Programa de Doctorado en Ingeniería Aeronáutica – Capítulo IV.

Comportamiento elástico de los

materiales

Comportamiento elástico de los materiales

Bases Atómicas del Comportamiento Elástico

Energía y Fuerza de Enlace

La Energía Potencial V de un par de átomos puede expresarse como una función de la

distancia de separación entre ellos, r:

A B
V  
rn rm

A, B son constantes de proporcionalidad para atracción y repulsión.

m, n son exponentes que determinan la variación apropiada de V con r.

La fuerza de atracción y repulsión que existe entre dos átomos se obtiene de

V
F 
r

nA mB
Por tanto: F  
r n 1 r m1

Redefiniendo constantes:

nA  a mB  b
n 1  N m 1  M

a b
F  N
 M
r r

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Energía Potencial Fuerza

B b
Repulsión V  Repulsión F
rM rM

distancia distancia
interatómica r0 interatómica
r0 A B F 
a b
 M
V  N
 M N
r r r r
Mínimo
Atracción A Atracción
V  M a
r F 
rN

Figura 1. Diagramas de energía potencial y fuerza de interacción frente a la distancia interatómica.

La separación de equilibrio entre dos átomos r0, está dada por el valor de r que
corresponde al mínimo de energía potencial.

La fuerza neta es cero para r = r0 y un desplazamiento en cualquier dirección provocará

la acción de fuerzas que restauran el equilibrio.

Por lo tanto los átomos en una red cristalina tienden a estar arreglados en un patrón
definido, con respecto a sus vecinos.

Las deformaciones macroscópicas elásticas son el resultado de un cambio en el

espaciado interatómico.

Por lo tanto, las deformaciones se pueden expresar como:

r  r0
r0

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 F    2V 
    E   2 
 r  r r0  r  r r0

Fuerza

a b
F  N
 M
r r

r
r0

dF
dr

Figura 2. Diagrama de fuerza frente a distancia interatómica.

Ind. Recordar que F  kr y   E

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r0
r

Rep ulsión

V
0 Atracción
r

Figura 3. Diagramas de energía potencial y fuerza de interacción frente a la distancia interatómica.

Observaciones.

a) F es cero a la distancia de separación r0

b) Si los átomos son alejados o acercados una distancia r  r0 , aparece una fuerza que
se opone a este cambio en la distancia.

c) La fuerza es aproximadamente proporcional a r - r0 si r - r0 es pequeño, tanto en

tensión como en compresión.

d) La rigidez (stiffness) del enlace es

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F  2V
S  2
r r

e) Cuando la perturbación es pequeña, S es constante e igual a

  2V 
S 0   2 
 r  r  r0

De esto se deduce que el enlace se comporta de manera elástica – lineal.

Esto significa que la fuerza entre pares de átomos, separados una distancia r es

F  S 0 r  r0 

r0

F F

Figura 4. Esquema de las fuerzas de interacción entre dos átomos.

Dado un sólido con un número muy grande de pares de átomos por plano la fuerza por
unidad de área será:

  NS0 r  r0 

1
N: Nº de enlaces/área =
r02

r02 : área promedio por átomo

Si r-r0 se divide por r0

r  r0
n 
r0

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S0
   n
r0
S0
 E
r0

 2V
S0 se calcula a partir de
r 2

La curva de esfuerzo versus deformación en compresión es la extensión de la curva a

tracción.

Zona
Elástica

Zona
Elástica

Figura 5. Diagrama  -  para un material en general.

Propiedades que dependen del enlace

a) La fuerza del enlace (temperatura de fusión) es proporcional a la profundidad del

pozo de potencial.

b) El coeficiente de expansión térmica está relacionado con la asimetría de la curva de

energía potencial versus distancia interactiva.

c) El módulo de Young, es proporcional al radio de curvatura del mínimo de la curva

de energía potencial versus distancia interatómica.

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Ejercicio: En los siguiente ejemplos ordenar los materiales por punto de fusión,
coeficiente de dilatación lineal y módulo de Young.

