Introducción

1. Escalares y vectores
2. Operaciones vectoriales
3. Suma vectorial de fuerzas
4. Suma de sistema de fuerzas coplanares
5. Vectores cartesianos
6. Suma y resta de vectores cartesianos
7. Vectores de posición
8. Vector fuerza dirigido a lo largo de una
línea
9. Producto punto
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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 3
Introducción a los vectores
La física es una de las ciencias en la cual es indispensable
realizar mediciones, para comprender de una manera
mas adecuada el fenómeno físico que se presenta.
¿Cuál es el desplazamiento total recorrido?:
a) Del barco

b) Del hombre de piedra

c) Del hombre de fuego.?

¿Necesitas algún dato?

Para resolver tu problema es importante que
consideres lo siguiente:

-El punto de partida

-Dirección
-Sentido
-Destino
-Magnitud
 2.1 Escalares y vectores
Cantidades físicas: Escalares y Vectores
Escalar: Número positivo o negativo: A o
/A/
Vector: Magnitud + dirección:
fuerza, momento, masa, volumen, longitud
A o Cabeza
Línea de acción
A 𝐿
A
20°
Cola Referencia horizontal

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Partes de un Vector

● Modulo
● Dirección
● Sentido

X
¿Para qué sirven los
vectores?
La importancia de los vectores radica en las
representación de magnitudes vectoriales
como la velocidad, aceleración, Fuerza etc.
SISTEMAS DE VECTORES

● Cuando un conjunto de vectores se estudia en

particular se le da el nombre de sistemas, los
sistemas se clasifican en dos grupos: coplanares y
no coplanares.
● Un sistema de vectores es coplanar cuando todos
los vectores del sistema tienen sus línea de acción
en un mismo plano, o sea en dos ejes (x, y).
● En sistema es no coplanar si las líneas de acción de
los vectores del sistema se encuentran en planos
distintos o sea en tres ejes (x, y, z) Lo puedes aplicar
al instalar una antena de T.V. en casa.
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 12
2.2 Operaciones vectoriales
Multiplicación y división de un vector por
un escalar

𝟐𝑨

−𝟐 𝑨

𝟎. 𝟓 𝑨

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2.2 Suma de vectores
Suma de vectores
𝑨 𝑨
𝑹=𝑨+𝑩

𝑩 𝑩
Ley del paralelogramo

𝑨 𝑩
𝑹=𝑨+𝑩
Construcción triangular

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 15
2.3 Suma vectorial de fuerzas

𝑭𝑹
𝑭𝟏 + 𝑭𝟐

𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑
𝑭𝟐
𝑭𝟏

O 𝑭𝟑

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 17
 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚
𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋
𝑭𝟏
𝑭𝟐 𝑭𝟐 𝒚 𝒚
𝑭𝟏 𝑭𝟐 = −𝐹2𝑥 𝒊 +
𝑭
𝐹2𝟑𝑦 =
𝒋 𝐹3𝑥 𝒊
𝑭𝟏𝒙 −𝐹3𝑦 𝒋
𝑭𝟏 = (𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦 )
𝑭𝟐 O 𝑭𝟑 𝒙
𝒙 𝒙
𝑭𝟐 = (−𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦)
𝑭𝟑𝒚 𝑭𝟑
𝑭𝟑 = (𝐹3𝑥 , −𝐹3𝑦 )

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 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚
𝑭𝟏 = (𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦 )
𝑭𝟏
𝑭𝟐 𝑭𝟐 𝒚 𝒚
𝑭𝟏 𝑭𝟐 = (−𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦)
𝑭𝟑 = (𝐹3𝑥 , −𝐹3𝑦 )
𝑭𝟏𝒙

O 𝑭𝟑 𝒙 𝒙 𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑
𝑭𝟐𝒙

𝑭𝟑𝒚 𝑭𝟑

𝑭 𝑹 = ( 𝐹 1𝑥 − 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 , 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 −

