Ejemplo: Hallar las fuerzas que actúan
2N
sobre las tres barras que forman el
2
siguiente sistema
D E
- Se aisla cada sólido y se hacen sus diagramas
30 N m de fuerzas
2

Si planteo las ecuaciones de equilibrio de cada

A B sólido, obtengo 9 ecuaciones de equilibrio con
9 incógnitas (reacciones).
1 1 1 1 1
Se puede resolver, pero no es cómodo

YC
YC

C C
XC XC

YD
2N

E XE
D XD E

XD D
XE
30 N m
YD YE
YE
A
B
XA
YA YB

11
 Principio de solidificación:

Si un sistema de sólidos está en equilibrio cada una de sus partes lo está (el sistema
completo, un subconjunto de sólidos, un punto particular,…)

Se puede plantear el equilibrio de cualquier parte del sistema. Las ecuaciones de equilibrio
que se obtienen así son combinación de las de los sólidos individuales, no se generan
ecuaciones nuevas, pero muchas veces hacen más fácil la resolución.

Por ejemplo, siempre conviene considerar el equilibrio del sistema completo por si se
obtiene directamente alguna incógnita

C En el ejemplo anterior, si consideramos el sistema

completo y planteamos su equilibrio:
2N

 Fx = 0 ) X A = 0
D E

M A = 0 ) YB ·4
30
2·5 = 0  YB = 10 N
30 N m

)
 Fy = 0 YA + YB = 2  YA =
8 YA = 8 N 
XA A B

YA YB

4 1

Hemos obtenido las reacciones en los apoyos que

2N podemos incorporar al esquema
D E
Elegimos a continuación alguna de las barras en la
30 N m que al aplicar las ecuaciones de equilibrio
podamos obtener alguna incógnita.
XA A B
Barra horizontal:
YA YB
8 10
4 1
 Fx = 0 ) X D = X E
M D = 0 ) YE ·2
30
2·4 = 0  YE = 19 N
YD
2N
)
 Fy = 0 YD + 2 = 19  YD = 17 N
E
YC
XD D
XE
30 N m C
YE XC
2 2

2
Barra BC: XE

)
 Fy = 0 YC + 10 = 19  YC = 9 N
E

M C = 0 )10·2
XE ·2
19·1 = 0  XE = 0.5 N 199

 Fx = 0 ) XC = XE  XC = 0.5 N
19
B
1 1
10

12
La barra AC estaría ya resuelta y se puede usar para comprobar

9
9

C C
0.5 0.5

17
2N

D E E
0.5 0.5
0.5 D
0.5
30 N m
17 19
19
A
B

8 10

En resumen: en un sistema de varios sólidos la estrategia es buscar sólidos o grupos de

sólidos (siempre mirar el completo) con sólo 3 incógnitas, ya que se pueden resolver con sus
3 ecuaciones de equilibrio.

Si no hay ninguno con tres incógnitas hay que buscar alguno que permita la resolución
parcial (mirar barras verticales y horizontales).

A tener en cuenta al separar sólidos: F

A

*Si hay un sólido sometido exclusivamente a dos

fuerzas en los puntos A y B, y está en equilibrio, éstas
B
han de ser iguales y opuestas y dirigidas según AB

C
F

En esta estructura, la barra DE no tiene cargas (ni pares),

D E salvo las fuerzas que le llegan a través de D y E: es un
10 N sólido a 2 fuerzas iguales y opuestas según DE, F y –F en
D y E.
C

A B

D E

F F 10 N
D E
F F

A B

13
 Si un cuerpo está en equilibrio bajo la acción de 3 fuerzas, siendo dos de ellas
concurrentes, la tercera también ha de serlo.

F1 O
F1 y F2 concurren en O

A
F2

F1
O

A
La línea de acción de la fuerza que F2
llega a través del enlace en A tiene que
pasar también por O
FA

Cargas aplicadas en un punto de enlace entre sólidos: Al separar los sólidos se puede
dejar en uno de ellos o una fracción en cada uno, o incluso separar la articulación de los dos
sólidos y dejar la carga aplicada en ella

Q
Q
C C X1
X1 C

Y1 Y1

F F

P P

A B A B
XA XB

YA YB

14
 0.5 Q
0.5Q 0.5Q 0.5 Q
Q
C C C C
X3 X3
X2 X2

Y2 Y2 Y3 Y3

F F

P P

A B A B
XB XA XB
XA

YB YA YB
YA

Q
C Xb
Xa Xa Xb

Ya Yb
Ya Yb

A B
XA XB

YA YB

Si el sistema es simétrico respecto a un eje, tanto en cargas como en apoyos, al separarlo en

dos por dicho eje repartiendo simétricamente las cargas, las componentes de las reacciones
que rompan dicha simetría son 0

