UNIDAD 2 SISTEMAS HIPERESTATICOS Y ESFUERZOS TERMICOS.

Un sistema hiperestático Es aquel en el cual los nudos giran, es decir que las deformaciones se
transmiten a las barras colindantes. Tal como se hizo en el ejemplo anterior, coloquemos los
libros y la regla; dispongamos dos libros más, uno de cada extremo sobre la regla. Realizando
la misma presión vemos el modo en que se ha deformado la regla. Comprobamos que, en los
extremos de la regla, ha cambiado el signo de la deformada y la flecha en el centro de la regla
es menor. En ambos casos, la distancia entre apoyos no ha cambiado. En el caso hiperestático,
la fuerza aplicada es la misma que en el isostático, pero la flecha es menor. Para obtener igual
flecha, en el caso hiperestático, la fuerza exterior debe ser mayor. En un sistema hiperestático,
la deformación de los extremos de una jácena hace girar las cabezas del pilar, trasladándole la
deformación con su signo. Por ello se dice que el nudo gira. En un sistema isostático, la jácena
se deforma libremente. Los pilares no acompañan la deformación. La deformación del pilar es
exclusivamente derivada del axil de compresión que recibe.

Esfuerzo térmico

Se denomina esfuerzo o tensión a la fuerza por unidad de área a la que se somete un sólido
cuando se somete a una tracción o a una compresión. Un esfuerzo es térmico cuando varía la
temperatura del material. Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, éste
experimentará una deformación axial, denominada deformación térmica. Si la deformación es
controlada, entonces no se presenta la deformación, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo
térmico.

Los casos más generales de deformación y esfuerzo térmico son:

* Puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas iniciales de – 30

°F a 110 °F.

* Vehículos y maquinaria.

* Piezas de máquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos, cortadores de

metal, trenes de laminación, equipo de moldeo y extrusión de plástico, equipo procesador de
alimentos, compresores de aire, y mecanismos industriales.

2.1 SOLUCION DE SISTEMAS HIPERESTATICOS SUJETOS A CARGAS.

Para la resolución de problemas hiperestáticos se necesita tener claro el concepto y fórmula

de esfuerzo y deformación ya que son esenciales en este tipo de problemas:

* ESFUERZO

*donde:

N= F ….Fuerza

A= Área

DEFORMACION=(PL)/(AE)

P=fuerza

L=longitud (del elemento al cual deseamos saber su deformación)

en este caso analizaremos el siguiente problema:

Sabemos las áreas de las varillas, sus módulos de elasticidad, sus longitudes, además sabemos
la masa de la barra que es 18Mg .habrá que pasar esta masa a Newton;

* 1 Kg = 1,000 g

* x = 18×106g x=18000kg para pasarlo a Newton lo multiplicaremos por g (gravedad 9.81

m/s2)

* x=176.52KN ,nota que X=Pm=176.52KN( la fuerza de la barra de masa 18Mg)

* Lo primero que haremos será un D.C.L(diagrama de cuerpo libre) del sistema. Tomando en
cuenta que tenemos dos varillas de acero les llamaremos 2Pa y una de bronce Pbr y un peso
de la barra Pm .. la ecuación 1 nos quedará

2Pa+Pbr=Pm

* teniendo ya Pm=176.52KN .. sustituimos

* 2Pa+Pb=176.52KN,

* teniendo en cuenta la fórmula del esfuerzo vamos a poner la ecuación anterior

en términos de esfuerzos esto es cambiar !P! por (esfuerzo)(Área) nos quedará:

* pondremos esfuerzo = б

* (2бA)acero+(бA)bronce=176.52KN

* 2(бac)(600mm2+(бbr)(900mm2=176.52KN

* [1200mm2бac]+[бbr(900mm2]=176.52KN

* obtenemos una ecuación solida donde ya tenemos a los dos esfuerzos бac y бbr
relacionados. buscaremos otra ecuación en terminos también de esfuerzos (б) para resolver el
sistema de ecuaciones.

