Sistema de Control MT65 - Es

4.
SISTEMA DE CONTROL
Capacitación de conocimiento
de sistema y solución de problemas
4. Sistema de control
Servicio de Minería y Excavación

de Roca
SÓLO PARA USO INTERNO

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD
Este material debe ser tratado como material de capacitación únicamente.

La información proporcionada en este material de capacitación no reemplaza las
instrucciones o la información provista en los manuales de instrucciones de Epiroc,
manuales de seguridad o manuales del proveedor.
Los números de parte, esquemas y especificaciones, como presiones, mediciones y

pesos, deben tratarse como ejemplos de propósitos de capacitación únicamente.
Siempre consulte el manual de instrucciones proporcionado con su producto para obtener

especificaciones e información de mantenimiento.
La información del subproveedor se usa principalmente con propósitos ilustrativos,

siempre consulte los manuales del subproveedor o la página web del subproveedor para
obtener más información.
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Agenda del curso
1. Introducción Preguntas que debería poder responder después del capítulo:
2. Seguridad
3. Aplicación y operación
 ¿Cuáles son los componentes principales?
4. Sistema de control  ¿Dónde están los componentes principales ubicados en la
máquina?
5. Sistema hidráulico  ¿Cuál es la función de los componentes principales?
 ¿Cómo funciona el sistema de control?
6. Sistema eléctrico  ¿Cómo usar las pantallas de navegación?
 ¿Cómo ajustar las velocidades de diferentes funciones?
7. Línea motriz  ¿Cuáles son los métodos de solución de problemas?
 ¿Cuáles son los problemas típicos y las formas de
8. Funciones gestionarlos?
9. Mantenimiento
10. Solución de problemas analítica

¿Qué es RCS?
• Sistema de control para equipo

Epiroc
• Arquitectura CAN 2.0
• Desarrollada y mantenido por
Epiroc
• Hardware común
• Los camiones y cargadores Epiroc
futuros
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Descripción de sistema – Energía externa desde baterías
Energía principal de 24 Voltios de batería
D501 D765
Pantalla Módulo RM
D543 D540 D510 D511 D512

Decodificador Decodificador E/S E/S E/S

Descripción de sistema – Energía CAN desde baterías
24 Voltios de cable de baterías
El controlador CAN en D501 recibe 24 voltios de las baterías y envía

D501 21 voltios a la línea CAN
Pantalla
21 voltios desde D501

(el voltaje CAN puede estar entre 20.8 voltios - 23.5 voltios)
D54 D54 D510 D511 D512 D765

Opción DCCM
Decodificador Decodificador E/S E/S E/S
Certiq

Comunicación General con Señal Análoga
E/S o Decodificador
Retorno
digital
Comunicación CAN
11001101…
11001101…
+0.5V ~ +4.5V +0.5V ~ +4.5V
Voltaje de señal
Voltaje de señal
+5V +5V
Voltaje de suministro

Comunicación General con Sensor Análogo
+3.7V 11001101…
Voltaje de señal Retorno
digital
+5V Comunicación CAN
85%
Valor bruto 438
Tabla de calibración para sensor de nivel de aceite

hidráulico
Valor bruto Valor
102 0
204 42
438
616
85
100
85%
Ubicación de componente
D501 D756
Certiq
D540 D543
D603 D511 D512

Monitoreo E/S E/S
de neumático
D602
TCU CEC3

Ubicación de componente
D510 D601
E/S ECM

Distribución de sistema
E50 UNIDAD E10 COMPARTIMIENTO DE OPERADOR E20 BASTIDOR E30 BASTIDOR
DE POTENCIA DE POTENCIA DE CARGA
x
D501
CAN abierto
Pantalla Enchufe
X19 X19 X19
de extremo
Agregar 0 X1 X1 X1 120 Ohms
x X3 X4
CAN abierto X5
Enchufe Agregar 0 Agregar 1 Agregar 2
de extremo X2 X3 X4 X3 X4 X13 X13 X13
120 Ohms
X3 X4
Agregar 0 Agregar 3 D510 D511 D512

