Recomendaciones para la clase

Tener en cuenta las siguientes recomendaciones.

• Ambientar un espacio correcto donde recibir tus clases

virtuales.
• Estar atento a la clase virtual.
• Mantener encendida tu cámara en todo momento.
• Participar de forma continua en la clase.
• Es importante que cuiden su vestimenta, ruidos y
entorno a la hora de las sesiones.
• Recuerden que también pueden usar el chat.
• Tener a la mano lapicero y una hoja para registrar ideas
principales
 Recomendaciones para el diagnosticar

Para el buen diagnostico de una falla o condición recuerda

lo siguiente:

• Desarrollar la habilidad de observación.

• Aprender a escuchar el comportamiento de los sistemas
y componentes.
• Diferenciar el estado optimo de trabajo de los equipos y
cuando sucede una dificultad.
• Potenciar la comunicación efectiva con el cliente,
operador, operaciones y ser mas empáticos.
• Monitorear el comportamiento del equipo durante la
operación.
• Buscar la causa raíz de un problema con los 5
¿porqués?.
• Caso a evaluar:
 ACTIVIDAD 04

IDENTIFICACIÓN DE SENSORES DE
POSICIÓN EN LA MAQUINARIA PESADA

Mg. Jorge Valdez Garcia

Sensores en la maquinaria pesada
Semana 04
www.interamericanorc.edu.pe TI-2021-I
 Objetivo general de la
actividad
 Identificar y definir los sensores de posición utilizados en la maquinaria
pesada
 CONTENIDO DE LA CLASE

• Definiciones generales
• Sensores de posición en el motor
• Sensores de posición en el pedal de freno
• Sensores de posición en la estructura
• Sensores de posición en equipos de perforación
 Definiciones generales

• SENSORES DE POSICION:

La señal electrónica de un sensor es proporcional al parámetro físico.

 Definiciones generales

SENSORES DE POSICION

Los sensores se utilizan para supervisar los sistemas de la maquinaria pesada que están
cambiando constantemente
 Definiciones generales

Siempre considerar las características de todo sensor tiene que

cumplir

Rango
Error
Resolución
No linealidades
Repetitividad
Reproducibilidad
Sensibilidad
Exactitud
 SENSORES DE POSICION

Considerar que en su gran mayoría los sensores trabajan de 0 a 5 voltios de C.D o DC

 SENSORES DE POSICION

PWM siglas en inglés de Pulse-Width Modulation) 

(Modulación de ancho de pulso)

Sensores de tipos PWM

Se usan en el sistema de control para medir las condiciones cambiantes de la máquina. El
módulo de visualización principal recibe y procesa una señal de "ciclo de trabajo“ del sensor y
envía la información a uno de los medidores del Módulo del Grupo de Medidores para
mostrarla al operador o al personal de mantenimiento.
 SENSORES DE POSICION

Sensor de RPM 

ENSORES DE POSICION EN EL MOTOR DIESEL

Los sensores de posición son dispositivos que permiten determinar la posición lineal o angular de un
objeto y convertirla en una señal transmitida a la unidad de control.
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del cigüeñal

La función primordial del sensor CKP es registrar las RPM que lleva el motor y la posición que tiene el cigüeñal. La
ECU usará esta información para establecer el pulso de los inyectores y sincronizar el encendido. De manera que
este sensor afecta dos sistemas:

•El de encendido: Sincronizar el cigüeñal y eje de levas en el primer cilindro y el PMS

•El de inyección: Indica el momento preciso (ayudándose de otros sensores) en el cual se debe inyectar el
combustible.

El sensor de referencia de tiempo (T R S)

Sensor de RPM 
Punto Muerto Superior (T D C Top Dead Centre Piston Sensor)
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del cigüeñal

La función primordial del sensor CKP

es registrar las RPM que lleva el motor y la
posición que tiene el cigüeñal. La ECU usará
esta información para establecer el pulso de
los inyectores y sincronizar el encendido de
manera que este sensor afecta dos sistemas.
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del cigüeñal

•El de encendido: Sincronizar el cigüeñal y eje de

levas en el primer cilindro y el PMS
•El de inyección: Indica el momento preciso
(ayudándose de otros sensores) en el cual se
debe inyectar el combustible.

El sensor de referencia de tiempo (T R S)

Sensor de RPM 
Punto Muerto Superior (T D C Top Dead Centre Piston Sensor)
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del cigüeñal

La señal de la posición del cigüeñal también se usa para

controlar si alguno de los cilindros falla. Si falta la señal
del sensor, no habrá señal para que los inyectores
funcionen.

La frecuencia cambiará dependiendo de

las (R.P.M. del motor).
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del cigüeñal

Cuando el sensor de cigüeñal se ha dañado no puede enviar información necesaria para el

motor. La ECM apaga el motor como una medida de seguridad y no será posible arrancar este
hasta que no se corrija el problema.

