Automatización de Procesos

AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS
Automatización de procesos
ENCUADRE:
 Presentación del Docente

 Reglamento académico
 Presentación y entrega de la Planeación didáctica
 Presentación de las Áreas de EGEL, que intervienen en esta materia
 Criterios de evaluación y asistencia
 Recursos académicos (Bibliografía, Hardware, Software)
 Presentación del Manual de Prácticas
DISEÑO DE MECANISMOS Y MAQUINAS
ING. GREGORIO HERNANDEZ PONCE DE LEÓN

Experiencia profesional en proyectos y montaje industrial en el área mecánica, eléctrica y construcción
Docente en el área de ingeniería y arquitectura
Certificación CSWA ,CSWP ,CSWPA-SU,CSWPA-SM,CSWPA-WD Y CSWPA-DT
Certificación internacional MPS –FESTO
Certificación en sistemas neumáticos, hidráulicos, electro neumático , electrohidráulicos y plcs
Contacto:
gregorio.hernandezp@uvmnet.edu
greg.poncedeleon@gmail.com
hdz_ponce@hotmail.com
CONEXIÓN UVM
FACEBOOK: Ponce de león Gregorio
TWITTER: Gregorio Hernández @Gregori20145794
WhatsApp: 777 187 73 86
TEL: 3623939 EXT: 32042
OFICINA EDIFICIO B B001 7:00-17:00
EGEL MECATRONICA
AREA:Integracion de tecnologias para

el diseño mecatronico A
SUB-AREA: Tecnologías para la

EGEL A.1
solución de un problema mecatrónico
SUB-AREA: Diseño de modelos y

prototipos mecatronicos A.2
Porcentaje Global:
Rubro Porcentaje (%)

I II III
Actividad 20 20 20
en clase,

Actividad 30 30 30
en clase
Examen 50 50 50
parcial
Fechas de evaluaciones parciales:
Parcial Fechas
Primero 7 de Marzo
Segundo 18 de abril
Tercero 23 de Mayo
MANUAL DE PRACTICAS:
Por que estoy aquí?
Que dejo por estar aquí?
Que quiero aprender?
A que me comprometo?
Me gustaría lograr
Que no me gustaría?
OBJETIVO YO,
QUÉ OFREZCO
Competencias*:
 Analizar y resolver problemas de ingeniería, proponiendo soluciones
con tecnologías actuales y de vanguardia.
 Diseñar productos, procesos y sistemas de acuerdo con las

necesidades tecnológicas, así como adaptar los productos existentes a
estas.
 Evaluar, seleccionar y aplicar eficientemente la tecnología de

productos, procesos y sistemas que así lo requieren.
 Automatizar procesos de manufactura a través de dispositivos,

equipos y productos inteligentes para el desarrollo de la tecnología de
clase mundial.
COMPETENCIA
Diseñar e implementar sistemas de control y automatización en
diferentes ámbitos del sector industrial con base a las necesidades,
aplicando elementos, técnicas y métodos para la programación y
configuración de los elementos de control de un sistema de
automatización.
I. Introducción a la automatización
1.1.- Controladores lógicos
1.1.1.- Sin unidad operativa
1.1.2.- Con unidad operativa
1.1.3.- Autómatas programables basados en computadora
1.2.- Autómatas programables industriales
1.3.- Tipos de Sensores
1.4.- Redes industriales
RESULTADO DE •Entender el principio de funcionamiento de los
elementos utilizados en procesos automáticos a fin
APRENDIZAJE de integrar y comunicar equipos multidisciplinarios
en un proceso automático.
Los distintos procesos de una planta de producción tienen como objetivo aportar un valor
añadido a un producto, ya sea mediante:
• Obtención de nuevos productos a partir de diferentes materias primas.
• La transformación, mecanizado o variación de las características fisicoquímicas de una
materia prima
• La manipulación y/o ensamblaje de una materia prima para, finalmente, llegar a un producto
acabado.
En todos estos tipos procesos, es necesario llevar a cabo una serie de acciones mediante el
empleo de equipos que permiten realizar operaciones concretas a partir de las consignas del
operario y cuya aplicación determinará el producto final
Todas las acciones que se realizan en el proceso de producción industrial requieren un
conjunto de operaciones en que la presencia del operador humano es constante:
• Puesta en marcha y el paro de los procesos en modo manual,
automático o semiautomático .
• Vigilancia y supervisión del correcto funcionamiento de los equipos
durante la producción.
• Manipulación de productos y materias primas.
• La gestión de alarmas.
• Prever los mantenimiento predictivo y actuar sobre los correctivos.
Todas estas acciones, entre otras, debe llevarse a cabo con el menor costo posible,
dentro de las mejores condiciones de seguridad humana y medioambiental
Objetivo de la Automatización
• Reducir la variabilidad de un proceso.

