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• Carcasa: contiene todo el sistema.
• Piñón de ataque: recibe el giro del eje de salida de la
caja y lo transmite a la corona.
• Corona: este componente recibe los giros del piñón y
los convierte en dirección útil para la rotación de las
ruedas motrices.
• Diferencial o núcleo: es el grupo de piñones
denominados “satélites” (usualmente cuatro), que se
acoplan con dos ruedas de forma cónicas
(denominadas “planetarios”). Su función es absorber
las diferentes velocidades que cada rueda motriz
genera al girar.
• Palieres: son semiejes mediante los cuales se
transmite el giro desde el diferencial a las ruedas
motrices.