0.5Q 0.5Q
Q
C C X C
X

Y=0 Y=0

P
P P P

A B A B
XA XA

YA YA

15
 Si una carga distribuida actúa sobre varios sólidos, se compone la parte correspondiente a
cada sólido

1 N/m

10 m 10 m
10 N 10 N

Correcto

10 m 10 m

20 N

Incorrecto

10 m 10 m

Ejemplo 1
30 40 32 48 12

20 kN En la excavadora de la figura, un
mecanismo permite levantar
cargas mediante los elementos
16 DC y FH de longitud
32
30 controlable. Calcular, para la
carga y situación de la figura:
24 a)
Fuerzas ejercidas por los
30 12 cilindros neumáticos FH y
DC
60 48 b)
Fuerzas sobre el sólido
GFED
cotas en cm 60

FFH= t 2
t
t F

Sólidos a dos fuerzas: 16x FDC= 43.1 x 1

FAB FAB C 1
40x
H
A B 32-16=16
D
FDC
40 FFH

16
 F t
20 kN 12
G XG
t
YG
48
150

M G = 0 ) 12t + 20·150
48t = 0  t = 83, 3 kN
FFG = t 2  117.9 kN ( c )
Equilibrio sistema

 Fx = 0 ) XG = 83, 3 kN

)


 Fy = 0 YG = 63, 3 kN

83.3
F
20 kN
83.3
G
83.3
63,3

M G = 0 ) 12t + 20·150
48t = 0  t = 83, 3 kN
FFG = t 2  117.9 kN ( c )
Equilibrio sistema

 Fx = 0 ) XG = 83, 3 kN

)


 Fy = 0 YG = 63, 3 kN

17
 30 FAB FAB

A FAB
FAB
32
X X
D
83.3
F
20 kN 83.3
Y G
Y 83.3
63,3

Equilibrio cuchara:

)
 Fy = 0 Y = 20 kN
M D = 0 ) 32FAB = 20·30
FAB = 18.75 kN (t)
 Fx = 0 ) X = 18.75 kN

16x
18,75 B
40x 40x
C 46 18.75
30 16x XE
XE F 83.3
E
83.3
YE 20 YE G
83.3
10
63,3
Pieza BCE:

M E = 0 ) 10·16x + 18.75·46
30·40x = 0  x = 0.83

FDC = 43.08x
35.76 kN (c)
13.28
 Fx = 0 ) X E = 14.45 kN
(en kN)
)
 Fy = 0 YE = 13.28 kN 18.75 33.2
14.45
F 83.3
El brazo largo queda ya resuelto sin más
que sustituir las fuerzas que acabamos de 83.3
20 13.28 G
calcular.
83.3 63,3

18
Ejemplo 2

Sobre una barra articulada en el punto fijo

A, se ejerce una carga distribuida de forma
que en el primer metro crece linealmente
hasta alcanzar un valor máximo de 10 N/m, a
continuación se mantiene constante en ese
valor durante 2 metros, para finalizar
disminuyendo linealmente hasta desaparecer
en el metro siguiente. El otro extremo se
encuentra unido a un sistema de cuerdas y
poleas ideales y sin masa, del que cuelga un
peso P, tal como se muestra en la figura.
Se pide:
a) Determinar la fuerza resultante de la carga
distribuida y su punto de aplicación.
b) Calcular el valor que debe tener el peso P
para que el conjunto esté en equilibrio.
c) Calcular la fuerza de reacción en A.

Solución

a) Como   la   carga   distribuida   es   simétrica   su   resultante

se   aplicará   en   el   centro   de   la   misma,   siendo   su   valor  
igual  al  área  encerrada:  
1 1
Q= ⋅1⋅10 + 2 ⋅10 + ⋅1⋅10 = 30 N
2 2

La  carga  resultante  es  Q  =  30  N,  aplicada  en  el  centro  a  2  m  de  A  

b) Si  planteamos  el
equilibrio  del  peso  y  la  polea  
izquierda,  obtenemos:  
P = T1    ;   T2 = 2T1 = 2P
Como  la  barra  debe  estar  en  
equilibrio  podemos  escribir:  
 2Q
∑ M A = 0   ⇒   2Q − 5T2 = 0   ⇒   T2 = 5 = 12 N
T
y  por  tanto             P = 2 = 6 N
2

Para  que  exista  equilibrio  el  peso  debe  valer  P  =  6N  

c) Con  las  ecuaciones  de  equilibrio  de  las  fuerzas    determinamos  la  reacción  en  A
R AX = 0   ;   R AY − Q + T2 = 0   ⇒   R AY = 30 − 12 = 18 N

La  fuerza  de  reacción  A  tiene  de  componentes      RAX  =  0      y        RAY  =  18  N      

19
Ejemplo 3

La cabeza del flexo ( peso 6 N) de la figura está soportada por tres sólidos: La barra DF, un
pequeño cilindro neumático DC y el sólido en forma de “T” invertida que se apoya en el suelo
en los puntos A y B. Sólo este último tiene un peso, Q, que no es despreciable.
Se pide:

a) Calcular cual debe ser el peso mínimo de dicho soporte para que el sistema esté en
equilibrio en la posición mostrada.
b) Hallar en ese caso las fuerzas que actúan sobre cada uno de los tres sólidos citados,
dibujando el esquema de fuerzas de cada uno de ellos. .

