Matemática Aplicada a la

Mecatrónica

III CICLO
LABORATORIO N°8

Ecuaciones diferenciales

Alumno: Zeta Mendez Luis Angel Steve

Profesor: Mendoza Ramirez Jorge
Sección: 3 - C16 – B
Fecha: 17/04/2019

2019-I

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Objetivos:

● Aplicar las herramientas de MATLAB para resolver una

ecuación diferencial ordinaria de primer orden. Tal ecuación
será representación matemática de un sistema físico.

Introducción:

¿Qué es MATLAB?

MATLAB es un programa desarrollado por MathWorks,

diseñado para realizar cálculos técnicos. Matlab nos permite
calcular, visualizar y programar en un ambiente muy sencillo
presentando el resultado en notaciones matemáticas; es un sistema interactivo
que tiene como elemento básico de datos el arreglo que no necesita
dimensionamiento. Esto nos permite resolver problemas computacionales, sobre
todo aquellos que involucran vectores y matrices.

MATLAB se utiliza para cálculos

simples como suma, resta,
multiplicación y división; también
para el desarrollo de algoritmos,
simulación y prueba de prototipos,
análisis de datos, exploración y
visualización, graficar funciones,
datos con fines científicos o de
ingeniería y también para el
desarrollo de aplicaciones que
requieran interfaz gráfica.

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Uso de Matlab en las industrias

Matlab es una herramienta de computación usado por muchas empresas

debido a su función de resolver problemas matemáticas.
En la aplicación de las ingenierías, la realización de cálculos con programas
de computación matemático sustituye la programación tradicional.
En la ingeniería eléctrica se utilizó para aplicaciones de procesamiento de
señales
En la dinámica de fluidos se describen velocidades de fluidos, en el ámbito de
la ingeniería espacial les interesa el comportamiento de los gases, tanto afuera de
la aeronave como dentro de sus cámaras de combustión.

Imagen 1: presentación de una grafica tridimensional en Matlab

Procedimiento

¿Qué es una ecuación diferencial?

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 Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una función con una
o más derivadas de esta función con respecto a una o más variables
dependientes.

Imagen 2: presenta las partes de una ecuación diferencial

Por ejemplo:

Imagen 3: ejemplo de ecuación diferencial

Para resolver una ecuación diferencial, debemos de encontrar la función

principal, la cual satisfaga la igualdad

Imagen 4: ejemplo de ecuación diferencial

Se debe de encontrar la función que al ser derivada y reemplazarlo cumpla el

resultado. En este caso seria la siguiente función, la función general:

Imagen 5: Ecuación principal

Ejercicio 1
1. Se tiene un circuito RC en el cual R=0.03Ω y C=0.004 F, el voltaje de la
fuente es V=8 VDC.

a. Obtener la solución general del voltaje en el condensador Vc

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 - Primero se debe de conocer la ley de Kirchhoff, la cual nos dice que
la suma de todas las tensiones es igual a la tensión total
suministrada, tras ello despejamos y obtenemos la función que se
desea hallar.

Ley de Kirchhoff
E=Vr+Vc
E=R*C*Vc+Vc

Vc=E-Vc
R*C

- Primero definimos las variables, tras ello derivamos la ecuación, la

cual nos va a servir para hallar la ecuación general obteniendo así lo
siguiente

b.
Considerando Vc(0)=0.9 V, calcular el valor de la constante

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 Tras aplicar lo siguiente se obtiene

Obteniendo como
constante el valor
de 8

c. Obtener y graficar la solución completa

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 d. Cual es el valor de Vc(0.0003)?

Reemplazando el valor del tiempo por 0.0003 en la

ecuación general se obtiene

e. Obtener y graficar la corriente del condensador

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Ejercicio 2

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 2. Se tiene un circuito RL en el cual R=0.04 Ω y L=0.03 H, el voltaje de la
fuente es V=12VDC

a. Obtener la solución general de la corriente en la

bobina IL.

E=Vr+Vl
E=Vl*R+LdiL
dt

dil=E-iL*R
dt L

Primero se define las variables y los datos presentados, tras ello se

define la derivada de la ecuación presentada anteriormente
obteniendo así:

b. Considerando iL(0)=0.03 A, calcular el valor de la

constante.

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 Obteniendo como constante el
valor de 300

c. Obtener y graficar la solución particular

d. Cual es el valor
de iL(2)?

Reemplazamos
en la fórmula
obteniendo así:

e. Obtener y graficar el voltaje en la bobina

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Ejercicio 3
3. En un depósito cilíndrico se tiene que A=4m^2, R=0.8m/m^3/s y
el caudal de entrada es 5m^3/s.

a. Obtener la solución general del nivel de líquido

Se define la variable

b. Considerando el valor de h(0)=2, calcular el valor de

la constante

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 Tras aplicar lo siguiente se obtiene

c. Obtener y graficar la solución particular

d. Calcular el valor máximo del nivel

e. Cual es el valor del nivel después de 2s.

Aplicando lo siguiente obtenemos que el nivel que alcanza

pasado 2 segundos es de:

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Conclusiones

● MATLAB provee instrucciones que permiten resolver ecuaciones

diferenciales de manera exacta.
● Usando matemática simbólica es posible obtener soluciones
generales de ecuaciones diferenciales.
● Dada una condición inicial es posible encontrar una solución de
una ecuación diferencial sin parámetros libres.

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