Agregar 0 X5 X5 Módulo E/S Módulo E/S Módulo E/S
X5
D765 D540 D543

Certiq Decodificador Decodificador
Agregar 0 Agregar 0
Conector de extremo interno Conector de extremo interno
D601 Conector de extremo interno

D603
Controlador ECU
Módulo de monitoreo de neumáticos (TPMS)
Conector de extremo Agregar 3
Conector de extremo (120 Ohms)
(120 Ohms)
D602
Controlador TCU
Conector de extremo (120 Ohms)

¿Por qué usar conectores de dirección en la línea de bus CAN?
Jonas Stefan Módulo E/S A Módulo E/S B

Skagerlund Mauritzson Conector de dirección 0 Conector de dirección 1
Davenport 61 Parker street 5B
?
? ?
? ?
Los conectores de direcciones se utilizan para dar a cada
componente en la línea de bus CAN
una dirección única para que el sistema RCS sepa a dónde enviar
los datos, del mismo modo que usamos una dirección para nuestros
buzones en la vida cotidiana para que nuestro cartero sepa a dónde
enviar nuestro correo

Diferencias de conector
M12 M12 M12

Hembra Macho Hembra
Conectores de extremo (120 Ohms) Conectores de dirección

1-9106 1324 91
9106 1324 38 9106 1828 34
1-9106 2207 01
9106 2066 78 3176 9990 08
1-3176 9990 01
3176 9990 09
Los conectores de dirección tienen un

Los conectores de extremo sólo tienen
número principal seguido por su
un número de parte escrito en ellos
número de parte
Ejemplo: 3176 9990 09
Ejemplo: 3-3176 9990 03
(Los colores de los conectores de dirección y extremo pueden variar)

Conectores de dirección y conectores de extremo
Conectores de dirección
0 -9106 2207 00 – 3176 9990 00
1 -9106 2207 01 – 3176 9990 01
2 -9106 2207 02 – 3176 9990 02
3 -9106 2207 03 – 3176 9990 03
4 -9106 2207 04 – 3176 9990 04
5 -9106 2207 05 – 3176 9990 05
6 -9106 2207 06 – 3176 9990 06
7 -9106 2207 07 – 3176 9990 07
Conectores de extremo (120 Ohms)

(Macho) 9106 1828 34 – 3176 9990 08
(Hembra) 9106 2066 78 – 3176 9990 09

Reglas generales para el enrutamiento de cable CAN
• El punto más débil es el conector

• Asegúrese que todos los contactos estén liberados < 200 mm
para que no puedan moverse si el cable se mueve
• Use una manguera de protección y asegúrese que los
cables estén cubiertos completamente Correcto Incorrecto
• Si el cable está en una posición donde se moverá, fije
la manguera de protección en ambos extremos
• Coloque los cables CAN separados de los cables de
alimentación o análogos, etc.
• Si usa amarres de cables, asegúrese que los amarres
no se corten en la camisa del cable o que incluso
deformen el cable. Correcto Incorrecto
• Si es demasiado largo, realice dobleces grandes y
ocúltelo. Asegúrese que el diámetro mínimo de doblez
sea de 200 mm Confidential | © 2018 by Epiroc. All rights reserved. 15
Módulos – Módulo de pantalla D501
Teclas de
menú
Teclas de navegación

Módulos - Módulo de pantalla D501
• X1 Energía 24V
• X2 Comunicación J1939
• X3 Comunicación CAN
• X5 Conexión de conector de dirección*
• X6 No se usa
• X7 USB
• X8 Cámara
• X9 No se usa
El conector de dirección es necesario*

Módulos – Módulo de pantalla D501
1 3
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
Energía J1939 CAN CAN Dirección USB Cámara
Clavija 1 +24V No se usa Tierra Tierra Bit 2 Vbus No se usa