• Mejorar la productividad.
• Mejorar la calidad.
• Reducir los desperdicios.
• Evitar riesgos a operadores.
• Mejorar la seguridad del personal,
instalaciones y vecinos.
1.1.- CONCEPTOS
Automatismo:
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención
manual.
Automatización:
Aplicación de sistemas automáticos en la realización de un proceso.
Elementos de un sistema automático
FUENTE DE
ENERGÍA
ACCIONES INTERFASE ÓRGANOS DE ÓRGANOS

MANDO/ DE
DESEADAS USUARIO
CONTROL TRABAJO
ÓRGANOS ACCIONES
SENSORIALES
PROCESO
Acciones
Actuación sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden
repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas
por acciones mecánica realizadas por los órganos de trabajo
Fuentes de Energía
Las operaciones y movimientos de los sistemas automáticos suponen un gasto
energético que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente
de potencia a aquélla que suministra energía a los órganos de trabajo que actúan
sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automático también necesitan de un soporte
energético.
Órganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones
realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parámetros que
definen una acción o tarea.
Órganos Sensoriales
Son sistemas cuya misión consiste en captar o medir determinados valores o
magnitudes durante la realización del proceso. Estos órganos proporcionan
información a los órganos de mando para que estos puedan dividir
consecuentemente.
TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
Procesos Continuos
Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de forma
continua en el tiempo.
Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrónicos
analógicos.
Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de mantener el
nivel un líquido. La altura cambia de forma continua.
Procesos Discretos o Discontinuos
Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de forma discreta o
discontinua y suelen tomar solo determinados valores.
El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son también conocidos como
procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se actúa sobre objetos
concretos también llamados elementos discretos
Las magnitudes que definan la evolución del proceso son: la detección del objeto al
comienzo; la detección del objeto al final y la marcha o paro de los motores.
Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no detectado, en
marcha o parado.
Control en Lazo Abierto
Los órganos de mando o control actúan sobre el proceso de acuerdo a

unos objetivos previamente establecidos.
No existe transmisión de información desde el proceso a los órganos de
mando.
Acciones Órganos
Calculadas Mando Proceso
Trabajo
Ejemplo - Calentar comida en el microondas.
Control en Lazo Cerrado
Los sistemas de mando consideran la información recibida del proceso

para modificar en función de ellas la acción a realizar.
Acciones Órganos
Calculadas Mando Proceso
Trabajo
Órganos
Sensoriale
s
Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulación o servocontrol.
Actividad
Escribe 2 aplicaciones lazo abierto

Escribe 2 aplicaciones lazo cerrado
Escribe en cada uno los elementos del sistema automatizado
Determina si es un proceso continuo o discreto
Tipos de Control Secuencial
Asíncrono
La transición de estado se únicamente debido a los cambios en
produce las variables del proceso.
Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante relé.
S1 R
V+ V-
S2
R1
R2
M
Síncrono
Las transiciones en las variables en los estados se producen de forma
y
sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.
Acciones Mando Órganos

Proceso
Calculado Trabajo
Lectura
Clock Sensores
Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.
SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN
Sistemas de Automatización Mecánica

Mecanismos habituales: Engranajes,correas de palancas etc
transmisión,
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecánicos etc.
Sistemas de Automatización Neumática
Mecanismos Habituales: Compresores, electroválvulas, émbolos
etc.
Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, máquinas de disparo neumático etc.
Sistemas de Automatización Hidráulica
Presenta características muy similaresa los mecanismos neumáticos,
solo que el mando hidráulico tiene un tiempo de respuesta inferior
mando neumático. al
Ejemplos: dirección de automóvil, prensas hidráulicas....
Estrategia de Automatización
• ¿Qué parámetro (variable de proceso) se quiere controlar?