V V

r r

V V

r r

Figura 6. Diversos casos de curva de energía potencial versus difracción interatómica.

Tabla 1. Propiedades de diversos materiales.

Elemento Coeficiente de Temperatura de Módulo de Young

dilatación lineal fusión(°C) (GPa)
(1/° C)

Pb 29,3X10-6 327,4 14

Zn 39,7X10-6 419,5 43

Mg 26,1X10-6 650 41

Al 23,6X10-6 660 69

Ag 19,6X10-6 960,8 76

Cu 16,4X10-6 1083 124

Fe 12,2X10-6 1536,5 196

Cr 6,2X10-6 1875 289

W 4,6X10-6 3410 406

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Introducción a la teoría de la elasticidad

En la teoría elástica existen dos requerimientos:

i) La teoría debe predecir la conducta de los materiales bajo la acción de las fuerzas
aplicadas.

ii) La teoría debe ser simple de tal manera que la matemática pueda ser aplicada en un
amplio rango de problemas para permitir la solución de las ecuaciones planteadas.

Para cada tipo de esfuerzo existe una deformación correspondiente.

La propiedad que le permite a un cuerpo recuperar su forma inicial, al dejar de actuar la

carga, se denomina ELASTICIDAD.

Un cuerpo es perfectamente elástico si recupera completamente su forma inicial.

Supuestos de la teoría de la elasticidad

En la teoría de la elasticidad se asume que el material es:

i) Perfectamente elástico

ii) Continuo

iii) Homogéneo (las propiedades son las mismas en todos los puntos)

iv) Isotrópico (todas las propiedades son iguales en todas las direcciones alrededor
de un punto dado).

El material, desde el punto de vista atómico dista mucho de cumplir estas condiciones

Ej. Materiales Anisótropos  Laminados  Texturas

Formulación tensorial de la ley de Hooke

La ley de Hooke se puede generalizar como:

  C

“La extensión es proporcional a la fuerza”

 ij  Cijkl  kl

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Cijkl : Es un tensor de cuarto orden y representa una constante elástica (34 = 81

componentes)

Dado que

i) El tensor esfuerzo es simétrico.

 ij   ji  Cijkl  C jikl

6·3·3 = 54 componentes.

ii) El tensor deformación es simétrico.

 kl   lk  36 componentes

iii) Aplicando el teorema de reciprocidad.

 ij  kl
  Cijkl  Cklij  21 componentes.
 kl  ij

 Indicación: Un tensor de orden 2 y dimensión n posee n2 elementos. Al ser simétrico

n( n  1)
el número de componentes es
2

iv) Planos de simetría.

  x   C11 C12 . . . C16   x 

    
  y   C12 C22   y 
   .   
 z  z 
 yz   .   yz 
   .   
 xz    xz 
   C C66   xy 
 xy   16 . . . .

Al existir un plano de simetría xy

C14 = C15 = C24 = C25 = C16 = C56 = 0

Al existir un plano de simetría yz

C46 = C26 = C34 = C35 = C36 = C45 = 0

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Un tercer plano de simetría no agrega nada nuevo por tanto, con dos o tres simetrías, se
tiene

 C11 C12 C13 0 0 0 

 
 C12 C 22 C 23 0 0 0 
C C 23 C 33 0 0 0 
 13  9 Ctes.
 0 0 0 C 44 0 0 
 0 0 0 0 C55 0 
 
 0 0 C 66 
 0 0 0

Esto quiere decir que para materiales ortótropos (3 planos de simetría), Cijkl se reduce a
nueve constantes.

v) Isotropía: Mismo comportamiento en todas las direcciones

Al rotar el sólido deben preservarse las propiedades

y y y
x' III
I II y' x'

y' 
x x
x
y'
z z z

z' Figura 7. Giros para un material isótropo.