Clavija 2 +24V No se usa CAN + CAN + Bit 1 D- Cámara B
Clavija 3 Tierra No se usa CAN - CAN - Tierra D+ Tierra de vídeo
Clavija 4 Tierra 925 CAN Alto CAN Alto Bit 0 Tierra Cámara A
Clavija 5 N/A 926 CAN Bajo CAN Bajo Bit 4 Blindaje No se usa

Módulos - Módulo de pantalla D501
LEDs de estado
Carga de programa 50 ms LED activado 50 ms desactivado
Modo pre-operativo 500 ms LED activado 500 ms desactivado
Modo detenido 50 ms LED activado 50 ms desactivado
Modo operativo 1000 ms LED activado 1000 ms desactivado

Módulos - Módulos de decodificador D540, D543
• Convierte análoga a digital y viceversa

• 10 entradas digitales de hundimiento
• 10 entradas análogas
• 25 salidas digitales de hundimiento
Diseñadas para conducir LED o relevadores pequeños
• Cada decodificador necesita su propio
conector de dirección único

• X1 Energía 24V
• X5 Conexión de conector de dirección
Es necesario agregar conector de dirección (múltiples unidades)
• X6 RS232
El puerto RS232 no se usa actualmente
• X8 Entrada digital/Entrada análoga

• X9 Salida digital

2
1 3
X1 X3 X4 X5 X6
Energía CAN CAN Dirección RS232
Clavija 1 +24V Tierra Tierra Bit 2 No se usa
Clavija 2 +24V CAN + CAN + Bit 1 No se usa
Clavija 3 Tierra CAN - CAN - Tierra No se usa
Clavija 4 Tierra CAN Alto CAN Alto Bit 0 No se usa
Clavija 5 N/A CAN Bajo CAN Bajo Bit 4 No se usa

LEDs de estado

Módulos - Módulos de decodificador D540, D543 - Ejemplos de señal
D540 D543
• Indicación de paro de • Interruptor trasero de luz de
máquina en cabina techo de protección
• Pedal del acelerador • Interruptor de prueba de
• Manija de cambio de camión
velocidad • Señal de validación de
• Palanca multimando de marcha en vacío
descarga • Limpia /Lavaparabrisas
• Pedal de retardador • Aplicación de freno de puerta
• Freno de estacionamiento abierta
• Claxon • Interruptor de luz trasera
• Luces • Indicador de prueba de
• camión
Limpiaparabrisas
• Apagado de RCS
• Luces de estado
• Limpiadores
• Cámara / Pantalla / Cambio
• • Relevador de cámara
Zumbador
• Relevador de luz de techo de
• Luz de entrada
protección
• Ignición de TCU
• Indicador de retardador
• Luces de carga
• Relevador de espejo
• Arranque/paro del motor

Módulos – Módulos Entrada/Salida (E/S) D510, D511 y D512
• Controla funciones y recibe entradas de los sensores

• Controla muchos tipos diferentes de sensores
Sensores de pulso, corriente, digitales y análogos
• LEDs de diagnóstico para cada puerto en el módulo

• 8 salidas controladas por corriente para válvulas
proporcionales
PWM (Modulación de ancho de pulso) por ej., controlar los carretes de
válvula
• Cada módulo necesita su propio conector de

dirección único

Suministro de energía (24V)
LED de estado
X1-CAN Conector de dirección
X19-CAN
El módulo E/S es un módulo de Entrada/Salida (E/S = Entrada/Salida) y su

propósito es accionar las válvulas, etc. (Salida) y recibir señales de los sensores
(Entrada).
Todas las entradas se convierten en el módulo de E/S en diferentes mensajes
CAN y luego son manejadas por el sistema CAN. Y las salidas se convierten de
mensajes CAN, que provienen del sistema CAN, por ejemplo, en una salida digital.
Las conexiones CAN en el módulo E/S son:
•X1 y X19 Salida CAN / Entrada CAN, o conector de extremo
•X13 Conector de dirección
•X25 Suministro de energía

