INSTITUTO TECNOLOGICO RVDO.

PADRE LABORATORIO # 1
SEBASTIAN OBERMAIER SISTEMAS DE CONTROL I
ESTADO PLURINACIONAL DE BOLIVIA

DOCENTE: LIC. LIMBER CORDERO FERNANDEZ

TRANSFORMADA DE LAPLACE CON MATLAB

1. OBJETIVOS DEL PRESENTE LABORATORIO:
• Comprender la forma de operar la transformada de Laplace en Matlab
• Identificar las diferentes funciones utilizadas para el cálculo de la transformada
• Graficar la ubicación de polos y ceros en un plano
• Comprender la forma de operar la transformada inversa de Laplace en Matlab
• Identificar las diferentes funciones utilizadas para el cálculo de la transformada

2. MATERIAL NECESARIO PARA REALIZAR EL LABORATORIO:

• Computadora
• Software MATLAB

3. FUNDAMENTO TEORICO:
MATLAB es un paquete de software interactivo altamente especializado para realizar cálculos
científicos y de ingeniería. Integra análisis numérico, cálculo matricial, procesado de señales
y herramientas gráficas en un medio de fácil uso, donde los problemas y las soluciones se
expresan del mismo modo que se plantean matemáticamente. También incluye SIMULINK,
una herramienta muy importante para el área de ingeniería
3.1.- Transformada de Laplace.

Definición 1. Sea una función en ( . Entonces se dice que la integral

Es la transformada de Laplace de siempre y cuando la integral converja.

La integral en (1) como podemos observar es una integral impropia entonces se la puede expresar de la
siguiente manera:

Siempre y cuando el límite exista.

Cuando la integral de la función de la definición (1) converge, el resultado nos da una función de s. En el
análisis general siempre se utiliza una letra minúscula para expresar la función que se transforma y la letra
mayúscula correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo:

Ejemplo 1. Aplicando la definición 1, determinar la transformada de Laplace de la función constante

1
 Como cuando siempre esta fijo y , por lo tanto:

Para

A continuación, mostraremos el código de MATLAB para este problema:

syms s y ; 1
y=1; -
ans=laplace(y,s); s
pretty(ans)

Ejemplo 2. Usando las propiedades de la linealidad del teorema 2 evalué:

Se reescribe la función dada de s como dos expresiones para aplicar la linealidad.

Como

Código en MATLAB:
syms s t
y=(-2*s+6)/(s^2+4);
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)

3.2.- Transformada inversa de Laplace.

Definición 2. Dada una función una función , si existe una función ) que sea continua , ( ,y
satisfaga,

( 4)

Entonces decimos que ) es la transformada inversa de Laplace de y se utiliza la notación .

2
Ejemplo 1. Aplicando la definición 2, determine:

En este ejemplo

Código en MATLAB:
syms s y t
y=1/(s^5);
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)

b)
En este ejemplo identificamos

Código en MATLAB:
syms s y t
y=1/(s^2+7);
ans=ilaplace(y,t);
pretty(ans)

4. PREINFORME:
• Repasar las operaciones matemáticas con transformada directa e inversa de Lapplace

5. DESARROLLO DEL LABORATORIO:

5.1.- Transformada de Laplace

a) x(t) = t

b)
c)

5.2.- Transformada inversa de Laplace

a)

3
 b)

c)

5.3. Utilizando Matlab, halle la transformada de Laplace

5.4. Utilizando “ilaplace” halle la transformada inversa de Laplace