Otro síntoma del sensor es cuando el motor se apaga bruscamente o jalonea

Sensor de tipo Hall Sensor magnético Sensor inductivo

 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del árbol de levas

En los motores que presentan distribución variable el CMP también se usa
para verificar el actuador del árbol de levas y retrasarlo o avanzarlo ligeramente,
según sea el caso. Si la distribución variable está en ambos árboles de levas,
entonces hay dos sensores CMP idénticos.
 

El sensor de posición del árbol de levas está ubicado en la culata, justamente en el

árbol de levas, en un extremo de la cabeza del motor. De esta manera puede
determinar específicamente la secuencia de inyección adecuada.

Deficiencias en el sensor CMP

Deficiencia del sensor de posición del árbol de levas
El motor arranca con dificultad.
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del acelerador (TPS - Throttle Position Sensor)

Este sensor de posición del acelerador que se utilizan para factores de correlación y el módulo de gestión del motor.
Cuando se presiona el pedal del acelerador, este sensor indica la cantidad de abertura del acelerador deseada. Esa
información se envía al Modulo de control. En respuesta, el modulo de control envía señal al actuador de
aceleración un voltaje, con el cual se da la aceleración, en algunos casos en el cuerpo del acelerador están dos
sensores de posición, que convierten la cantidad de aceleración y se abre en una señal de voltaje, de manera
constante el Modulo de control observa la correlación de ambos voltajes. Al haber coincidencia en los voltajes, el
sistema funciona correctamente. Pero si hay una diferencia en los voltajes por algunos segundos se activa los
códigos de falla o también conocido códigos activos.

• Iluminación de la luz Check Engine.

• Puede que el vehículo no logre arrancar el motor
• Deficiencias durante la aceleración.
• Pérdida repentina de potencia.
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del acelerador (TPS - Throttle Position Sensor)

Causas de las averías del sensor

•Averías mecánicas del sensor.
•Rotura en la rueda del transmisor
•Presencia del cortocircuitos.
•Conexión rota hacia la ECU.
 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del acelerador (TPS - Throttle Position Sensor)

Causas de las averías del sensor

La razón por las que se puede dañar tal vez se deba a:

•Averías mecánicas del sensor.
•Rotura en la rueda del transmisor
•Presencia del cortocircuitos.
•Conexión rota hacia la ECU.

Los sensores magnetoestrictivos son casi siempre lineales

 SENSORES DE POSICION

Sensor de posición del pedal de freno

 SENSORES DE POSICION

SENSORES EN LA ESTRUCTURA DE LA MAQUINARIA PESADA

Sensor de posición del brazo permite una medición precisa y rápida de las velocidades de
levantamiento y aceleración, es un sensor giratorio que permite el pesaje del balde o tolva,
estos sensores son ubicados en los equipos de carguillo, excavadoras, camiones mineros y
palas
 SENSORES DE POSICION

SENSORES EN LA ESTRUCTURA DE LA MAQUINARIA PESADA

Sensores de pesaje de carga

 SENSORES DE POSICION

SENSORES EN LA ESTRUCTURA DE LA MAQUINARIA PESADA

Sensores de posición de brazo

 SENSORES DE POSICION

SENSORES EN LA ESTRUCTURA DE LA MAQUINARIA PESADA

 SENSORES DE POSICION

SENSORES EN LA ESTRUCTURA DE LA MAQUINARIA PESADA

 SENSORES DE POSICION

NSORES DE POSICION EN EQUIPOS DE PERFORACION

Son dispositivos que permiten controlar la posición de la

barra de perforación en la viga para medir
separaciones/distancias/ recorrido.

Los sensores de transferencia de cargas deben funcionar

con seguridad y precisión. El posicionamiento tiene una
importancia fundamental en este caso y se utiliza una
amplia redundancia temporal para asegurar que no se
cometan errores.
 SENSORES DE POSICION

SENSORES DE POSICION EN EQUIPOS DE PERFORACION

El sistema RHS 10, ha sido desarrollado para usarse en el manejo mecánico de las barras de
extensión para perforación de producción.
 SENSORES DE POSICION

SENSORES DE POSICION EN EQUIPOS DE PERFORACION

GRACIAS

www.interamericanorc.edu.pe
 Metacognición de la sesión

¿QUÉ NUEVOS CONOCIMIENTOS HE ADQUIRIDO?

¿ALGUNOS FUERON DIFÍCILES DE COMPRENDER?

¿QUÉ ESTRATEGIAS UTILICE PARA ASIMILAR CON MAYOR CLARIDAD LOS NUEVOS
SABERES?