• +5 LED - Voltaje de suministro +5V

• +24 LED - Voltaje de suministro +24V

CANX1, X19
Comunicación CAN
24V X25
Suministro de energía
PWM X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X24

Modulación de ancho de pulso para control de válvulas proporcionales
PNP X6, X11, X12, X17, X18

Envía / recibe una señal de 24V positiva cuando está activo
AIN X2, X3, X4, X20, X21, X22

Entradas análogas desde los sensores
NPN X5, X23

Envía / recibe una señal negativa (hundimiento) cuanto está activo
Dirección X13
Conexión para el conector de dirección único

LEDs de estado

Niveles de usuario
D510 D512
• Inclinómetros de eje Y y X • Sensor de posición de cabina • Freno de estacionamiento, Solenoides primario • Sensor de ángulo de dirección
y secundario
• Sensor de nivel de combustible • Interruptor de filtro de enfriamiento de freno • Sistema de pesaje de carga
• Solenoide de control de flotación de caja
• Presión de transmisión • Indicadores de paro de máquina • Presiones del cilindro de dirección
• Nivel y temperatura de tanque de enfriamiento de freno
• Interruptores de filtro de aire delantero y trasero • Sensor de temperatura de Drop-Box • Sensor de ángulo de caja
• Presiones de freno
• Cierre de combustible de solenoide • Dirección de emergencia • Sistema de advertencia de retroceso
• Interruptor de detección de chip de Drop-box NPN
• Lubricación automática • Señal de encendido de motor • Claxon trasero
• Sensor de nivel de Drop-Box
• Interruptores de filtro Up-Box y Drop-box • Nivel de aceite hidráulico • Sensor de ascenso de caja de descarga
• Freno controlado proporcional eléctrico
• Supresión de incendios • Sensor de temperatura hidráulica • Luces traseras
• Sensores de ascenso, descenso y longitud de control
• Interruptor de presión de aceite de freno • Interruptor de filtro hidráulico de suspensión • Direccionales ( traseras )
• Compresor de aire acondicionado • Temperatura de transmisión • Ventilador de enfriamiento del motor • Luces de freno
• Faros • Presión de bomba de dirección • Sensor de carrera de lubricación • Luces de dirección de conducción
• Ventilador de Drop-Box • Sensor de presión de dirección de emergencia • Luces de dirección de conducción • Sensor de temperatura ambiente
• Claxon delantero • Solenoide de prueba de dirección de emergencia • Prelubricación • Sensor de ángulo de caja
• Señales direccionales • Solenoides de ascenso y descenso de Dup Box • Salida MI de motor de arranque

Diferentes niveles de usuario para la autorización
• Diferentes niveles de usuario

– Diferente autoridad para ajustar la configuración de la máquina
– Diferente autoridad para ver información
OP Operador Sin acceso a ajustes

SE Servicio de mina Configuración de ajustes básicos
AC Servicio de Atlas Copco Configuración limitada de la máquina
ACP Compañía de Producto AC Acceso completo a configuraciones

Descripción del menú - Cómo ajustar la configuración en los menús
• Use los botones de flecha para seleccionar qué valor o Casilla de verificación Activada/Desactivada
configuración ajustar
La configuración o el valor irán de gris claro a gris oscuro
Menú desplegable Valores múltiples
• Presione el botón Enter para que el valor o la configuración se
pueda ajustar
La configuración o el valor irán de gris oscuro a negro, lo que significa que se puede
Campo de texto Valores de número / texto
ajustar
• Use los botones de flecha para ajustar el valor