𝐹3𝑦 )
𝑭𝑹 = (𝑭𝑹𝒙 , 𝑭𝑹𝒚)
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2.3 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚
Teorema de Pitagoras

𝑭𝑹 𝒚 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥2 + 𝐹𝑅𝑦2
𝑭𝑹

𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑅. 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝜽 𝑭𝑹
𝒙
𝐹𝑅𝑦 = 𝐹𝑅. 𝑠𝑒𝑛 𝜃
O 𝒙

𝑡𝑔 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐹𝑅𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐹𝑅𝑥

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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
La armella está sometida a dos fuerzas F1 =200N y F2=260 N.
Determine la magnitud y la orientación de la fuerza resultante.

Datos: Determinar:
𝐹1 = 200 𝑁 𝐹𝑅 = ?
𝐹2 = 260 𝑁 𝜃=?

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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝐹1 = (−200 sin 30 , 200 cos
30)
= −100 , 173.205 𝑁
𝐹2 = (260 12
13
, −260 5
13
)

= 240 ,
−100 𝑁

⟹ 𝐹𝑅 = (𝐹𝑅𝑥 , 𝐹𝑅𝑦)
= (−100 + 240 , 173.205 − 100)

= (140 , 73.205) 𝑁

𝐹 =(140)2+(73.205)2
𝑅 𝐹𝑅𝑦 = 157.984 𝑁
𝑡𝑔 𝜃 = = 73.205 → 𝜃 = 27.605°
𝐹𝑅𝑥 140
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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 , 𝐹𝑅𝑦 = (140 , 73.205)

𝐹𝑅 = 158.0 𝑁
𝐹𝑅 (140)2+(73.205)2
= 𝐹𝑅𝑦 = 157.98 𝑁
27.61°
𝑡𝑔 𝜃 = = 73.205 → 𝜃 = 27.605°
𝐹𝑅𝑥 140

Rpta: 𝐹𝑅 = 158.0 𝑁
𝜃 = 27.61°

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 24
2.5 Vectores cartesianos
Sistema coordenado derecho
⚫Pulgar de la mano derecha señala el eje +Z
⚫Los dedos se enrollan alrededor de Z y se dirigen
del eje +X hacia el eje +Y
Z

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2.5 Vectores cartesianos
Componentes rectangulares 𝑧

𝑨𝒛
𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛 𝑨
𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛)
𝑎 𝖰
Magnitud 𝑨𝒙 𝑶 𝑨𝒚 𝑦
𝑨= 𝑨𝒙𝟐 + 𝑨𝒚𝟐 + 𝑨𝒛𝟐
𝑥

Dirección
𝑨𝒚
𝒄𝒐𝒔 𝑎 = 𝑨𝑨𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝖰 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔 = 𝑨𝒛𝑨

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2.5 Vectores cartesianos
Vector unitario 𝑧

Definido 𝐴, la magnitud del vector 𝑨𝒛 𝝁𝑨

unitario es 𝟏 y tiene la misma 𝑨

dirección de 𝐴
𝑨 = 𝑨 . 𝝁𝑨
𝑎 𝖰
𝑨
𝑨𝒙 𝑶 𝑨𝒚 𝑦
𝝁𝑨 = 𝑨 ,𝑨 ,𝑨 )
(𝑨 𝒙 𝒚 𝒛 𝑥
𝝁𝑨 = 𝑨 𝐴 𝐴
𝝁𝑨 = (𝐜𝐨𝐬 𝑎 , 𝐜𝐨𝐬 𝖰 , 𝐜𝐨𝐬 ) 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 𝐴
𝑥 𝑧𝐴
𝑦
𝝁𝑨 = 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝑎 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝖰 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 = 𝟏 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝐴
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2.5 Vectores cartesianos
Resumen 𝑧
𝝁𝑨
𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛 𝑨𝒛
𝑨
𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛)
𝑨 = 𝑨 . 𝝁𝑨 𝑎 𝖰
(𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛) 𝑨𝒙
𝑨=𝑨 𝑶 𝑨𝒚 𝑦
𝑨
𝑥
𝑨 = 𝑨 . (𝐜𝐨𝐬 𝑎 , 𝐜𝐨𝐬 𝖰 , 𝐜𝐨𝐬 )