* Debido a que las varillas se deformarán por el peso de la barra, la deformación de la varilla
de acero y la deformacion de la varilla de bronce sera la misma

* esto es:

* ac = br

* ahora pondremos la ecuación en terminos de esfuerzos:

* sustituyendo todos los datos nos queda:

* бac = 3.85542 бbr

* metiendo este valor en [1200mm2бac]+[бbr(900mm2]=176.52KN

* no darán los esfuerzos

* бac = 124 Mpa

* бbr = 32 Mpa.
2.2 METODO DE IGUALACION DE LAS DEFORMACIONES.

La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones en un sistema

hiperestatico. Para aclarar lo anterior es necesario definir algunos conceptos.

Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son: Sumatoria de fuerzas =0
sumatoria de momentos =0

la diferencia entre un sistema isostatico e hiperestatico es que el primero se puede resolver

utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no, debido a que existen mas incognitas
que ecuaciones. Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el
otro es un sistema hiperestatico de primer orden, es decir, se requiere de una ecuacion
adicional para resolver y encontrar las reacciones. Una viga doblemente empotrada es un
sistema hiperestatico de segundo orden, debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de
equilibrio para resolver el problema. Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la
compatibilidad de deformaciones y asi encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el
sistema .

Un ejemplo:

Viga doblemente empotrada con una carga puntual P en medio de la luz ( L/2)

llamare al extremo izquierdo A y al derecho B.

1era ecuación:

Fa+Fb = P

2 da ecuación (momentando en A)

-Ma+P*L/2+Mb-Fb*L=0

Aplicando superposicion (liberando extremo b) se tiene: Viga empotrada en un extremo y libre

en el otro con una carga puntual en la mitad de la luz, se determina su flecha y angulo en
elextremo libre,es decir:

tetab =P*L^2/(8*EI)

deltab = 5*P*L^3/(48*EI)

Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con una carga vertical hacia arriba igual a fb.

tetab = fb*L^2/(2*EI)

delta b = fb*L^3/(3*EI)

Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con un momento mb

tetab = mb*L/(EI)

deltab = mb*L^2/(2*EI)

Compatibilidad de deformaciones;

La suma de los ángulos es igual a cero (el giro en un empotramiento es cero)

P*L^2/(8*EI)- fb*L^2/(2*EI)-mb*L/(EI) = 0

La suma de los desplazamientos es igual acero ( el desplazamiento en el empotramiento es

cero)

5*P*L^3/(48*EI) - fb*L^3/(3*EI)- mb*L^2/(2*EI) =0

con estas dos ecuaciones se puede encontrar Mb y Fb

Mb =PL/8

y Fb = P/2.

2.3 METODO DE COMPARACION GEOMETRICA DE LAS DEFORMACIONES

2.4 METODO DE RIGIDEZ

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas

de barras que se comportan elástica y linealmente. El método consiste en asignar a la
estructura de barras un objeto matemático, llamado matriz de rigidez, relaciona los
desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas
exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la
estructura, mediante la siguiente ecuación:

F1+R1 K11, K12 ….. K1n

F2+R2 = K21, K22 ….. K2n

......... Kn1, Kn2 ….. Knn

Dónde: Fi son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas
sobre la estructura; Ri son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas sobre la
estructura; Di los desplazamientos nodales incógnita de la estructura y el número de grados de
libertad de la estructura.

MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ.

En este método se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos
de la estructura dejando como incógnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres.
Notamos que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando más
detenidamente es simplemente el método de los nudos. Veamos en una estructura simple
como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para esto representaremos cada elemento
como un resorte susceptible de deformarse axialmente.

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de enlace
extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las constantes
elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad
transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido
como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene
una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de
fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura.
Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la
estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incógnitas).

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las

incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del
número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de
ecuaciones desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que sólo contienen
desplazamientos incógnita.

Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1 y
substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones
incógnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos en
el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las
barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la
estructura y por tanto sus tensiones máximas, que permiten dimensionar adecuadamente
todas las secciones de la estructura.