– Flecha arriba Incrementa una configuración o valor (por ejemplo, incrementa un número)
– Flecha abajo Disminuye una configuración o valor (por ejemplo, disminuye un número)
– Flecha izquierda Mueve el cursor dentro del valor o la configuración a la izquierda
– Flecha derecha Mueve el cursor dentro del valor o la configuración a la derecha
• Presione Enter nuevamente para guardar sus modificaciones o

presione ESC para abortar
Color gris claro Color gris oscuro Color negro

La configuración La configuración se La configuración es ajustable
no está seleccionada selecciona con los botones y se puede ajustar con los botones
de flecha de flecha
Calibración del selector de velocidad
• Condiciones previas
– Motor arrancado
– RCS encendido
– Freno de estacionamiento aplicado
• Calibración
1. Diagnóstico de menú/Selector de velocidad
2. Seleccione la velocidad en la pantalla y la
velocidad correspondiente en el selector
de velocidad
3. Presione "Enter" en la pantalla y el símbolo
de la velocidad se volverá blanco o calibrado

Sistema de monitoreo de neumáticos
• Monitores
– Presión de neumático
– Temperatura dentro del rin
• Comunicación bluetooth inalámbrica

Presión alta o baja de

neumático
Alta temperatura de
neumático
Sensor de neumático
faltante o roto o falla del
neumático

• Goodyear RT-4D 875/65R33

– Delantero/Trasero 7.3 – 7.7 Bar 106 – 112 psi
• Michelin 35/65R33 E4****L4***TL

– Delantero 7.0 – 7.1 Bar 101 – 103 psi
– Trasero 8.0 – 8.1 Bar 116 – 118 psi

ESC Atlas Copco PC Atlas Copco Nivel de operador
Operador Vehículo Hidráulico Tren motriz Diagnósticos Registro Configuración
Guardar
Usuario Información Información Información Módulos Operador
registros
Deslizamiento Registro de
IDs de operación Calibración Calibración Pedales Notificación
de convertidor evento
Vista de cámara Selector de

Peso de carga Suspensión Calibración Registro de DTC Certiq
de carga velocidad
Prueba Lubricación Solución de

Mantenimiento Vehículo
problemas
Supresión de Palanca de
Carga Estadísticas Tren motriz
incendios descarga
Suspensión Uso de la
Administración Configuración
máquina
Monitoreo de Registrador de
Monitoreo ES Hidráulico
neumáticos señal
Borrar Prueba

Descripción de menú
RPM del Campo de Indicador
Fecha y hora
MENÚ D1 motor peso de carga de combustible
Menú D1 Contador
Información
de carga
básica del
vehículo
Horas
de motor
Barra
Velocidad de estado
de vehículo
Teclado de Navegación
Gris Verde Amarillo Rojo

En espera Estado OK / Activo Advertencia activa Alarma activa

MENÚ D2 Temp Presión de aceite

RPM del motor
de motor de motor
Menú D2
Información
básica del motor

MENÚ D3 Temperatura de
Presión de Presión de liberación
transmisión (salida
Transmisión del freno
del convertidor)
Menú D3
Información básica
sobre Transmisión,
Frenos y
Componentes
Hidráulicos
Temperatura de
Aceite hidráulico

Marque la casilla de anulación
deseada
MENÚ D4 Menú de anulación
Menú D4
Menú de
anulación

MENÚ D4
Menú D4
Menú de
anulación

MENÚ Operador
ESC
Iconos de
navegación
Campo de
ubicación

MENÚ Operador
ESC
Botón de
acción

MENÚ Operador / Usuario
ESC Indica qué nivel de usuario

está intentando iniciar Nivel AC
sesión
Ingrese el código
para iniciar sesión
Muestra el nivel de
usuario conectado Muestra la fecha de vencimiento
actualmente. de la llave USB actual
(si hay alguna en la ranura USB)
Inicie sesión con nivel de usuario

• Use las teclas de flecha para ingresar su código y presione Enter
• Presione ESC para abortar el intento de inicio de sesión
• Después de iniciar sesión, presione ESC para regresar al menú del operador

