Introducción

1. Escalares y vectores
2. Operaciones vectoriales
3. Suma vectorial de fuerzas
4. Suma de sistema de fuerzas coplanares
5. Vectores cartesianos
6. Suma y resta de vectores cartesianos
7. Vectores de posición
8. Vector fuerza dirigido a lo largo de una
línea
9. Producto punto
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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 3
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2.1 Escalares y vectores
Cantidades físicas: Escalares y Vectores
Escalar: Número positivo o negativo: A o /A/
masa, volumen, longitud
Vector: Magnitud + dirección: A o A
fuerza, momento
Cabeza
Línea de acción
𝐿
A
20°
Cola Referencia horizontal

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2.2 Operaciones vectoriales
Multiplicación y división de un vector por
un escalar

𝟐𝑨

−𝟐 𝑨

𝟎. 𝟓 𝑨

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2.2 Suma de vectores
Suma de
vectores 𝑨
𝑨 𝑹=𝑨+𝑩

𝑩 𝑩
Ley del paralelogramo

𝑨 𝑩
𝑹=𝑨+𝑩
Construcción triangular
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2.3 Suma vectorial de fuerzas

𝑭𝑹
𝑭𝟏 + 𝑭𝟐

𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑
𝑭𝟐
𝑭𝟏
𝑭𝟑
O

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 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚
𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋
𝑭𝟏𝒚
𝑭𝟐 𝑭𝟐 𝒚 𝑭𝟏 𝑭𝟐 = −𝐹2𝑥 𝒊 +
𝑭
𝐹2𝟑𝑦=𝒋 𝐹3𝑥 𝒊
𝑭 𝟏𝒙 −𝐹3𝑦 𝒋
𝑭𝟏 = (𝐹1𝑥 ,
𝑭𝟐𝒙 O 𝑭𝟑𝒙 𝒙
𝐹
𝑭1𝟐𝑦=) (−𝐹2𝑥 ,
𝑭 𝟑𝒚 𝑭𝟑 𝐹2𝑦 )

𝑭𝟑 = (𝐹3𝑥 ,
−𝐹3𝑦 )

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 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚
𝑭𝟏 = (𝐹1𝑥 ,
𝑭𝟏𝒚
𝑭𝟐 𝑭𝟐 𝒚 𝑭𝟏 𝑭1𝟐𝑦 =) (−𝐹2𝑥 ,
𝐹
𝐹2𝑦 )
𝑭 𝟏𝒙 𝑭𝟑 = (𝐹3𝑥 ,
𝑭 𝟑𝒙 𝒙 𝑭𝑹 3=
−𝐹 )𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑
𝑭 𝟐𝒙 O 𝑦

𝑭 𝟑𝒚 𝑭𝟑

𝑭𝑹 = ( 𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 , 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 )

𝑭𝑹 = (𝑭𝑹𝒙 , 𝑭𝑹𝒚)
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2.3 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚

𝑭𝑹𝒚 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅 𝑥 2 + 𝐹𝑅 𝑦 2
𝑭𝑹

𝐹𝑅 𝑥 = 𝐹𝑅 .
𝜽 𝑭𝑹𝒙
𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐹𝑅 𝑦 = 𝐹𝑅 .
O 𝒙
𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐹𝑅𝑦
𝑡𝑔 𝜃 = =
𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐹𝑅𝑥

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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
La armella está sometida a dos fuerzas F1 =200N y F2=260 N.
Determine la magnitud y la orientación de la fuerza
resultante.

Datos: Determinar:
𝐹1 = 200 𝑁 𝐹𝑅 = ?
𝐹2 = 260 𝑁 𝜃 =?

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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝐹1 = (−200 sin 30 , 200 cos
30)
= −100
12 , 173.205
5 𝑁
𝐹2 = (260 13 , −260 13 )

= 240 ,
−100 𝑁

⟹ 𝐹𝑅 = (𝐹𝑅𝑥 , 𝐹𝑅 𝑦 )
= (−100 + 240 , 173.205 − 100)

= (140 , 73.205) 𝑁

𝐹𝑅 = 𝐹(140)
𝑅𝑦
2+(73.205)2 = 157.984 𝑁

→ 𝜃 = 27.605°
𝐹𝑅𝑥
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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares

𝐹𝑅 = 𝐹 𝑅 𝑥 , 𝐹 𝑅 𝑦 = (140 , 73.205)
𝐹𝑅 = 158.0 𝑁
𝐹𝑅 =
𝐹𝑅𝑦 2+(73.205)2 = 157.98 𝑁
(140)
27.61°
73.205 → 𝜃 = 27.605°
𝐹𝑅𝑥
140
Rpta 𝐹𝑅 = 158.0 𝑁
: 𝜃 = 27.61°

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2.5 Vectores cartesianos
Sistema coordenado derecho
⚫ Pulgar de la mano derecha señala el eje +Z
⚫ Los dedos se enrollan alrededor de Z y se dirigen
del eje +X hacia el eje +Y
Z