CASO I: Giro respecto del eje x

1 0 0
 
Matriz de Transformación a    0 0 1 
0 1 0
 

Nota: Cada elemento de a  corresponde a

aij  cosx' i , x j 

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por ejemplo a11  cosx' , x   1

a13  cosx' , z   0

a32  cosz' , y   1

  x  xy  xz 
 
 ij   xy  y  yz 
 
 xz  yz  z 

 x  xz   xy 
 
 'ij   a  ij a     xz
T
z   yz 
   yz  y 
 xy

 x  xz   xy 
 
 'ij   a  ij a T     xz z   yz 
    yz  y 
 xy

  x   C11 C12 C13 0 0 0   x 

    
  y   C12 C 22 C 23 0 0 0   y 
  C C 23 C33 0 0 0   z 
     13  
z
(1)
 yz   0 0 0 C 44 0 0   yz 
    
 xz   0 0 0 0 C55 0   xz 
   0 C 66   xy 
 xy   0 0 0 0

  x   C11 C12 C13 0 0 0   x 

    
  z   C12 C22 C23 0 0 0   z 
   C C23 C33 0 0 0   y 
 y    13   (2)
   yz   0 0 0 C44 0 0    yz 
   0 0 0 0 C55 0    xy 
 xy    
    0 0 C66   xz 
 xz   0 0 0

de (1) de (2)

 x  C11 x  C12 y  C13 z (*)  x  C11 x  C12 z  C13 y (**)

de (*) y (**) se tiene C12 = C13

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 y  C12 x  C22 y  C23 z (***)  z  C12 x  C22 z  C23 y (****)

 z  C13 x  C23 y  C33 z   y  C13 x  C23 z  C33 y  

(***) con    C22  C33

 yz  C44 yz  yz  C44 yz

 xz  C55 xz  xy  C55 xy

 xy  C66 xy  xz  C66 xz

 C55  C66

CASO II: Giro respecto del eje z

 0 1 0
 
Matriz de transformación a     1 0 0 
 0 0 1
 

 C11  C 22
C13  C 23
C 44  C55

La matriz de coeficientes queda

 C11 C12 C12 0 0 0  A B B 0 00

   
 C12 C11 C12 0 0 0  B A B 0 0 0
C C12 C11 0 0 0  B B A 0 0 0
 12  
 0 0 0 C 44 0 0  0 0 0 C 0 0
 0 0 0 0 C 44 0   0 0 0 0 C 0
   
 0  0 0 0 0 0 C 
 0 0 0 0 C 44  

CASO III. Giro con respecto al eje z en un ángulo  cualquiera

cos sen  
a    
  sen  cos  

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 cos sen    x  xy  cos  sen     ' x  ' xy 

    
  sen  cos  xy  y  sen  cos   ' xy  ' y 

sen 2
  ' xy   y   x    xy cos 2
2

Además, al aplicar la matriz de coeficientes

 xy  C xy
 x  A x  B  y   z 
 y  A y  B  x   z 


  ' xy  B  A x   A  B  y  sen22  C xy cos 2

    
    
    
Además    
    
 '   C   ' xy 
 xy  

  ' xy  C ' xy

sen2
pero  ' xy   y   x    xy cos 2
2

sen 2 sen 2
 B  A x   y   C xy cos 2  C  y   x   C xy cos 2
2 2

 C  A B

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Constantes de Lamé  , 

C  2

B
A    2

 x    2   x   y   z

 y   x    2   y   z

 z   x   y    2  z

 xy  2  xy

 xz  2  xz
 yz  2 yz

 ij   kk  ij  2 ij

Relación entre los coeficientes elásticos y los valores obtenidos experimentalmente

 x  E x
Tracción  y   x  = coeficiente de Poisson
 z   x

1 
 ij   ij   kk  ij
2 2
1 
 kk   kk  ·3 kk
2 2
 kk
  kk 
2  1  3 
 2 
1   kk
 ij   ij   ij
2 2  2  1  3 
 
2 


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Finalmente :

1 
 ij   ij   kk  ij
2 2 2  3 

Ensayo de tracción  y   z  0

i jx

1 
x  x  x
2 2  2   3 

1  2   3     1
x    x   x
2   2   3   E

 2   3 
E


Dado que  y z  0 (tracción uniaxial)


y   x
2  2   3 


z   x
2  2   3 

2   
x  x
2  2   3 

y  
    
x 2    2(    )