ENÚ Configuración/Operador / Configuración de máquina/IDS de operación
ESC
Activar/Permitir
ID de operador

MENÚ Operador / IDs de operación
ESC

ESC
Elegir ID de
operador

ESC

ESC

ESC

ESC

Ajuste de brillo
MENÚ Operador / Cámaras
ESC
Vista de
cámara

MENÚ Operador / Prueba de freno
ESC
Botón de prueba de Freno,

dirección de emergencia y
ahogamiento del
convertidor

ESC
Botón de prueba de freno

marcado como
predeterminado

ESC
Continuar

ESC
Se deben cumplir
muchas condiciones,
en este caso no se
aplicó el freno de
estacionamiento

ESC
Y en este caso, no
se liberó el
acelerador.

ESC
Cuando se
cumplan las
condiciones,
continúe siguiendo
las instrucciones en
pantalla
Cuando termine,
recibirá un mensaje
si tuvo éxito o no.
Si la prueba de freno falló, estacione la máquina y póngase en contacto
con el personal de servicio.

MENÚ Operador / Prueba de dirección de emergencia
ESC
Botón de prueba de
dirección y freno de
emergencia

ESC
Marcar botón Direcc.

Emergencia

ESC
Se necesitan cumplir las

condiciones.

ESC
Cuando se complete,
continúe siguiendo las
instrucciones en pantalla.

MENÚ Operador / Prueba de ahogamiento de convertidor
ESC
Botón de prueba de
dirección y freno de
emergencia

ESC
Marcar Ahogamiento de
convertidor

ESC
Cumpla con las

condiciones y siga las
instrucciones en pantalla

MENÚ Operador / Cargar
ESC
Marque el botón de carga

y presione Enter

MENÚ Operador / Cargar
ESC

MENÚ Operador / Suspensión
ESC
Marque el botón de
suspensión y presione
Enter

MENÚ Operador / Suspensión
ESC

MENÚ Operador / Monitoreo de neumáticos
ESC
Marque el botón de
monitoreo de neumáticos y
presione Enter

MENÚ Operador / Monitoreo de neumáticos
ESC

MENÚ Vehículo / Información / Vista de información

MENÚ Vehículo / Calibración / Calibración de inclinaciones de vehículo

MENÚ Vehículo / Peso de carga/ Vista de peso de carga

MENÚ Vehículo / Lubricación / Vista de Lubricación / Activación manual

MENÚ Vehículo

MENÚ Vehículo / Supresión de Incendios / Supresión de Incendios / Activar motor

MENÚ Hidráulico / Información

MENÚ Tren de mando / Información / Transmisión

MENÚ Tren de mando / Deslizamiento de convertidor

MENÚ Diagnóstico / Módulos / Información de módulo /Sensores /Activaciones

MENÚ Diagnóstico / Pedales /Calibración de pedal de acelerador

MENÚ Diagnóstico Vista de calibración de selector de velocidad

MENÚ Diagnóstico

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas/Arranque de motor /condiciones necesarias

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas/Arranque de motor/Vista de fallas posibles/Voltaje de batería

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas/Arranque de motor /Vista de fallas posibles/ Válvula de cierre de combustible

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas /Arranque de motor

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas / Condiciones necesarias de liberación de freno de estacionamiento

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas/ Liberación de freno de estacionamiento /causa posible

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas/ Liberación de freno de estacionamiento / Ayuda adicional /Manuales

MENÚ Diagnóstico Solución de problemas / Liberación de freno de estacionamiento / Ayuda adicional /Módulo D511

MENÚ Diagnóstico / Calibración de palanca de descarga

MENÚ Diagnóstico / Administración / Fecha y hora / Guardar parámetros

MENÚ Diagnóstico / Administración / Cargar parámetros

MENÚ Diagnóstico / Administración / Monitoreo E/S

MENÚ Registro / Guardar registros / Registro de evento

99
4. SISTEMA DE CONTROL
MENÚ Registro / Registro de evento
Hora Muestra cuándo ocurrió el evento

