Iea 2012 1

MAYO 2004
Tendencia de la Automatización Instrumentación Electrónica Avanzada

Prof. José Andrickson Mora
andrick@unet.edu.ve Telf. 0416-8739460

joseandrickson@yahoo.com
Hoy en día las industrias modernas poseen dentro de sus plantas

gran cantidad de instrumentos de medición y control, los cuales
le permiten llevar a cabo la automatización de los procesos que
realizan dentro de sus instalaciones
El objetivo primordial de la instrumentación es liberar al trabajador

de una labor rutinaria, así como lograr una mayor precisión en las
medidas y optimizar el punto de control dentro de un sistema.
Importancia de la instrumentación
Los sistemas de control deben su buen desempeño, en

gran parte a los sistemas de medición utilizados para
interpretar los procesos físicos medidos
El proceso de la medición es tan importante que en

muchos casos de redefinición de los sistemas de
control, los instrumentos permanecen inalterados y se
trabaja en base a ellos.
Variables Medidas en una Industria
Las variables medidas mas frecuentemente en las

industrias son:
• Nivel
• Presión
• Flujo
• Temperatura
• Densidad
• pH
• Fuerza
• Velocidad
• Conductividad
Transductores
un transductor es un dispositivo que convierte una forma de

energía a otra. Un transductor eléctrico convierte la magnitud de
una variable a una señal eléctrica proporcional.
Entrada Salida
(Variable) Señal de Medicion
Transductor Generalizado
Clase de Instrumentos
Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos

y su función puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una
clasificación adecuada. Se consideran dos clasificaciones básicas:
1) La función del instrumento

2) La variable del proceso.
En función de los Instrumentos:

• Instrumentos Ciegos
• Instrumentos Indicadores
• Instrumentos Registradores
• Elementos Primarios
• Los transmisores
• Los transductores
• Los convertidores
• Los Receptores
• Los controladores
• Elementos Finales de Control
En función de la variable de Proceso Prof. José Andrickson Mora
• Instrumentos de caudal
• Instrumentos de Nivel
• Instrumentos de Flujo
• Instrumentos de Temperatura
• Instrumentos de Densidad
• Instrumentos de Peso
• Instrumentos de Humedad
• Instrumentos de Viscosidad
• Instrumentos de Posición
• Instrumentos de Velocidad
• Instrumentos de pH
• Instrumentos de Conductividad
• Instrumentos de Frecuencia
• Instrumentos de Fuerza
• Instrumentos de Turbidez
• Etc...
Pirámide de Automatización
Todo principio de automatización de las empresas, esta
basado en la pirámide de automatización.
En esta están claramente definidos los diferentes niveles y

procedimientos que se ejecutan en ellos.
La inteligencia de la empresa va aumentando, a medida que

se sube en los niveles de la pirámide.
Pirámide de Automatización
En la base de la pirámide se encuentran los elementos de
medición y control. Y es donde se lleva a cabo la función de
producción de la empresa.
La importancia de la instrumentación es notoria, ya que

representa la base de la pirámide y el inicio de toma de
cualquier decisión
Automatización de proceso
Beneficios:
• Mejora los procesos de producción
• Genera una mejor relación precio/costo del producto
• Reduce drásticamente la perdidas de materiales
• Sustituye al hombre en tareas tediosas y repetitivas.
• Aumenta la seguridad en planta
• Información del proceso en línea
• Reduce tiempo de producción
Evolución en la Automatización
Sistemas Desconectado
Cada parte trabaja en forma

independiente sin comunicación
entre ellos
Sistemas Centralizado
El sistema trabaja de una menear

centralizada, donde cualquier
acción es tomada en alto nivel.
Evolución en la Automatización
Sistemas descentralizado
Los elementos trabajan en forma coordinada entre ellos. Pero

de forma independiente y su jerarquía se basa en la pirámide
de control
Sistema de Instrumentación Actual
En la actualidad la tendencia es hacia la instrumentación

inteligente donde los dispositivos de campos tenga capacidad de
cálculos y comunicación de datos, además de sistemas de
autodiagnósticos
Con la finalidad de hacer los procesos industriales más ágiles y

eficientes, una de las nuevas tendencias de la automatización
es bajar la inteligencia de los sistemas de control, utilizando la
capacidad computacional y la miniaturización electrónica
La finalidad es obtener sistemas de producción más robusto,

óptimo y con una relación costo/eficiencia más favorable. Otro
aspecto fundamental es la flexibilidad de los sistemas y su
interacción, lo cual permite redefinir la producción en función a
directrices establecida y las condiciones del sistema.
Antecedentes:
Durante los años 80´s las empresas se encontraban ante un
dilema en el manejo de la información administrativa con la
llegada de las computadoras a las oficinas y empresas de
computadores, como ejemplo la IBM ofrecían un sistema cerrado
muy poderoso.
Para dar solución a esto, la ISO, creo un estándar para la

interconexión de redes administrativas, el modelo es llamado
ISO/OSI y consta de siete (7) capas con funciones claramente
definidas.
Actualmente sucede lo mismo para los sistemas de

instrumentación a nivel de planta, ya que no hay un acuerdo para
crear los sistemas de comunicación entre dispositivos.
Antecedentes:
Seria muy sencillo, si de una manera arbitraria se pudiera decir a
las empresas que deben migrar a un sistema estándar de
arquitectura abierta y los fabricantes de tecnología se vieran
obligados a cumplir el estándar exigido.
Sin embargo ya existen algunos estándar y estudios para la

