TRANSFORMADA DE LAPLACE

ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN I NDUSTRIAL

CONTROL DE PROCESOS
ABRIL 2022
Modelos matemáticos

Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) y parciales (EDP) se utilizan en la

descripción matemática de los sistemas físicos en el dominio tiempo.

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Modelos matemáticos

ORDEN: 1

GRADO: 2

ORDEN: 2

GRADO: 1
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Ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial no-lineal de orden n con coeficientes variables:

Una ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes:

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Transformada de Laplace

Transformada de Laplace : g(t)→ G(s)

Brinda la facilidad de trabajar las ecuaciones diferenciales como polinomios en

variable ‘s’, donde s =  + j. 𝜔 = 2𝜋𝑓

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Transformada de Laplace, derivadas e integrales

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Función de transferencia con MATLAB

Transformada directa de Laplace:

Obtener la transformada de Laplace de la siguiente ecuación:

y(t)= 5sen(3t) - 3cos(6t)

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 Función de transferencia con MATLAB

% obtener funciones de transferencia con matlab:

% Para obtener la transformada de Laplace Y(s), el comando syms
% generan las variables t y s para pasar del dominio t al dominio s

syms t s

% La notación con minúscula supone una función definida en t

y=5*sin(3*t)-3*cos(6*t);

% y la notación con mayúscula indica una función transformada

Ys = laplace(y)
Ys = 15 3s
15/(s^2 + 9) - (3*s)/(s^2 + 36) Y ( s) = 2 − 2
s + 9 s + 36
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Función de transferencia con MATLAB

Transformada inversa de Laplace:

Obtener la transformada inversa de Laplace de la siguiente función de Laplace:

15 3s
Y ( s) = 2 − 2
s + 9 s + 36

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Función de transferencia con MATLAB

% obtener funciones de transferencia con matlab:

% La transformada inversa de Laplace se obtiene con el comando
% syms que genera variables s y t para pasar del dominio s al t
syms s t
% La notación con mayúscula supone funciones en s
Yss = 15/(s^2 + 9) - (3*s)/(s^2 + 36)

y=ilaplace(Yss)

y =
5*sin(3*t) - 3*cos(6*t)

y(t)= 5sen(3t) - 3cos(6t)

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Ecuaciones diferenciales con MATLAB®

Con el comando dsolve se resuelven las ecuaciones diferenciales.

𝑑𝑦
4∗ +3∗𝑦 =5 𝑦 0 =1
𝑑𝑡

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Ecuaciones diferenciales con MATLAB®

%Con el comando dsolve

y = dsolve('4*Dy+3*y = 5','y(0) = 1')
y = 5/3 - 2/(3*exp((3*t)/4))

3
5 2 − 𝑡
𝑦 𝑡 =
3
−
3
𝑒 4

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BIBLIOGRAFIA
[1] Ricardo Hernández Gaviño. Introducción a los sistemas de control: Conceptos, aplicaciones y
simulación con MATLAB. Instituto Tecnológico de Aguascalientes.
[2] Kuo, B. sistemas de control automático. 7 ed. Editorial Prentice Hall.
[3] Ogata, K. modern Control engineering. Editorial Prentice Hall. 5 ed.

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