ESC
Fecha y hora
Importancia Importancia de evento

Información, advertencia o evento de error
Tipo Tipo de evento

Indica el tipo de evento
Info Información
Información sobre evento en texto claro
Declaración de tipo de evento

EV Evento
Se muestra como mensaje emergente en la pantalla
SC Cambio de estado (Encendido / Apagado)

SC se activa y desactiva y mostrará un símbolo
en el área de notificación cuando esté activo

10
0
4. SISTEMA DE CONTROL
MENÚ Registro / Registro de DTC
Hora Muestra cuándo ocurrió la falla
ESC
Src Indica fuente de CAN
0 = Motor Cummins, 3 = transmisión 51=Monitoreo de neumáticos
SPN Número de parámetro con sospecha

Indica dónde ocurrió el problema
FMI Identificador de modo de falla

Indica el tipo de problema
Info Información
Información sobre el problema en texto claro
Src, SPN y FMI son parte de la norma

SAE J1939

MENÚ Registro / Registro de DTC

MENÚ Registro / Mantenimiento / Vista de motor

MENÚ Registro/ Vista de mantenimiento

MENÚ Registro / Mantenimiento/ Vista de configuración

MENÚ Registro / Vista de estadísticas

MENÚ Registro /Vista de uso de la máquina

MENÚ Registro /Uso de la máquina /Vista de edición

MENÚ Registro /Uso de la máquina /Restablecer

MENÚ Registro /Uso de la máquina/configuración /vista

MENÚ Registro Registrador de señal

MENÚ Registro

MENÚ Configuración /Operador /Idiomas

MENÚ Configuración /Operador /Pantalla/Contraste alto

MENÚ Configuración /Operador /Unidades

MENÚ Configuración /Operador/Ajustes de limpia y lavaparabrisas

MENÚ Configuración /Operador /Configuración de cámara de carga

MENÚ Configuración /Operador /IDs de operación

MENÚ Configuración /Operador /Configuración de máquina

MENÚ Configuración /Operador /Administración

MENÚ Configuración /Operador /Palanca de descarga

MENÚ Configuración /Notificación

MENÚ Configuración /ProMine/Certiq

MENÚ Configuración /Vehículo/Lubricación

MENÚ Configuración /Vehículo /Calefacción de espejo

MENÚ Configuración /Vehículo /Monitoreo de neumáticos

MENÚ Configuración /Vehículo /Cuerpo de descargador

MENÚ Configuración /Vehículo /Ventilador de enfriador

MENÚ Configuración /Tren motriz /Motor

MENÚ Configuración /Tren motriz /Freno suave

MENÚ Configuración /Tren motriz /Limitador de velocidad de colina

MENÚ Configuración /Configuración / 1 / 2

MENÚ Configuración /Configuración /Guardar configuración

MENÚ Configuración /Configuración /Recargar configuración de fábrica

MENÚ Configuración /Configuración /Guardar historial de configuración

MENÚ Configuración /Hidráulico /Dirección de emergencia

MENÚ Configuración /Hidráulico /Freno

MENÚ Configuración /Prueba /Dirección de emergencia

MENÚ Configuración /Prueba /Prueba de freno

MENÚ Registro / Registro
ESC

MENÚ Registro / Registrador de señal
ESC

MENÚ Configuración ProMine (Certiq)
ESC

MENÚ Configuración / Tren de mando
ESC

Hallazgo de fallas y solución de problemas - Caja de herramientas de servicio
• Caja de herramientas de servicio 9106 2241 80 para CAN (CANopen)

– Contiene todas las herramientas necesarias para realizar la búsqueda de fallas y la resolución de
problemas en la red CAN
– Multímetro, probador CAN, probador de E/S, cables de prueba y más...
A Probador CAN Energía principal y de CAN, tráfico, prueba de cable…