integración de sistemas. Entre ellos se encuentran SP´95, PERA,
entre otros.
Basado en la nueva tendencia de automatización nacen los

que son sistemas holónicos y agentes computacionales.
Gestión
Producción
Planificación
Y almacén
Lo anterior expuesto conlleva a analizar la diferentes

arquitecturas de planta posibles.
Arquitectura Plana Arquitectura Jerárquica
Arquitectura Holarquica
Un aspecto fundamental en el desarrollo de la arquitectura

abierta, es la implementación del protocolo de comunicación
donde Ethernet, esta dando pasos agigantados para tomar el
control.
Hoy en día ya muchos sistemas transmisores y otros

componentes de campo, tienen la capacidad de inteligencia,
además de comunicarse vía Ethernet.
El avance de la tecnología y la capacidad de integración de los

equipos y dispositivos de campo, hacen que la electrónica y la
comunicación tomen características resaltantes de los proceso,
por lo cual una redefinición de la pirámide de automatización
puede ser
CIM y las Islas de Automatización
Gestión
Proceso servicios
Sistemas en automatización basado en Holónes
Los Holónes son

sistemas autónomos
con alta capacidad
de integración y
cooperación entre
sus pares. Poseen
inteligencias asociada
y representan la
nueva tendencia de la
automatización de
procesos industriales
A diferencia de los agentes, los holónes están constituidos

por parte hardware y parte software, lo cual los limita en
cuanto a movilidad
Sistemas en automatización basado en Holónes
Task
Task
Decomposition
Sub-Task Sub-Task Sub-Task
Virtual Virtual
Cluster 1 Cluster 2
Partial Partial
Cloning Cloning
Machine1 Machine2 Tool1 Tool2
CIM y las Islas de Automatización
Red
Planeación externa
de la producción Análisis
y control pública
Contabilidad CAD
o privada Programación
de costos Control CN
de piso
Sistema de
Ingeniería Asistida
manejo de operaciones
Compras Planeación y medición por Computadora Diseño del
Ingeniería del proceso Molde/
Da tos
tos Da y productos Herramienta
Información
de mercado
Orden Entrada de Órdenes Manejo de datos
del cliente y comunicación Planeación
Planeación
QC
Servicios internos de Procesos
de red Da
Tarjetas de Fabricación y t os to Pruebas e
Da s
circuitos maquinado inspección
impresas CNC (DNC) automática
Manufactura Integrada por
Manufactura Integrada Computadora Ensamble
Robot para por Computadora de robots
el manejo de Ensamble final y pruebas
Fabricación y
materiales prueba de partes
M
les
ate
r ia
ria Controles Empacado
ate
le Programables automático
Robot de s
M
soldado/pintado Moldeado de
Plástico
Sistema(s) almacén
inteligente
Proveedor Materiales Almacenamiento y Bienes terminados Envío
Manejo Maestro
Inspección de Inventario de
partes ingresadas bienes terminados
Inventario en Transporte
proceso automático
Manufactura Integrada por Computadora Prof. José Andrickson Mora
Base de Datos
Empresarial
Servidor
Intermedio
Grupo de
Clientes
Conclusiones
• La tendencia de automatización es hacia una clara integración
• Los dispositivos y elementos de campo aumentan su

inteligencia
• Los elementos de plantas, van a la integración a través de un

bus de campo
• La miniaturización y la alta capacidad computacional son la

punta de avance de la nueva tendencia
• Los sensores son cada vez mas robustos y preciso.

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Hoy en día las industrias modernas poseen dentro de sus plantas

El objetivo primordial de la instrumentación es liberar al trabajador

Los sistemas de control deben su buen desempeño, en

El proceso de la medición es tan importante que en

Las variables medidas mas frecuentemente en las

un transductor es un dispositivo que convierte una forma de

Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos

1) La función del instrumento

En función de los Instrumentos:

En función de la variable de Proceso Prof. José Andrickson Mora

En esta están claramente definidos los diferentes niveles y

La inteligencia de la empresa va aumentando, a medida que

La importancia de la instrumentación es notoria, ya que

Cada parte trabaja en forma

El sistema trabaja de una menear

Los elementos trabajan en forma coordinada entre ellos. Pero

En la actualidad la tendencia es hacia la instrumentación

Con la finalidad de hacer los procesos industriales más ágiles y

La finalidad es obtener sistemas de producción más robusto,

Para dar solución a esto, la ISO, creo un estándar para la

Actualmente sucede lo mismo para los sistemas de

Sin embargo ya existen algunos estándar y estudios para la

Basado en la nueva tendencia de automatización nacen los

Lo anterior expuesto conlleva a analizar la diferentes

Arquitectura Plana Arquitectura Jerárquica

Un aspecto fundamental en el desarrollo de la arquitectura

Hoy en día ya muchos sistemas transmisores y otros

El avance de la tecnología y la capacidad de integración de los

Sistemas en automatización basado en Holónes

Los Holónes son

A diferencia de los agentes, los holónes están constituidos

Sistemas en automatización basado en Holónes

Manufactura Integrada por Computadora Prof. José Andrickson Mora

• La tendencia de automatización es hacia una clara integración

• Los dispositivos y elementos de campo aumentan su

• Los elementos de plantas, van a la integración a través de un

• La miniaturización y la alta capacidad computacional son la

• Los sensores son cada vez mas robustos y preciso.

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