4 4
F

E
2 D

Q 6N
3
C cotas en dm

A B
1.5 1.5

Solución

4 4
F

2 D
Q 6N
El valor mínimo de Q es aquel que impide
3
el vuelco inminente en el apoyo B (NA=0):
C

M B = 0 ) (4 − 1.5)· 6 = 1.5 Q → Q = 10 N
B
)
A
∑ Fy = 0 N B = Q + 6 → N B = 16 N
1.5
NB

20
El sólido DC es a dos fuerzas iguales y opuestas en la dirección DC, de componentes 4t y 3t.

Aislando la pieza de apoyo (o bien la barra DF):

YE
M E = 0 ) 4t·5 = 16·1.5 → t = 1.2 N
XE
FDC = 5t = 6 N ( t ) E
∑ Fx = 0 ) XE = 4t → XE = 4.8 N

)
∑ Fy = 0 YE + 10 = 3t + 16 → YE = 9.6 N 3t 10
5

4t C

Los esquemas de los otros dos sólidos: B

A
F 1.5
16

E 6N
6N
4.8 N D

D
9.6 N C
4.8 N
6N
3.6 N

21
 Límites del equilibrio

¿Cómo puede perder el equilibrio un sólido ?

Falla la fuerza: alguna

componente de la resultante Se inicia traslación en esa dirección
deja de ser 0

Falla el momento de las fuerzas El sólido inicia un giro (vuelco)

Matemáticamente, las posibilidades de movimiento se corresponden con los

valores límite de las reacciones.

Por ejemplo, el límite de la fuerza normal es N= 0; cuando se alcanza supone una

pérdida de apoyo y una pérdida de equilibrio como veremos en el ejemplo
siguiente.

Hallar la máxima fuerza Q que se puede hacer en el extremo E de la mesa de la figura sin que
se rompa el equilibrio.
Q
120 cm
)
 Fy = 0 NA + NB = 70 + Q
)
MA = 0 NB ·40
70·20 + Q·40 = 0
E
40 G 40 De donde se obtiene:
20 20
75 cm NB = 35
Q  0 NA = 35 + 2Q  0
70 kp
A
A medida que Q aumenta, NB disminuye hasta
B
que se hace 0, y está a punto de perder el apoyo
NA NB en B:
Qm x
NB = 0
Q = 35 kp = Qmáx
120 cm NA = 105 kp
Qm x
E
40 G 40
20 20 E
75 cm
70 kp 70 kp
A B Vuelco en A
A
NB=0

NA=70+Qm x

22
 La grúa del dibujo está apoyada en sus ruedas y en
un pie auxiliar retráctil. Las reacciones normales
han de cumplir:

N1
0 N2
0 N3
0
P
Cuando el peso P que está levantando
es pequeño, todas las normales > 0
Q

Q
N1 N 2 N3

El peso máximo que puede levantar

lo da la situación límite en que alguna
o varias de las normales alcanzan su
límite ; en este caso: Pmáx
Q

N2 = 0 N3 = 0 b
A
a Q
N1

Las ecuaciones de equilibrio en esta situación límite permiten determinar el Pmáx:

b
M A = 0 ) Pmáx a = Q b
Pmáx = Q
a
 a + b
)
 Fy = 0 N1 = Pmáx + Q = Q 
 a 
>0

Y evitar accidentes con

pérdidas materiales y
humanas

23
 Clasificación de los sólidos en función de las ligaduras

Mecanismos Apoyos insuficientes o mal colocados: se pueden mover.

No hay equilibrio. Falla alguna ecuación.

Qy
Q
Qx

B
A C

YA YB YC

 Fx = Q x
0 traslación en x

d A

M A = Qy d
0 giro

Sistemas isostáticos: Apoyos justos y bien colocados para que haya equilibrio
Qy
Q
Qx
XA
A B
a b
YB
YA

Las ecuaciones de la equilibrio permiten obtener todas las fuerzas desconocidas.

Son los sistemas de los que nos ocuparemos en esta asignatura

Sistemas hiperestáticos: equilibrados con apoyos de más. Sistemas válidos y utilizados

para soportar cargas pero que no podremos resolver sólo con las ecuaciones de equilibrio
(demasiadas incógnitas).
Qy
Q
Qx
XA
A
B a b XB
YA YB

Fx = 0 ) Q x = X A + XB
En este caso se pueden
(Se resolverán en Resistencia) )

Fy = 0 Q y = YA + YB obtener YA e YB , nada
M A = 0 ) YB ( a + b ) = Q y a más.

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