UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE SERVICIOS Y PRODUCCION

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES

CURSO

METODOS MATEMATICOS

DOC. JUDITH CARINA VIZA HUAYLLASO

INFORME DE INVESTIGACION FORMATIVA

TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA UN SISTEMA DE ECUACIONES

ELABORADO POR

CONDORI CHAMBI LUIS ENRIQUE

FLORES NEIRA FRANK

CAHUANA SULLA EDDY NILSON

TOCRA PAUCCAR PERCY

COLLANQUE CORNEJO ROBERTO

AYMARA HUAMANI ELISEO

AREQUIPA, JULIO 2018

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Introducción

Vamos a desarrollar un tema sobre la Transformada de Laplace y su aplicación a la resolución de

ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. Estas
ecuaciones surgen de manera natural en el contexto de los circuitos eléctricos.

Consideremos por ejemplo el típico circuito RLC de la figura:

Podemos deducir a partir de las leyes de Kirchoff que las intensidades que circulan por los hilos
eléctricos del circuito vienen dadas por

0 = I1 − I2 − I3,
V 0(t) = I10 R1 + I1/C1 + I20 R2,
0 = −I20 R2 + I300L + I3/C2,

Si suponemos los elementos del circuito constantes, salvo a lo mejor el voltaje V (t), que
supondremos una función derivable, tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes.

La Transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar los problemas anteriores
en problemas algebraicos y, una vez resuelto este problema algebraico más fácil a priori de resolver,
calcular a partir de la solución del problema algebraico la solución del problema de ecuaciones
diferenciales.

Esta es la forma en que los ingenieros abordan el estudio de estos problemas, como pone de
manifiesto las referencias [Oga1], [Sen] o [Jam]. Además, este método es explicado en algunos
libros de ecuaciones diferenciales como [BoPr], [Bra], [Jef] o [MCZ].

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Transformada de Laplace

Definición y Ejemplos:

Sea f: [0, +∞) → C una función localmente integrable, esto es, existe la integral de Riemann de f
en todo intervalo compacto [0, a] ⊂ [0, +∞). Se define la Transformada de Laplace de f en z ∈ C
como:
−∞
𝑙[𝑓](𝑍) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

siempre que tal integral impropia exista. Como el alumno debe conocer, la convergencia de la
integral
∞
∫ |𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡|
0

implica la convergencia de la integral (1.1). Denotaremos por Df el dominio de L[f], es decir, el

subconjunto del plano complejo donde la expresión (1.1) tiene sentido.

A continuación, vamos a ver ejemplos de Transformadas de Laplace de algunas funciones

elementales.

• Función exponencial. Sea ω ∈ C y consideremos la función exponencial f(t) = e^(wt). Se

verifica entonces para todo z ∈ C tal que Re z > Re ω

En particular, si ω = 0 se verifica que f(t) = 1, con lo que nuevamente

L[ha](z) = 1/z para todo z ∈ C tal que Re z > 0.

• Potencias. Sea n un número natural y consideremos la función fn(t) = t^n. Vamos a ver que
la Transformada de Laplace de fn viene dada por la expresión
Para ver esto procedemos por inducción calculando en primer lugar la Transformada de f1.
Integrando por partes obtenemos

A continuación, por la hipótesis de inducción supongamos que L[fn](z) = n!/zn+1 y calculemos la

Transformada de fn+1. Consideremos

(1.2)

Tomando partes en la expresión anterior

(1.3)
Combinando (1.2) y (1.3) concluimos que

• Funciones periódicas. Las funciones periódicas son bastante importantes en ingeniería

debido a que su periodicidad las hace controlables. Sea f: [0, +∞) → C una función periódica con
periodo T. Entonces

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realizando cambios de variable en las integrales y usando que la función es periódica de periodo
T. Tomando límites cuando n → +∞, se verifica para todo z ∈ C tal que
Re z > 0 la relación

Propiedades de la Transformada de Laplace

Una vez estudiada la definición de Transformada de Laplace y caracterizadas algunas condiciones

para que una función f tenga Transformada de Laplace L[f] definida en un dominio del plano
complejo Df, pasamos a estudiar algunas propiedades básicas de esta transformada integral. La
primera propiedad que vamos a estudiar es la linealidad.

Linealidad
Esta propiedad será muy útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes, a la vez que permitirá el cálculo de la transformada de algunas funciones.

Sean f, g ∈ E y a, b ∈ C. Entonces para todo z ∈ Df ∩ Dg se verifica que

L[af + bg](z) = aL[f ](z)+ bL[g](z).
La demostración se sigue inmediatamente de la linealidad de la integral. Consideremos
A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener nuevas Transformadas
de funciones elementales, como muestran los siguientes ejemplos.
• Función seno. Sea ω ∈ R y consideremos la función

Entonces

siempre que Re z > 0.

• Función coseno. Sea ω ∈ R y consideremos la función

De forma análoga a la anterior se obtiene que

siempre que Re z > 0.

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Transformada de la derivada

Se dice que la función f ∈ E es derivable a trozos si es continua, existen las derivadas laterales de
f en cada punto de [0, +∞) y en cada subintervalo [a, b] ⊂ [0, +∞) existen a lo sumo una cantidad
finita de puntos donde f no es derivable. Si f es derivable a trozos, definimos f0 : [0, +∞) → C como
f0(x) = f+0 (x) para todo x ∈ [0, +∞). Es claro entonces que f0 es una función continua a trozos,
que coincidirá en casi todos los puntos con la derivada ordinaria. Se tiene entonces el siguiente
resultado.

Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo z ∈ Df∗

Sean z ∈ Df∗ y x > 0 y consideremos

0 < x1 < x2 < ... < xn−1 < x

los puntos de discontinuidad de f0 en el intervalo (0, x) y fijemos x0 = 0 y xn = x. Entonces,

dividiendo el intervalo de integración y utilizando la fórmula de integración por partes

Tomando límites cuando x → +∞, y teniendo en cuenta que z ∈ Df∗ y que por tanto existen
A, B ∈ R, A > 0, Re z > B, tales que

obtenemos inmediatamente (1.5).

Procediendo por inducción a partir de la fórmula (1.5) se prueba una fórmula general para la
derivada k—ésima de la función f en el caso de que fk−1) sea derivable a trozos para k ∈ N. Esta
fórmula viene dada para todo z ∈ Df∗ por

Fig. (1.6)
donde las derivadas sucesivas de f en 0 se entienden como derivadas por la derecha.

Las fórmulas 1.5 y 1.6 serán claves para resolver ecuaciones y sistemas diferenciales lineales con
coeficientes constantes, como veremos en el apartado de aplicaciones de este tema.

Transformada de la integral

Sea f ∈ E y definamos la función

que obviamente está bien definida y es continua para todo t ∈ [0, +∞). La relación entre las
Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada por el siguiente resultado.
En las condiciones anteriores, para todo z ∈ Df∗ ∩{z ∈ C : Re z > 0} se verifica

Sea x > 0 y consideremos

0 = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = x

de manera que f no es continua en xi para 1≤ i < n. Obviamente g es derivable en (xi, xi+1)

para 1 ≤ i < n. Entonces

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teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que

Para ello y dado que f ∈ E, existirán reales B y A > 0 de manera que |f(t)| ≤ Ae^Bt para todo t ≥ 0.
Sea
Transformada Inversa de Laplace

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial la convertimos en una ecuación

algebraica, la cual podemos resolver para Y(s), es decir, Y(s)=G(s). Ahora, como L{y(t)}=Y(s) si
pudiéramos devolvernos obtendríamos la solución y(t) que buscamos. Es decir, necesitamos de la
transformada inversa 𝑙 −1 {𝑌(𝑠) hallar la función

Para hallar esta transformada inversa se usan tablas para que el cálculo sea más rápido, a
continuación, mostraremos dichas tablas.

TABLA PARA HALLAR LA INVERSA DE LAPLACE

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Aplicación de la transformada de Laplace para un sistema de ecuación

Ejercicio:

a) Deduzca el sistema de ecuaciones diferenciales que describe el movimiento vertical de los

resortes acoplados de la fig.
b) Emplee la transformada de Laplace para resolver el sistema cuando k1=1, k2=1, k3=1,
m1=1, m2=1 y x1(0) =0, x’1(0) =-1, x2(0) =0, x’1(0) =1
c) Grafique la respuesta del sistema
Ecuación 1

Ecuación 2

Igualando nuestras ecuaciones 1 y 2 a 0, sustituyendo nuestros valores iniciales en

𝑀1, 𝑀2 𝑦 𝑘1, 𝑘2, 𝑘3.

Aplicando transformada de Laplace a nuestra ecuación 1, sustituyendo valores en 𝑥1(0),𝑥´1(0) y

despejando 𝑥1(𝑠).

Aplicando transformada de Laplace a nuestra ecuación 2, sustituyendo valores en 𝑥2(0),𝑥´2(0) y

despejando 𝑥2(𝑠).

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Sustituyendo 𝑥2(𝑠) en 𝑥1(𝑠) y obteniendo nuestra 𝑥1(𝑠) final.

Aplicando transformada inversa de Laplace a 𝑥1(𝑠) final para obtener nuestra 𝑥1(𝑡).
Graficas

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Conclusiones

 Se llegó a la conclusión que según vamos aprendiendo más de la transformada de Laplace

esta sería de gran utilidad para más adelante como reducirnos tiempo en sacar datos de
diferentes aplicaciones que en nuestra carrera podamos elaborar.
 Al aplicar la transformada de Laplace en el resorte que tiende a elongarse está siempre va
a regresar a su estado normal a menos que la estires con más fuerza de la normal por
consiguiente se pudo sacar una diferencia que hay en las ondas de telecomunicaciones
como se vio en las gráficas anteriormente.
Bibliografía

[BoPr] W. E. Boyce y R. C. DiPrima, Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la

frontera, Limusa, Mexico, 1996.

[Bra] M. Braun, Differential equations and their applications, Springer—Verlag, Berlin,

1993.

[Dav] B. Davies, Integral transforms and their applications, Springer—Verlag, Berlin, 1985.

[DoSv] R. C. Dorf y J. A. Svoboda, Circuitos eléctricos. Introducción al análisis y diseño,

Alfaomega, Mexico, 2000.

[Jam] G. James y otros, Advanced modern engineering mathematics ( 2a edición), Addison—

Wesley 1999.

[Jef] A. Jeffrey, Linear algebra and ordinary differential equations, CRC Press, 1993.

[MCZ] F. Marcellán, L. Casasús y A. Zarzo, Ecuaciones diferenciales. Problemas lineales y

aplicaciones, McGraw—Hill, 1990.

[MaHo] J. E. Marsden y M. J. Hoffman, Basic complex analysis, W. H. Freeman & Co., 1999.

[Mur] J. A. Murillo, Variable compleja y transformadas, DM—Universidad de Murcia, 2000.

[Oga1] K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Prentice Hall, 1998.

[PiZa] A. Pinkus y S. Zafrany, Fourier series and integral transforms, Cambridge University Press,
1997.

[Sen] T. B. A. Senior, Mathematical methods in electrical engineering, Cambridge Univer- sity

Press 1986.

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