B Probador de resolución Sólo para productos TME
C Multímetro Multímetro estándar
D Probador de codificador Sólo para productos TME
E Cables de prueba Para conectar en cables CAN existentes, etc…
F Probador de E/S Para probar módulos E/S (Probador M12)
G Caja de prueba Sólo para productos TME
H Conectores Conectores de extremo, conectores de dirección, conectores…

Hallazgo de fallas y solución de problemas – Probador CAN
• Energía principal a módulos E/S desde baterías (+24V)

• Distribución de energía CAN (+21V)
• Actividad de tráfico CAN (CAN alto y CAN bajo)
• Prueba de resistencia de cable (resistencia de línea CAN)

Hallazgo de fallas y solución de problemas – Multímetro
• Multímetro Fluke
• Para medir corriente alterna (CA) y directa (CD)
• Capacidades de medición de resistencia y diodo
• Usar junto con probador CAN para leer datos del probador CAN

Hallazgo de fallas y solución de problemas – Cable de prueba
• Use cables de prueba para conectar en cables CAN existentes

• No use como cables de reemplazo en la máquina
• Conectores M12 en ambos extremos
• Viene en varias longitudes

Diagnóstico y solución de problemas - Probador de E/S (Probador M12)
• Use para acceder a la línea CAN para medir datos de E/S

• Mida las entradas y salidas E/S (análoga, digital, PWM...)
• También llamado Probador RCS M12
Clavija E/S CANopen Atlas-CAN
1 +24V Blindaje CAN -
2 E/S B 0-5V CAN + CAN BAJO
3 GND PWM CAN -
4 E/S A 0-20mA CAN ALTO CAN ALTO
Entrada: +5V CAN BAJO CAN +

5
Salida: GND

Hallazgo de fallas y solución de problemas – Conectores
• Conectores de extremo (Resistencia de 120 Ohms)

• Conectores de dirección con diferentes direcciones
• Varios conectores CAN que podrían ser útiles

United. Inspired.
Performance unites us, innovation inspires us,
and commitment drives us to keep moving forward.
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Servicio de Minería y Excavación

SÓLO PARA USO INTERNO

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Los números de parte, esquemas y especificaciones, como presiones, mediciones y

Siempre consulte el manual de instrucciones proporcionado con su producto para obtener

La información del subproveedor se usa principalmente con propósitos ilustrativos,

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1. Introducción Preguntas que debería poder responder después del capítulo:

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• Sistema de control para equipo

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Energía principal de 24 Voltios de batería

D543 D540 D510 D511 D512

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24 Voltios de cable de baterías

El controlador CAN en D501 recibe 24 voltios de las baterías y envía

21 voltios desde D501

D54 D54 D510 D511 D512 D765

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Tabla de calibración para sensor de nivel de aceite

D603 D511 D512

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Agregar 0 Agregar 3 D510 D511 D512

D765 D540 D543

D601 Conector de extremo interno

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Jonas Stefan Módulo E/S A Módulo E/S B

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M12 M12 M12

Conectores de extremo (120 Ohms) Conectores de dirección

Los conectores de dirección tienen un

(Los colores de los conectores de dirección y extremo pueden variar)

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Conectores de extremo (120 Ohms)

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• El punto más débil es el conector

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El conector de dirección es necesario*

Clavija 1 +24V No se usa Tierra Tierra Bit 2 Vbus No se usa

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• Convierte análoga a digital y viceversa

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• X8 Entrada digital/Entrada análoga

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• Controla funciones y recibe entradas de los sensores

• LEDs de diagnóstico para cada puerto en el módulo

• Cada módulo necesita su propio conector de

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El módulo E/S es un módulo de Entrada/Salida (E/S = Entrada/Salida) y su

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• +5 LED - Voltaje de suministro +5V

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PWM X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X24

PNP X6, X11, X12, X17, X18

AIN X2, X3, X4, X20, X21, X22

NPN X5, X23

• Michelin 35/65R33 E4**L4*TL