2.5 CALCULO DE ESFUERZO Y DEFORMACIONES DE ORIGEN TERMICO.

Un esfuerzo térmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatación térmica. Es

decir, la diferente longitud que tendrá un elemento estructural a diferentes temperaturas (por
efecto de la dilatación o contracción térmica), provoca que incrementos o decrementos de
longitudes entre puntos de la estructura, dado que estos puntos están unidos a elementos
estructurales el efecto de esta deformación debe ser asumido por los elementos en contacto el
con elemento dilatado, por lo que se producirán fuerzas adicionales en esos elementos por el
efecto térmico. Para una estructura lineal los esfuerzos inducidos pueden calcularse como:

Fi,term =∑j Kij δj,term

Donde la relación entre las fuerzas inducidas y los desplazamientos inducidos por el efecto
térmico involucran a la matriz de rigidez de la estructura. Dado que el desplazamiento
asociado a factores términos varía con la temperatura del material, las fuerzas serán
proporicionales al cambio de temperatura.

Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, éste experimentará una

deformación axial, denominada deformación térmica. Si la deformación es controlada,
entonces no se presenta la deformación, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo térmico.
α se denomina Coeficiente de dilatación térmica y es característica de cada material; sus
valores están tabulados y se expresan en unidades 1/ºC.

L=Lo+ΔL Є=ΔL/Lo=(L-Lo)/Lo Є es positivo

Lo contrae una cantidad ΔL cuando la temperatura disminuye

L=Lo-ΔL Є=ΔL/Lo=( L-Lo )/Lo Є es negativo

Experimentalmente se ha obtenido que la variación de la longitud con la temperatura es una

función lineal, por lo que los alargamientos serán directamente proporcionales a los
incrementos de temperatura.

ℓ = ℓo (1 + a ΔT)

o bien

Δl = a ℓ ΔT

La constante de proporcionalidad α es una característica física del material y se llama

coeficiente de dilatación lineal. Los valores que toma este coeficiente para los materiales más
usuales en construcción se reflejan en la tabla que se muestra en la siguiente diapositiva.

En consecuencia, el cambio unitario en la longitud de la barra debido a la variación de

temperatura, ΔT, será:

Δl
ε =   = α ΔT
l
Es evidente que si la barra sometida a un cambio de temperatura es libre, no aparecerá
tensión alguna, ya que no existe ninguna fuerza sobre la misma.
En cambio, si la barra como frecuentemente ocurre está impedida a alargarse, el fenómeno es
equivalente a una compresión cuyo acortamiento sea igual al alargamiento térmico.

La viga rígida indeformable articulada en el punto O está colgada de dos tirantes elásticos
iguales. Determinar los esfuerzos en los tirantes al calentarlos ∆T oC.

Cortamos los tirantes e introducimos las fuerzas N1 y N2 [figura (b)].

Igualando a cero la suma de los momentos de las fuerzas respecto a la articulación O,

hallaremos

N1 a + 2 N2 a = 0

Supongamos ahora que, como resultado del calentamiento de los tirantes, la viga rígida gira
alrededor del punto O y ocupa la posición A’B’ [figura (b)].

De la semejanza de los triángulos OAA’ y =OBB’, hallaremos

∆ℓ2 = 2 ∆ℓ1
O de acuerdo con la ecuación que nos da el alargamiento de una barra homogénea, solicitada
en sus extremos y calentada uniformemente:

Pℓ
Δℓ = + ℓ α ΔT
ES

N2 ℓ N1 ℓ
ES
+ ℓ α ΔT = 2 ( ES
+ ℓ α ΔT )
Es decir,

N2 – 2 N1 = E S α ΔT

Resolviendo esta ecuación simultáneamente con la de equilibrio, obtendremos,

2 1
N1   E S  T y N2  E S  T
5 5
El signo negativo de N1 indica que la primera barra no trabaja a tracción como se supuso
anteriormente, sino a compresión.
−6 −4
ΔL=αLΔT =(23 ,4 x 10 /ºC )(1m)(5−10)ºC=−2,34 x 10 m