Ensayo de cortadura simple

 xy
 xy  0  xy  G xy  xy  2
  xy  2G  xy

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1 
ya que  ij   ij   kk  ij
2 2 2  3 

 xy
entonces  xy    xy  2 xy y dado que  xy  2G xy
2

 G

 ,  en función de E y 

E

1   1  2 

E
G
21   
E

21   
G  E 

 ij   kk  ij  2  ij

E E
 ij   kk  ij   ij
1   1  2  1 

1  
 ij   ij   kk  ij
E E

m
Módulo de compresibilidad K 
v
v

Corresponde al cambio de volumen en un material al aplicársele una carga.

v  0 K 
Si
v   K 0

 3   2  3
 m  2 1   m  K  m 
 2  3 m 3

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Finalmente  ij en función de E y 

 xz
x 
1
E
 x   y   z   xz 
G
 yz
 y   y    x   z 
1
 yz 
E G
 xy
 z   z    x   y 
1
 xy 
E G

Energía de deformación

Sea un sólido que en t  0 está sin deformar. Consideremos el sólido en t  dt


  u
Si u es el desplazamiento u  dt es el desplazamiento final.
t

Considerar dW : Incremento de trabajo, dW puede deberse a fuerzas de superficie o

fuerzas de volumen.

ui
ui  dt  ui  ui dt
t

dWu   ij i dA ui dt  xi dV ui dt

trabajo  desplaz.

dF

dWu
  ij j dA u i  xi dV u i
dt

dW
   ij j u i dA   xi u i dV  ij , j  xi  0
dt A V

Teorema de Gauss

   Fi
 F  dS   d  FdV   x
S
i
i
dV

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   ij ui , j dV     ij , j ui dV
dW
dt V

   ij ui , j dV    ijij dV
V V

dW
    ijij dV
dt V

Densidad de energía de deformación

dU 0
  ijij  dU 0   ij d ij
dt

dU 0   ij d ij  2 ij  3 m ij d ij

 2 ij d ij  3 m ij d ij

 2 ij d ij  9 m d m

t  ij

 dU
0
0  
0

 U 0   ij ij  9 2  m2

  ij 3 m  9 1
U 0      ij  ij   m2   ij  ij
 2 2 2  3   2 2

1
 U 0   ij ij
2

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Ejercicios propuestos
1.- Se considera un prisma regular cuyo material tiene un módulo de elasticidad
E=2,8x105 kg/cm2 y coeficiente de Poisson =0,1. La longitud del lado de la sección
recta es a=20 cm. En ambas bases del prisma se colocan dos placas perfectamente lisas y
rígidas de peso despreciable, unidas entre sí mediante cuatro cables de sección 1 cm2 y
módulo de elasticidad E1 = 2x106 kg/cm2 de longitudes iguales a la altura del prisma l=1
m, simétricamente dispuestos como se indica en la figura.
Sobre las caras laterales opuestas del prisma se aplica una fuerza de compresión
uniforme p=750 kg/cm2. Se pide calcular:

a) Tensión  en los cables

b) Tensiones principales en el prisma
c) Variación de volumen experimentada por el prisma

2.- Demostrar la siguiente ecuación de compatibilidad

 2 x    yz  xz  xy 
2      

yz x  x y z 

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3.- Un bloque de aluminio es comprimido entre paredes de acero perfectamente rígidas y

lisas (= 0.3; E=6000 Kg/mm2). Determinar:

a) Las dimensiones del agujero si las presiones laterales no deben exceder de 2 Kg/mm2
b) El cambio de volumen del bloque.
c) Las deformaciones normal y cizallante en un plano cuya normal es

i  2 j  2k 
.
1
nˆ 
3

z P=12
Ton

50
mm

50
30 mm
mm

Comportamiento Mecánico de Materiales – Dr. Alberto Monsalve González 4 - 20