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2.5 Vectores cartesianos
Componentes 𝑧
rectangulares 𝑨𝒛
𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛 𝑨
𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 )
𝑎 𝖰
𝑨𝒚
Magnitud
𝑨𝒙 𝑶 𝑦
𝑨= 𝑨𝒙 𝟐 + 𝑨𝒚 𝟐
𝑥
+ 𝑨𝒛 𝟐

Dirección 𝑨 𝑨𝒚
𝒄𝒐𝒔 𝖰 = 𝑨𝒛
𝒄𝒐𝒔 𝑎 = 𝑨𝒙 𝑨 𝒄𝒐𝒔 = 𝑨
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2.5 Vectores cartesianos
Vector unitario 𝑧
Definido 𝐴, la magnitud del vector 𝑨𝒛 𝝁𝑨
unitario es 𝟏 y tiene la misma 𝑨
dirección de 𝐴
𝑨 = 𝑨 . 𝝁𝑨
𝖰
𝝁𝑨 = 𝑨
𝑎
𝑨𝒚
𝑨
𝑨𝒙 𝑶 𝑦
(𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 )
𝝁𝑨 = 𝑥
𝑨 𝐴 𝐴
𝑧
𝝁𝑨 = (𝐜𝐨𝐬 𝑎 , 𝐜𝐨𝐬 𝖰 , 𝐜𝐨𝐬 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 𝐴
) 𝐴𝑦
𝝁𝑨 = 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝑎 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝖰 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 = 𝟏 𝑐𝑜𝑠 𝛽 =
𝐴
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2.5 Vectores cartesianos
Resumen 𝑧
𝝁𝑨
𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛 𝑨𝒛
𝑨
𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 )
𝑨 = 𝑨 . 𝝁𝑨 𝑎 𝖰
𝑨𝒚
(𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 ) 𝑨𝒙
𝑨=𝑨 𝑶 𝑦
𝑨
𝑥
𝑨 = 𝑨 . (𝐜𝐨𝐬 𝑎 , 𝐜𝐨𝐬 𝖰 , 𝐜𝐨𝐬 )

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 22
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2.6 Suma de vectores cartesianos
𝑧
𝑭𝟏 = (𝑭𝟏𝒙 , 𝑭𝟏𝒚 , 𝑭𝟏𝒛 )
𝑭𝟐
𝑭𝟐 = (𝑭𝟐𝒙 , 𝑭𝟐𝒚 , 𝑭𝟐𝒛 )
𝑭𝟏
𝑭𝟑 = (𝑭𝟑𝒙 , 𝑭𝟑𝒚 , 𝑭𝟑𝒛 )

𝑶 𝑦
𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 𝑥 𝑭𝟑

𝑭𝑹 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟑𝒙 , 𝑭𝟏𝒚 + 𝑭𝟐𝒚 + 𝑭𝟑𝒚 , 𝑭𝟏𝒛 + 𝑭𝟐𝒛 + 𝑭𝟑𝒛

𝑭𝑹 = (𝑭𝑹𝒙 + 𝑭𝑹𝒚 + 𝑭𝑹𝒛)

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2.6 Suma de vectores cartesianos
Exprese la fuerza F=200N como un vector
cartesiano

Datos: Determ i n a r:
𝐹 = 200 𝑁 𝐹 =?
𝛼 =?
𝛽 = 60°
𝛾 = 45°

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2.6 Suma de vectores cartesianos

cos2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠2 𝛾 = 1

cos2 𝛼 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠2 𝛾

cos2 𝛼 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2(60°) − 𝑐𝑜𝑠2(45°)

cos2 𝛼 = 0.25
cos 𝛼 = ∓ 0.25
𝛼={
120°
60°

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2.6 Suma de vectores cartesianos

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐹
(𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,
𝐹𝑧 )
𝐹=𝐹 𝐹
𝐹 = 𝐹 . (cos 𝛼 , cos 𝛽 ,
cos 𝛾)
𝐹 = 200(cos 60° , cos 60° , cos
45°)
Rpta 𝐹 = 100, 100,141.4 𝑁
:

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 27
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2.7 Vectores de posición
Vector fijo que localiza un punto en el espacio
con
relación a otro. 𝑧

𝑷 𝒙,𝒚,𝒛
𝒓: Se extiende desde el origen 𝒓
𝑶 hasta el punto 𝑷(𝒙,𝒚,𝒛) 𝒛
𝒓 = (𝒙, 𝒚, 𝒙 𝑶 𝑦
𝒛)
𝑥 𝒚

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 2.7 Vectores de posición
Vector fijo que localiza un punto en el espacio
relación
con a otro. 𝑧

𝒓𝑨𝑩 : Caso general, se extiende

desde el punto 𝑨 hacia 𝑩
𝒓
el punto 𝑩 𝑨
(𝒙𝑩 − 𝒙𝑨)
𝒓𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨
𝑶 𝑦
𝒓𝑨𝑩 = 𝒙𝑩 , 𝒚𝑩 , 𝒛𝑩 − (𝒙𝑨 , 𝒚𝑨 , 𝒛𝑨 )
𝑥 (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨) (𝒛𝑩 − 𝒛𝑨 )
𝒓𝑨𝑩 = 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 , 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 , 𝒛𝑩 − 𝒛𝑨

