E. P.

de Ingeniería Industrial
Automatización u Control
Agenda
 Presentación del Sílabo.
 Asistencia.
• https://forms.office.com/r/NpC3UPTUT6
 Calificaciones.
 Productos académicos.
 Producto académico Fase I (PA_FI).
 Producto académico Fase II (PA_FII).
 Producto académico Fase III (PA_FIIII).
Automatización y Control
Apuntes de primera fase
 Contenidos primera fase
Automatismo para el control de procesos industriales
1.1 Introducción a la automatización industrial
1.2 Objetivos de la automatización industrial
1.3 Etapas de la automatización
1.4 Dispositivos de mando y maniobra
1.5 Sistemas electroneumáticos
1.5.1 Simbología neumática y electroneumática
1.5.2 Diseño de sistemas neumáticos
1.5.3 Diseño de sistemas electroneumáticos
 Contenidos primera fase.
Automatismo para el control de procesos industriales
Laboratorios
 Laboratorio 01. Dispositivos de mando y maniobra
 Laboratorio 02. Sensor binario de proximidad.
 Laboratorio 03. Sistemas neumáticos y electroneumáticos
Automatización y Control
Introducción a la automatización
industrial
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Motivación
https://www.youtube.com/watch?v=goO6-sqmmfQ
1.1 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Definición
1.2 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN

El avance de la tecnología (electrónica) y de la informática permite integrar

nuevos conceptos y metodologías en los procesos de manufactura,
permitiendo la automatización de equipos así como la integración de sus
operaciones.

Objetivos
 Controlar una planta, proceso o sistema sin necesidad de que un
operario intervenga directamente sobre los elementos de salida.
1.2 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
Entonces:
 Integración de diversos aspectos de manufactura (Organización de
procesos).
 Mejora la calidad y uniformidad del producto.
 Reduce el tiempo en los ciclos de producción.
 Mejora la productividad.
 Reduce costos e incremento de utilidades.
 Conservación del medio ambiente.
 El operario solo intervine sobre las variables de control.
 El automatismo actúa sobre las salidas mediante los accionamientos
con el fin de poder llevar a efecto el control de la planta o sistema.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Etapas de la automatización
 Especificación
 Conocer la planta o proceso(Estudio de definición y necesidades
así como de las variables a controlar.
 Diseño
 Elección se sensores y accionamientos.
 Elección de la ley de control.
 Simulación.
 Diseño e implementación de los equipos.
 Implantación
 Pruebas
 Explotación
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Disciplinas involucradas
 Tecnología mecánica, neumática e hidráulica.
 Tecnología eléctrica.
 Tecnología electrónica.
 Teoría de control.
 Robótica.
 Sensores y actuadores.
 Programación.
 Redes industriales.
 Lógica.
 Procesos, químicos, biológicos, térmicos, etc.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Diagrama de bloques – Arquitectura y componentes
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Arquitectura y componentes
 Parte operativa:
 Accionadores y detectores.
 Parte de control
 Tecnología cableada o todo o nada
 Tecnología programada.
 Sistemas de interacción y monitorización.
 Interacción del operador humano
 Monitorización.
 Supervisión.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Arquitectura y componentes - Sensores y Accionamientos
 Sensores  Accionamientos
 Proximidad.  Electrónicos.
 Posición.  Eléctricos.
 Presencia.  Neumáticos.
 Temperatura.  Hidráulicos.
 Caudal.  Térmicos.
 Nivel.
 Velocidad.
 Etc.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Sistema de control
 Tecnología lógica cableada o todo o nada (video)
 Tecnologías mecánicas, neumáticas e hidráulicas.
 Sistemas electrónicos combinacionales y secuenciales.
 Sistema de conmutación todo o nada.
 Contactores y relés.
 Aplicable a sistemas no complejos.
 Limitaciones:
 Funcionalidad aritmética.
 Secuencias lógicas complejas.
 Programa estructurados o jerárquicos.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Sistema de control
 Tecnología programada (video)
 Remplaza a contactos auxiliares por PLC o relés
programables.
 Utiliza funciones lógicas predeterminadas que
se pueden modificar mediante programa.
 Requiere software.
 Pueden ser:
 Autómatas programables. PLC.
 PC’s Industriales.
 Sistemas empotrados.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Tipos de Sistema de control
 ¿Cuál es el objetivo de un sistema de control?
 Opera a baja potencia.
 Se clasifican en:
 Sistema de control de lazo abierto.
 Sistema de control de lazo cerrado
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Sistema de control de lazo abierto
 Es este tipo de control la acción de control es independiente de la salida.
 Utiliza un regulador o actuador para obtener la respuesta deseada.
 La exactitud depende del grado de calibración.
 Algunos ejemplos:
 Lavadoras.
 Tostadoras de pan.
 Semáforos convencionales
 Hornos microondas.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Sistema de control de lazo cerrado.
 Es este tipo de control la acción de control depende de la salida.
 Utiliza un sensor que detecta la respuesta real y la compara con una
referencia, el error es procesado por el controlador con la finalidad de
generar una señal de control correctora. (Retroalimentación)
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Sistema de medida
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Sistema de medida
Obtener información de los procesos físicos y enviar dicha información a un
sistema de control o un operador.

Naturaleza Tipo de variable

variable
Mecánica Presión, velocidad, aceleración, fuerza, masa, desplazamiento, flujo.

Térmica Temperatura, calor.

Magnética Campo magnético, permeabilidad magnética, flujo magnético.

Biológica Proteínas, antígenos, etc.

Eléctrica Voltaje, potencia, corriente, impedancia, resistencia, frecuencia, conductancia,

capacidad, inductancia, permitividad dieléctrica.
Química pH, viscosidad, corrosividad, concentración iónica, análisis de gases.
1.3 AUTOMATIZACIÓN
Sistema de medida - Funciones
 Adquisición de datos. Mide la variable y la convierte a una señal eléctrica.
 Procesamiento de datos. Procesa, selecciona, manipula los datos con el objetivo
de realizar una modificación en el proceso.
 Distribución de datos. Presentar los resultados, valor medido y almacenado al
operador