• ¿Se puede medir directa o indirectamente la variable de proceso?
• ¿Cómo se puede controlar la variable de proceso?
• Dosificar
• Agitar
• Calentar
• Enfriar
• Posicionar
29
Estrategia de Automatización
• ¿Se quiere controlar dentro de un rango o en un valor específico?

• ¿Se requiere observar el valor de la variable de proceso?
• ¿Qué tipo de sensor es adecuado para la aplicación específica?, ¿Se
encuentra dentro de nuestro presupuesto?
• ¿Qué tipo de actuador es adecuado para la aplicación específica?,
¿Se encuentra dentro de nuestro presupuesto?
• ¿Se instalará como un control local o cómo parte de un sistema de
control de planta?
30
ACTIVIDAD
Debes implementar un sistema de automatización en:

Embotelladora de agua
Torno automatizado (CNC),
Responde cada una de las preguntas anteriores
CONTROLADOR LÓGICO
Dispositivo electrónico que recibe n variables binarias de entrada y produce m
variables binarias de salida diseñado con el objetivo de controlar productos y
procesos industriales
CLASIFICACIÓN
Combinacionales cableados
Se implementan mediante circuitos de puertas lógicas interconectadas, al cambiar su
tabla de verdad hay que cambiar el circuito
Combinacionales programables
Se implementan circuitos de puertas lógicas interconectadas, para cambiar su tabla

de verdad no es necesario cambiar el circuito.
Secuenciales asíncronos
Surgen de la necesidad de poder diseñar sistemas de control capaces de tomar

decisiones en un instante en función del valor de las entradas que tuvieron en
el pasado, o lo que es lo mismo en base a la secuencia de valores de las
variables de entrada a lo largo del tiempo.
Secuenciales asíncronos cableados
Una señal de reloj sincroniza el cambio de valor lógico de las variables de entrada
Secuenciales síncronos
programables de arquitectura fija
Una señal de reloj sincroniza el cambio de valor lógico de las variables de entrada
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE CONTROL:
La Ingeniería de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar

su estándar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma automática,
es decir no requieren intervención directa del hombre.
Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los

siguientes términos:
Planta
Proceso
Sistema
Control
Planta:
Proceso:
Conjunto de equipos o elementos de maquinas
Conjunto de fases consecutivas en un fenómeno que actúan juntos con el propósito de realizar una
natural, en un área o en una actividad, que tiene operación en particular. Ejemplo: Plantas
cambios de estado de acuerdo a condiciones dadas. eléctricas, de Gas, Químicas, Hidroeléctricas,
Ejemplo: Procesos eléctricos, mecánicos, energía nuclear, de fabricación, entre otros.
manufactura, alimentos, energía, hidrocarburos,
transporte, comunicaciones, entre otros.
Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura
Sistema:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que los definen,
que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el tiempo
(variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento .
Entrada Salida
Parámetros del Sistema
SISTEMA
Variables del Sistema
Elementos y Reglas
Control:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debería
ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la
diferencia.
Objetivo
CONTROL Acción
Realidad
Sistema de Control:
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones
corrigiendo desviaciones, a través de parámetros establecidos como referencia y
aplicando diversos métodos y acciones de regulación para garantizar las
condiciones deseadas.
Mide el Nivel Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad

Deseada Real
Abre Válvula Acelerador
Tanque
Salida de Fluido
Medidor
Regula el Nivel
Control de Nivel en un Tanque Control de Velocidad en un Vehículo
ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.
Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la variable
controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable controlada y el
valor deseado.
Instrumentos:
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las acciones de
control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el proceso.
EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso: Tanque
Flotador Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: aumento consumo
Medidor: Flotador
Tanque de Actuador: Flotador
Agua
Controlador: Flotador
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Válvula manual Variable de perturbación: aumento consumo
Tanque de
Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1
Sistema de Control de NIVEL

FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN APLICADOS AL CONTROL :
Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas
como los procesos. Ejemplo: Presión, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje,
Densidad, Peso, Posición, Frecuencia, etc.
Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan información,

manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados del
proceso.
La Sociedad Americana de Instrumentos (ISA) establece la nomenclatura y
simbología de los instrumentos utilizados en la ingeniería de control. Permite identificar y
representar los sistemas de control a través de los diagramas de instrumentación, bajo
las normas ISA S5. 1 y la norma ISO 14617-6
El formato para la identificación del instrumento según la ISA es el siguiente:
XXYY – ZZ – NN
XXYY: Identificación del Instrumento. Este código esta formado por dos subcodigos.
El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la función del instrumento.
ZZ: Identificación del Lazo o Área en el cual se encuentra ubicado el instrumento.
NN: Identificación del número del instrumento en una misma función. (Opcional).
Ejemplo: TAG: 03 FT 101 A Donde : 03 : Prefijo (Opcional para identificar el área de
Planta)
FT : Identificación Funcional 101 : Número de lazo
A : Sufijo ( Opcional)
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :
Función: Energía:
Controlador: ejecuta algoritmos de control Electrónico: funciona con corriente, voltaje.
Transmisor: mide y transmite variables en forma de señales Neumático: funciona con presión de aire
Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Hidráulico: funciona con presión de aceite
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
Convertidores I/P: convierten señales de presión a corriente
Sensores: detectan una condición del proceso Señal:
Analógica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presión, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :
XXYY s
ZZ-NN
E-1
Válvula
V-1 Válvula Control
V-2 Válvula Control
Manual Neumática
V-3
Válvula Solenoide
V-4
Bomba Eléctrica
SIMBOLO Motorizada
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)
-
CONEXIÓN SEÑAL
CONEXIÓN AL PROCESO CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL
ELECTRICA ELECTROMAGNETICA
O ENLACE MECANICO NEUMATICA HIDRAULICA
(ELECTRONICO) ( INALAMBRICO)
(PRESIÓN AIRE) (PRESIÓN ACEITE)
TABLA PARA LA IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS :
TT-A1-2 Transmisor de Temperatura del Área A1, Instrumento 2

FRC-10-2 Controlador Registrador de Flujo del Área 10, Instrumento 2
FT-12-1 Transmisor de Flujo del Área 12, Instrumento 1.
LSL-10-1 Interruptor de Bajo nivel del Área 10, Instrumento 1.
PDI-10-1 Indicador de Presión Diferencial del Área 10, Instrumento 1.
• Identificación de los Instrumentos
• La identificación de los instrumentos, conocida también con la palabra anglosajona
“tag”, consiste en un arreglo de letras y números y es de primordial importancia para
la interpretación de los diagramas P&I. Para un controlador de nivel con indicación
local tendría la forma LIC – 101 A, con el siguiente significado:
Por ejemplo, T se refiere a la variable temperatura. A veces se usa una letra adicional a
esta, denominada modificadora de la primera letra para indicar diferencia (D), relación
(F), etc. de la variable medida. Así, TD significaría diferencia de temperatura.
La segunda letra describe la función cumplida por el elemento. Si tiene varias funciones,
primero se colocan las letras correspondientes las funciones pasivas (I - indicación, R -
registro de carta, etc.) y luego las activas (T - transmisión, C - control analógico, S -
interruptor, etc.). Algunos ejemplos sería:
• PT: transmisor de presión [primera y segunda letra]
• PDT: transmisor de diferencia de presión [primera letra con su modificadora y segunda
letra]
• PIT: transmisor de presión con indicación local [primera letra y segunda letra para la
función pasiva con su modificadora para la función pasiva de indicación]
Identificación de instrumentos
A continuación se pueden poner números que relacionen los instrumentos a dados
equipos o lugares donde se encuentra la instalación. Eventualmente puede
adicionarse letras para asegurar que el elemento quede perfectamente identificado
sin ambigüedades.
• En la figura se muestra un ejemplo correspondiente a un lazo de caudal (de allí que
la primera letra sea siempre la F). Se eligió el número 110 para identificar el lazo,. En
los diagramas P&I se representan en forma esquemática los equipos y las cañerías.
El círculo FE-110 indica el elemento primario de medición de caudal (como se colocaron las dos
barras sobre la línea de caudal, se trata de una placa orificio con tomas en bridas) conectado a un
transmisor FIT-110 (la letra I significa que existe un indicador local). Este transmisor es
electrónico, ya que la señal de salida es una línea de guiones.
El FY-110A es un relé que extrae la raíz cuadrada a la señal y se utiliza el sufijo A ya que el mismo
lazo contiene otro relé. El controlador se designa FRC-110 y tiene una letra modificadoras R que
significa que posee un registrador. El FY-110B es un relé conversor de señal eléctrica a señal
neumática (en línea de trazo continuo con doble guión cortándola). El elemento final de control es
una válvula con actuador neumático a la que se la identifica como FV-110 .
EJEMPLOS DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN:
El siguiente diagrama de instrumentación de un proceso industrial, corresponde a un intercambiador de calor

utilizado para calentar un fluido. Un transmisor de temperatura (TT) permite medir la temperatura del fluido e
indica a un controlador (TC) para que este opere una válvula que deja pasar vapor hacia el recipiente. Identificar
los elementos del sistema de control.
Entrada fluido
Proceso: Intercambiador de Calor