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 29
2.6 Suma de vectores cartesianos
𝑧
𝑭𝟏 = (𝑭𝟏𝒙 , 𝑭𝟏𝒚 , 𝑭𝟏𝒛)
𝑭𝟐
𝑭𝟐 = (𝑭𝟐𝒙 , 𝑭𝟐𝒚 , 𝑭𝟐𝒛)
𝑭𝟏
𝑭𝟑 = (𝑭𝟑𝒙 , 𝑭𝟑𝒚 , 𝑭𝟑𝒛)

𝑶 𝑦
𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 𝑥 𝑭𝟑

𝑭𝑹 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟑𝒙 , 𝑭𝟏𝒚 + 𝑭𝟐𝒚 + 𝑭𝟑𝒚 , 𝑭 𝟏𝒛 + 𝑭 𝟐𝒛 + 𝑭 𝟑𝒛

𝑭𝑹 = (𝑭𝑹𝒙 + 𝑭𝑹𝒚 + 𝑭𝑹𝒛)

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2.6 Suma de vectores cartesianos
Exprese la fuerza F=200N como un vector cartesiano

Datos: Determinar:
𝐹 = 200 𝑁 𝐹=?
𝛼 =?
𝛽 = 60°
𝛾 = 45°

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2.6 Suma de vectores cartesianos

cos2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠2 𝛾 = 1

cos2 𝛼 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠2 𝛾

cos2 𝛼 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2(60°) − 𝑐𝑜𝑠2(45°)

cos2 𝛼 = 0.25
cos 𝛼 = ∓ 0.25

𝛼 = {120°
60°

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2.6 Suma de vectores cartesianos

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐹

(𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,
𝐹 𝑧) 𝐹
𝐹=𝐹
𝐹 = 𝐹 . (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos
𝛾)
𝐹 = 200(cos 60° , cos 60° , cos
45°)
Rpta: 𝐹 = 100, 100,141.4 𝑁

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 34
2.7 Vectores de posición
Vector fijo que localiza un punto en el espacio con
relación a otro. 𝑧

𝑷 𝒙,𝒚,𝒛
𝒓:
Se extiende desde el origen 𝒓
𝑶 hasta el punto 𝑷(𝒙,𝒚,𝒛) 𝒛
𝒓 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒙 𝑶 𝑦
𝑥 𝒚

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 2.7 Vectores de posición
Vector fijo que localiza un punto en el espacio con
relación a otro. 𝑧

𝒓 :
𝑨𝑩 Caso general, se extiende
desde el punto 𝑨 hacia el 𝑩
𝒓
punto 𝑩 𝑨
(𝒙𝑩 − 𝒙𝑨)
𝒓𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨
𝑶 𝑦
𝒓𝑨𝑩 = 𝒙𝑩 , 𝒚𝑩 , 𝒛𝑩− (𝒙𝑨 , 𝒚𝑨 , 𝒛𝑨)
𝑥 (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨) (𝒛𝑩 − 𝒛 𝑨)
𝒓𝑨𝑩 = 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 , 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 ,
𝒛𝑩 − 𝒛𝑨

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 37
2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Se cuenta con una cuerda tensionada, la cual
está sujeta por un extremo de la pared
𝑧
𝑭

𝑩 𝑭 = 𝑭 . 𝝁𝑨𝑩
𝑨
𝝁
𝑨𝑩 𝒓
𝑨𝑩
𝝁𝑨𝑩 = 𝒓𝑨𝑩
𝑦
𝑥

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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Exprese la fuerza F=70 lb como un vector cartesiano

Datos: Determinar:
𝐹 = 70 lb 𝐹=?
𝐴= 0, 0, 30
𝐵= 12, −8,
6

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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Determinar el vector unitario 𝐴𝐵 =
𝜇 𝑟
𝑟 𝐴𝐵
𝐴𝐵

