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UNIVERSIDAD DE ACONCAGUA

Asignatura: Ecuaciones diferenciales


Profesor: José Labori

Evaluación 3

Erwin José Martin Tolaba – erwin.tolaba@uaconcagua.cl


Vanessa Almonacid – vanessa.almonacid@uaconcagua.cl

Enlace video explicativo evaluación 3


https://www.youtube.com/watch?v=nTTTgYjii9M

Sede 29 de julio de 2021


Introducción
Resolver y analizar ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones
Conocer el principal método para resolver con Laplace.
Aplicar la transformación de Laplace de EDO.
Conocer la aplicaciones de la transformada de Laplace en sistemas
dinámicos.
Simulación dichos sistemas en LabVIEW.

Objetivo

Distinguir y resolver los distintos tipos de ecuaciones de primer


orden y construir modelos de problemas específicos que se
presentan en clases de ecuaciones diferenciales.
RUT 2 2 6 9 6 1 7 3
Letra - - - A B C D E

Ejercicio numero 2:

En el Modelo de la estructura nos pide integrar la ecuación.

 
 

Luego aplicamos Laplace (L)


 

  Entonces
 
 Como
aplicando la inversa
Finalmente

 
 
 
Sustituyendo los valores entregados
 
 
E=2,1*1011 N/m2 ; I=5,2*10-5m2 ; w=13kg/m. ; L= 29m
 

−2.50298
  ∗ 10−4 𝑥 2 −5.75397 ∗ 10−6 𝑥 3 − 4.96032 ∗10− 8 𝑥 4
  grafica queda exactamente igual a la entregada en el problema
La
 
 
 
RUT 2 2 6 9 6 1 7 3
Letra - - - A B C D E

Ejercicio numero 4:

  Dentro de la ecuación V y v son constantes.


 
 

Aplicamos transformación Laplace


 
 

 
Simplificamos las constantes
 

 
Finalmente
  función de transferencia como diagrama de blockes.
La
 
 
 

  V=29 v=1,6
 

 
Cim → → C(s)

Haciendo
  el modelamiento del control PID, con diagramas blockes.
 
 
)→
Entonces
  simplificando toda nuestra función de transferencia seria.
 
Xs → →Ys
 
Usando LabVIEW para hacer la simulación del control PIB, y probando
valores.
Tenemos que tener en cuenta que los valores son.
 
Kp= 700
Kd=2000
Ki=0

Obtenemos un control relativamente óptimo.


RUT 2 2 6 9 6 1 7 3
Letra - - - A B C D E

Ejercicio numero 5 :
  𝑦′′+4𝑦′+27𝑦 = 0; 𝑦 (0) =0, 𝑦´ (0) =1
 
Aplicando la transformada de Laplace en la ecuación
 
s2 Y(s) – sy (0) – y’ (0) + 4sY(s) + 4y (0) + 27Y(s) = 0
 
Despejando Y(s)
 

Despejando raíces del polinomio inferior


 

 
Tomamos un Q de la factorización de arriba
  Evaluamos en la otra raíz
 

Ahora entramos a simplificar

 
Una vez encontrados los valores de Q1 y Q2
 
Q1 = 0 ; Q2 = -1/4
 
Sustituimos en la solución general

 
No es necesario aplicar la inversa a Laplace, por lo que se ignora
para llegar finalmente a esta solución general
 
Conclusión

Para recordar cada modelo es necesario saber que todo tiene el


problema y la utilización de herramientas para graficar nos ayuda a
tener una vista mas completa en los resultados.

Recomendación

Mejora continua:
Mejorar el dominio de las capacidades en la programación de
computadoras para resolver los métodos y aplicaciones.

GRACIAS…!!!!

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