Variable controlada: Temperatura fluido
Variable manipulada: Flujo Vapor
Valor deseado: Temperatura T
Intercambiador
Variable de perturbación: Temp. Externa
Medidor: Transmisor de Temperatura TT
Salida fluido
Actuador: Válvula
Controlador: Controlador TC
TT Transmisor de
Temperatura
Válvula
TC Controlador de
Temperatura
Vapor
Valor deseado T
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN:
Dibujar un diagrama de proceso e instrumentación, para controlar la presión de

una la línea de gas, utilizando una válvula de control neumática y un controlador
electrónico.
CONTROLADOR DE
PRESIÓN
( ELECTRONICO )
IP PC
F
01-1 01-1
SP
PT
( VALOR DESEADO )
CONVERTIDOR
01-1 ( CORRIENTE A
MEDIDOR PRESIÓN )
( TRANSMISOR DE
PRESIÓN ) S -7
LÍNEA DISTRIBUCIÓN
DE GAS
PV -01-1
VALVULA NEUMATICA
PARA CONTROL DE
PRESIÓN
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control

Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar
Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar
Medidor: mide el valor real de la variable controlada
Controlador: ejecuta el método y algoritmo para controlar
Actuador: realiza la acción directa sobre el proceso
Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada
Señal de Regulación: salida del controlador
Señal Regulada: salida del Actuador
Señal de Perturbación: variables no controlada que afecta al proceso
Señal Medida: salida del medidor
EJEMPLO:
Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los procesos de control
de nivel con y sin flotador, identificando los cuatro elementos básicos del control y las variables
principales (Referencia, Controlada, Disturbio), así como el tipo de control.
Caso con flotador:

CONTROL AUTOMATICO
A LAZO CERRADO
Caso sin flotador:

CONTROL MANUAL
A LAZO CERRADO

Automatización de Procesos

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AUTOMATIZACIÓN DE

 Presentación del Docente

ING. GREGORIO HERNANDEZ PONCE DE LEÓN

AREA:Integracion de tecnologias para

SUB-AREA: Tecnologías para la

SUB-AREA: Diseño de modelos y

Fechas de evaluaciones parciales:

Que dejo por estar aquí?

Que quiero aprender?

 Diseñar productos, procesos y sistemas de acuerdo con las

 Evaluar, seleccionar y aplicar eficientemente la tecnología de

 Automatizar procesos de manufactura a través de dispositivos,

• Reducir la variabilidad de un proceso.

ACCIONES INTERFASE ÓRGANOS DE ÓRGANOS

Los órganos de mando o control actúan sobre el proceso de acuerdo a

Ejemplo - Calentar comida en el microondas.

Los sistemas de mando consideran la información recibida del proceso

Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulación o servocontrol.

Escribe 2 aplicaciones lazo abierto

La transición de estado se únicamente debido a los cambios en

produce las variables del proceso.

Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante relé.

Acciones Mando Órganos

Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.

Sistemas de Automatización Mecánica

• ¿Qué parámetro (variable de proceso) se quiere controlar?

• ¿Se quiere controlar dentro de un rango o en un valor específico?

Debes implementar un sistema de automatización en:

Responde cada una de las preguntas anteriores

Se implementan circuitos de puertas lógicas interconectadas, para cambiar su tabla

Surgen de la necesidad de poder diseñar sistemas de control capaces de tomar

La Ingeniería de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar

Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los

Mide el Nivel Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad

Control de Nivel en un Tanque Control de Velocidad en un Vehículo

Sistema de Control de NIVEL

Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan información,

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

TT-A1-2 Transmisor de Temperatura del Área A1, Instrumento 2

El siguiente diagrama de instrumentación de un proceso industrial, corresponde a un intercambiador de calor

Proceso: Intercambiador de Calor

Dibujar un diagrama de proceso e instrumentación, para controlar la presión de

Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control

Caso con flotador:

Caso sin flotador:

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