𝑟𝐵 = 12, −8,
𝑟𝐴 = 6
0, 0, 30
𝑟𝐴𝐵 = 12, −8, −24
𝜇
𝐴𝐵 𝑝𝑖𝑒
12, −8,
𝜇𝐴𝐵 = = −24
𝑟𝐴𝐵
𝑟 (12)2+(−8)2+(−24)2
𝐴𝐵
𝜇𝐴𝐵 = 12, −8, = 0.429, −0.286,
28
−24 −0.857

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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Determinar la fuerza vectorial

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐴𝐵

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐴𝐵 = 70 0.429, −0.286, −0.857

𝜇
𝐴𝐵

Rpta: 𝐹 = 30, −20, −60

𝑙𝑏

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 42
2.9 Producto Punto
Multiplica dos vectores y halla el ángulo entre estos.
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑨 . 𝑩. 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝟎° ≤ 𝜽 ≤ 𝟏𝟖𝟎°

También llamado producto escalar, ya que el resultado

es un valor escalar y NO un vector
𝑨∙𝑩= 𝑨𝒙. 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚. 𝑩𝒚 + 𝑨𝒛. 𝑩𝒛

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2.9 Producto Punto
Aplicaciones Proyección escalar de 𝐴 a
lo largo de la línea 𝑎 − 𝑎
𝑨
𝑨∥ = 𝑨 ∙ 𝝁𝒂
𝜃 𝝁𝒂 Proyección vectorial 𝐴 a
𝒂 𝒂 lo largo de la línea 𝑎 − 𝑎
𝑨 𝑨∥ = (𝑨 ∙ 𝝁𝒂) ∙ 𝝁𝒂
𝑨⊥ Además:
𝜃 𝝁𝒂 𝑨 = 𝑨∥ + 𝑨⊥
𝒂 𝒂
𝑨∥
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2.9 Producto Punto
Determine magnitud de la componente de 𝐹 = 100 𝑙𝑏 que actúa
a lo largo del eje 𝐵𝐶 de la tubería

Datos: Determinar:
𝐹 = 100 𝑙𝑏 𝐹∥𝐵𝐶 = ?
𝐴= −3, 0,
0
𝐶= 6, 4,
−2
𝐷= 0, 12,
0
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 45
2.9 Producto Punto
La tubería esta sometida a 𝐹 = 80 𝑙𝑏. Determine el ángulo entre
𝐹 y 𝐵𝐴, así como las magnitudes de las componentes de 𝐹, las
cuales son paralelas y perpendiculares a 𝐵𝐴

Datos: Determinar:
𝐹 = 80 𝑙𝑏 𝜃=?
𝐴= 0, 1, 0
𝐹∥𝐵𝐴 = ?
𝐵= 2, 3,
−1 𝐹⊥𝐵𝐴 = ?
𝐶= 2, 0, 0

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 47
El cable AB ejerce una fuerza T igual a 32 lb sobre el
collarín en A. Determinar la fuerza T como vector cartesiano.

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El cable AB ejerce una fuerza T igual a 32 lb sobre el
collarín en A. Determinar la fuerza T como vector cartesiano.

Rpta.: La fuerza T es igual a (7.705; -15.409; 26.966)

lb .
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 49
El disco A está en el punto medio de la superficie inclinada. La cuerda de A
hacia B ejerce 0.2 lb de fuerza F sobre el disco. Si se expresa F en términos
de componentes de vector paralelo y perpendicular a la superficie, cual es la
componente perpendicular a la superficie?.
z

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El disco A está en el punto medio de la superficie inclinada. La cuerda de A
hacia B ejerce 0.2 lb de fuerza F sobre el disco. Si se expresa F en términos
de componentes de vector paralelo y perpendicular a la superficie, cual es la
componente perpendicular a la superficie?.
z

x
Rpta.: La componente perpendicular a la superficie es igual a (0.023; 0; 0.093)
lb .
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