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 30
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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Se cuenta con una cuerda tensionada, la cual
está sujeta por un extremo de la pared
𝑧
𝑭

𝑩 𝑭 = 𝑭 . 𝝁𝑨𝑩
𝑨
𝝁𝑨𝑩
𝒓𝑨𝑩
𝝁𝑨𝑩 =
𝑦 𝒓𝑨𝑩
𝑥

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 31

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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Exprese la fuerza F=70 lb como un vector
cartesiano

Datos: Determinar:
𝐹 = 70 lb 𝐹 =?
𝐴 = 0, 0, 30
𝐵 = 12, −8,
6

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 32

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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Determinar el vector unitario 𝐴𝐵 =
𝜇 𝑟𝐴𝐵
𝑟𝐴𝐵

𝑟𝐵 = 12, −8,
𝑟𝐴 = 6
0, 0, 30
𝑟𝐴𝐵 = 12, −8, −24
𝜇𝐴𝐵 𝑝𝑖𝑒
12, −8,
𝜇𝐴𝐵 = = −24
𝑟𝐴𝐵 (12)2+(−8)2+(−24)2
𝑟𝐴𝐵
𝜇𝐴𝐵 = 12, −8, = 0.429, −0.286,
28
−24 −0.857

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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Determinar la fuerza vectorial

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐴𝐵

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐴𝐵 = 70 0.429, −0.286,

−0.857
𝜇𝐴𝐵

Rpta 𝐹 = 30, −20, −60 𝑙𝑏

:

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 34

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 35
Castillo
2.9 Producto Punto
Multiplica dos vectores y halla el ángulo entre
estos.
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑨 . 𝑩. 𝟎° ≤ 𝜽 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
𝒄𝒐𝒔 𝜽
También llamado producto escalar, ya que el
resultado es un valor escalar y NO un vector
𝑨∙𝑩= 𝑨𝒙 . 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 . 𝑩𝒚 + 𝑨𝒛 . 𝑩𝒛

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 36

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2.9 Producto Punto
Aplicaciones Proyección escalar de 𝐴
a lo largo de la línea 𝑎 − 𝑎
𝑨 𝑨∥ = 𝑨
∙ 𝝁𝒂
𝜃 𝝁𝒂 Proyección vectorial 𝐴
𝒂 𝒂 a lo largo de la línea 𝑎
−𝑎
𝑨
𝑨⊥ Además:𝑨∥ = (𝑨
𝜃 𝝁𝒂 ∙ 𝝁 𝒂 ) ∙ 𝝁𝒂
𝑨
𝒂 𝒂 = 𝑨∥ + 𝑨⊥
𝑨∥
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 37
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2.9 Producto Punto
Determine magnitud de la componente de 𝐹 = 100 𝑙𝑏 que
actúa a lo largo del eje 𝐵𝐶 de la tubería

Datos: Determinar:
𝐹 = 100 𝑙𝑏 𝐹∥𝐵𝐶 = ?
𝐴 = −3, 0,
0
𝐶 = 6, 4,
−2
𝐷 = 0, 12,
0
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 38
Castillo
2.9 Producto Punto
La tubería esta sometida a 𝐹 = 80 𝑙𝑏. Determine el ángulo
entre
𝐹 y 𝐵𝐴, así como las magnitudes de las componentes de 𝐹,
las cuales son paralelas y perpendiculares a 𝐵𝐴
Datos: Determinar:
𝐹 = 80 𝑙𝑏 𝜃 =?
𝐴 = 0, 1, 0
𝐹∥𝐵𝐴 = ?
𝐵 = 2, 3,
−1 𝐹⊥𝐵𝐴 = ?
𝐶 = 2, 0, 0

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 39

Castillo
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 40
Castillo
El cable AB ejerce una fuerza T igual a 32 lb sobre el collarín en
A. Determinar la fuerza T como vector cartesiano.

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 41

Castillo
El cable AB ejerce una fuerza T igual a 32 lb sobre el collarín en
A. Determinar la fuerza T como vector cartesiano.

Rpta.: La fuerza T es igual a (7.705; -15.409; 26.966) lb .

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 42
Castillo
El disco A está en el punto medio de la superficie inclinada. La cuerda de A
hacia B ejerce 0.2 lb de fuerza F sobre el disco. Si se expresa F en términos
de componentes de vector paralelo y perpendicular a la superficie, cual es la
componente perpendicular a la superficie?.
z

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 43

Castillo
El disco A está en el punto medio de la superficie inclinada. La cuerda de A
hacia B ejerce 0.2 lb de fuerza F sobre el disco. Si se expresa F en términos
de componentes de vector paralelo y perpendicular a la superficie, cual es la
componente perpendicular a la superficie?.
z

x
Rpta.: La componente perpendicular a la superficie es igual a (0.023; 0; 0.093)
lb .
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez 44
Castillo